tích hợp nhận dạng cảm xúc điều khiển robot omni

Nghiên cứu các thuật toán nhận dạng cảm xúc khuôn mặt trên ảnh 2d

Nghiên cứu các thuật toán nhận dạng cảm xúc khuôn mặt trên ảnh 2d

Ngày tải lên : 23/11/2012, 15:03
... lý Nhận dạng cảm xúc Hình 1: Mơ hình nhận dạng cảm xúc Trang 10 Cảm xúc ách thức vấn đề nhận dạng cảm xúc khuôn mặt Xác định cảm xúc khuôn mặt tốn khó người ngồi cảm xúc bản, nhiều cảm xúc đa dạng ... hiểu cách áp dụng vào toán nhận dạng cảm xúc lớp tốn nhận dạng nói chung Chương 3: Các phương pháp nhận dạng cảm xúc Chương vào giới thiệu số phương pháp nhận dạng cảm xúc sử dụng lý thuyết nêu ... mềm điều khiển dựa vào cảm xúc, thiết bị hỗ trợ người tàn tật, Mục tiêu khóa luận nghiên cứu số phương pháp nhận dạng cảm xúc khuôn mặt dựa ảnh hai chiều trực diện ố phương pháp nhận dạng cảm xúc...
  • 43
  • 2.3K
  • 30
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
BTL sản xuất tích hợp máy tính :CHUONG TRINH DIEU KHIEN DO DIEN AP 4 KENH trên ISA

BTL sản xuất tích hợp máy tính :CHUONG TRINH DIEU KHIEN DO DIEN AP 4 KENH trên ISA

Ngày tải lên : 18/12/2013, 08:09
... Ghi từ điều khiển Bus D Z cao X X 1 Bus D Z thấp Có hai loại từ điều khiển cho 8255 - Từ điều khiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điều khiển lập/xóa đầu cổng PC * Từ điều khiển ... cố cho mạch điều khiển) - /CS:Chân chọn vỏ,được nối với mạch giả mã địa để đặt mạch 8255A vào địa sở A0,A1: Các chân tín hiệu địa cho phép chọn ghi bên 8255A:một ghi để ghi từ điều khiển cho hoạt ... cổng PA bít cao PC (gọi bit CA), nhóm B gồm cổng PB bit thấp cổng PC (gọi bit CB) Từ điều khiển dùng để điều khiển định nghĩa cấu hình cổng sau MA1 MA0 A CA MB B CB Trong đó: - MA1, MA0: Là bit...
  • 19
  • 426
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NEURAL (TIỂU LUẬN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN NEURAL )

NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NEURAL (TIỂU LUẬN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN NEURAL )

Ngày tải lên : 05/11/2014, 15:51
... Tiểu luận: NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NEURAL MỞ ĐẦU Trong thiết kế điều khiển, biết mơ hình tốn học đối tượng điều khiển (gọi tắt đối tượng) ta dễ dàng thiết kế điều khiển để thu ... Tiểu luận: NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NEURAL KẾT LUẬN Nhờ khả học, mạng thích nghi với thay đổi tham số đối tượng điều khiển trình hoạt động Vì thế, nhận dạng đối tượng điều khiển sử ... quy Trong đó, khả nhận dạng mẫu mạng nơ-ron truyền thẳng kết hợp với luật học lan truyền ngược tốt NHẬN DẠNG ĐỐI TƯỢNG ĐIỀU KHIỂN DÙNG MẠNG NƠ-RON Giả sử ta có hệ thống nhận dạng đối tượng dùng...
  • 12
  • 535
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
nhận dạng cảm xúc dựa trên tiếng nói

nhận dạng cảm xúc dựa trên tiếng nói

Ngày tải lên : 10/11/2014, 14:12
... sở lý thuyết I Khái niệm mơ hình hệ thống nhận dạng cảm xúc Khái niệm nhận dạng cảm xúc hệ thống nhận dạng cảm xúc a Nhận dạng cảm xúc ? Nhận dạng cảm xúc từ tín hiệu tiếng nói biết, phương pháp ... xúc ? Hệ thống nhận dạng cảm xúc hệ thống chứa đựng qui trình, modun để xử lý đưa kết luận cảm xúc chứa đựng tín hiệu tiếng nói Thực chất, hệ thống nhận dạng cảm xúc hệ thống nhận dạng mẫu vòng ... trung vào việc tạo nhận thức lời nói có cảm xúc chủ động lời nói thực tế bổ xung cho ý kiến cảm xúc chủ động không cảm nhận nói cảm nhận mạnh mẽ lời nói có cảm xúc thực tế Dạng thứ đến từ hệ...
  • 22
  • 775
  • 12
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Mạng nơron và ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt người

Mạng nơron và ứng dụng mạng nơron trong nhận dạng cảm xúc trên khuôn mặt người

Ngày tải lên : 25/03/2015, 09:44
... điệp Nhận dạng cảm xúc ứng dụng nhiều lĩnh vực y học [17], tương tác giao diện người – máy [6], phân tích cảm xúc người [13], chuyển động thân người [3], Nhận dạng cảm xúc mặt có xu hướng phân tích ... toán nhận dạng chữ, nhận dạng mặt người, toán nhận dạng cảm xúc mặt người toán thu hút quan tâm, nghiên cứu nhà khoa học Trong cách biểu đạt ngôn ngữ thể, cảm xúc thể rõ mà người nghe cảm thấy ... thông tin thị giác Mặc dù vậy, cảm xúc người kết nhiều nhân tố khác nhau, luận văn thử xây dựng hệ thống phân lớp mặt để xác định dạng cảm xúc từ đầu vào cho Các cảm xúc là: giận dữ, kinh tởm, sợ...
  • 85
  • 1K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Xây Dựng Thuật Toán Nhận Dạng Cảm Xúc

Xây Dựng Thuật Toán Nhận Dạng Cảm Xúc

Ngày tải lên : 22/10/2015, 17:11
... toán nhận dạng cảm xúc    Cải tiến thuật toán nhận dạng cảm xúc dựa PCA có Xây dựng thuật tốn nhận dạng cảm xúc dựa theo mơ hình AAM &tương quan điểm Xây dựng thuật toán nhận dạng cảm xúc dựa ... xúc dựa theo mơ hình AAM mạng neural lớp  Tích hợp nhận dạng cảm xúc để điều khiển robot đa hướng (phần mở rộng) Tổng quan nhận dạng cảm xúc Vai trò cảm xúc     Đóng vai trò quan trọng việc ...  Nhận dạng cảm xúc với độ xác cao (khoảng 80%) điều kiện ánh sáng tốt mặt bị biến dạng, nghiêng  Tích hợp nhận diện cảm xúc cho môi trường thay đổi để điều khiển robot  Hướng phát triển  Tích...
  • 20
  • 669
  • 5
  1. Giáo Dục - Đào Tạo
  2. Cao đẳng - Đại học
NHẬN DẠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

NHẬN DẠNG HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN

Ngày tải lên : 16/05/2016, 04:23
... tốn nhận dạng khác Trong năm toán nêu trên, nhận dạng, ta phải đo tín hiệu vào tín hiệu Bởi tốn phù hợp với điều kiện nhận dạng bị động (passive), hay gọi nhận dạng trực tuyến (on−line) điều khiển ... toán nhận dạng cho trường hợp s>2nb 4.4 Nhận dạng chủ động tham số mơ hình ARMA 4.4.1 Nhận dạng tham số AR mơ hình ARMA 4.4.2 Nhận dạng tham số MA mô hình ARMA 4.4.3 Thuật tốn nhận dạng ... thực nghiệm gọi nhận dạng hệ thống điều khiển Như vậy, khái niệm nhận dạng hệ thống điều khiển hiểu bổ sung cho việc mơ hình hóa đối tượng mà lượng thơng tin ban đầu đối tượng điều khiển không đầy...
  • 247
  • 698
  • 5
  1. Công Nghệ Thông Tin
  2. Cơ sở dữ liệu
Luận án tiến sĩ nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín

Luận án tiến sĩ nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín

Ngày tải lên : 06/09/2016, 14:44
... hành nhận dạng vòng kín bắt buộc, bên cạnh mơ hình có từ nhận dạng vòng kín phù hợp cho mục đích điều khiển nhận dạng vòng kín gọi nhận dạng cho điều khiển [21, 61] v(k) r(k) - Bộ điều khiển ... kỹ thuật nhận dạng hộp đen, hay kỹ thuật nhận dạng hộp xám kết hợp lý thuyết nhận dạng Có thể thấy việc sử dụng kỹ thuật nhận dạng hộp xám cung cấp mơ hình thuận lợi cho giải pháp điều khiển dựa ... thực tế phù hợp cho mục đích điều khiển so với việc sử dụng kỹ thuật nhận dạng vòng hở Tuy nhiên, tốn nhận dạng vòng kín đặt nhiều khó khăn, thách thức vấn đề khả kích thích, khả nhận dạng được,...
  • 127
  • 425
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Tiến sĩ
Luận án tiến sĩ nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín (TT)

Luận án tiến sĩ nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín (TT)

Ngày tải lên : 06/09/2016, 14:44
... bị CHƯƠNG NHẬN DẠNG MƠ HÌNH LTI CỤC BỘ 3.1 Phương pháp nhận dạng tính thơng tin liệu vòng kín 3.1.1 Phương pháp nhận dạng lò vòng kín Phương pháp nhận dạng trực tiếp lựa chọn để nhận dạng mơ hình ... trình cơng bố dựa kỹ thuật nhận dạng vòng hở, kỹ thuật nhận dạng vòng kín với việc chủ động thay đổi giá trị đặt thay đổi tín hiệu đầu vào điều khiển phương pháp điều khiển thông dụng bị hạn chế ... tuyến thích hợp cho nhận dạng cho áp dụng phương pháp điều khiển đại vấn đề thiết yếu Giải vấn đề đưa mô hình tốt cho số ví dụ lò cụ thể đem lại nhận thức khả áp dụng lý thuyết nhận dạng cho đối...
  • 12
  • 434
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Tiến sĩ
Nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín

Nhận dạng hệ thống điều khiển lò hơi trong vòng kín

Ngày tải lên : 07/09/2016, 10:27
... hành nhận dạng vòng kín bắt buộc, bên cạnh mơ hình có từ nhận dạng vòng kín phù hợp cho mục đích điều khiển nhận dạng vòng kín gọi nhận dạng cho điều khiển [21, 61] v(k) r(k) - Bộ điều khiển ... kỹ thuật nhận dạng hộp đen, hay kỹ thuật nhận dạng hộp xám kết hợp lý thuyết nhận dạng Có thể thấy việc sử dụng kỹ thuật nhận dạng hộp xám cung cấp mơ hình thuận lợi cho giải pháp điều khiển dựa ... khăn phân tích trạng thái vận hành lò lưu lượng thay đổi đáng kể 4) Sử dụng phương pháp nhận dạng trực tiếp để nhận dạng lò vận hành: Phương pháp nhận dạng trực tiếp phù hợp để nhận dạng lò vận...
  • 116
  • 543
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Tiến sĩ
Nghiên cứu các thuật toán nhận dạng cảm xúc khuôn mặt trên ảnh 2D

Nghiên cứu các thuật toán nhận dạng cảm xúc khuôn mặt trên ảnh 2D

Ngày tải lên : 14/12/2016, 04:57
  • 42
  • 1K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Đề tài xây dựng các mô hình nhận dạng tiếng nói, nhận dạng các từ điều khiển rời rạc

Đề tài xây dựng các mô hình nhận dạng tiếng nói, nhận dạng các từ điều khiển rời rạc

Ngày tải lên : 15/12/2016, 08:40
  • 53
  • 1K
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin
Giải thuật điều khiển robot omni 4 bánh

Giải thuật điều khiển robot omni 4 bánh

Ngày tải lên : 05/04/2015, 17:45
... Driver slave: nhận giá trị vận tốc yêu cầu từ vi điều khiển master, thực PID vận tốc để điều khiển vận tốc động cho phù hợp VI- Điều khiển robot bánh omni Đầu vào yêu cầu người điều khiển gồm: - ... 14 www.clbrobot.com www.facebook.com/CLBRobot CLB Robot | 2013 I- Nội dung, mục tiêu Bài viết cung cấp kiến thức sơ robot bánh omni, cấu trúc robot omni, phương pháp điều khiển Ngồi kiến ... thức điều khiển động để thực robot đa hướng bánh Ngồi ra, kết hợp thêm số kĩ thuật khác giao tiếp gamepad PS2, dò line, đọc cảm biến siêu âm, giao tiếp SPI… để thực yêu cầu phức tạp II- Robot Omni...
  • 14
  • 1.7K
  • 6
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
đồ án kỹ thuật điện cơ Điều khiển robot omni tránh vật cản

đồ án kỹ thuật điện cơ Điều khiển robot omni tránh vật cản

Ngày tải lên : 18/05/2015, 14:44
... 20ms Khi điều khiển robot xoay tròn bánh quay chiều với tốc độ đạt đồng ổn định Do chọn thời gian cho quay Ở sử dụng vi điều khiển 89C51 để điều khiển robot vi điều khiển chuyên điều khiển động ... tố cần thiết để điều khiển công suất quản lý mạch điều khiển để tránh rắc rối Đây lợi ích chủ yếu sử dụng servo cho robot điều khiển máy tính hay vi điều khiển Ở sử dụng Vi điều khiển 8051 để tạo ... Phân Tích Động học động lực học robot 4.1 Phân tích động học robot Omni bánh .19 4.2 Phân Tích Động lực học Robot Omni bánh 22 4.3 Robot không gian phẳng 24 Chương 5: Điều Khiển...
  • 52
  • 616
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển rôbot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở Camera

Ngày tải lên : 25/04/2013, 10:13
... θ3 , θ4 , θ5) t−¬ng øng víi tõng khíp Sau chơng trình điều khiển khớp quay robot để đa tay nắm tới vị trí mong muốn Sau lu đồ điều khiển robot bậc tự gắp vật thể sở camera quan sát: Bắt đầu Camera ... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng cđa vËt thĨ 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần ... học ngợc để xác định góc quay (1 , θ2 , θ3 , θ4 , θ5 , θ6) khớp điều khiển khớp quay robot theo góc tính toán để di chuyển tay nắm robot đến vị trí hớng vật Việc tính toán thông số góc quay (θ1...
  • 9
  • 661
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Kỹ thuật
Nhận dạng cử chỉ của bàn tay để điều khiển robot báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên

Nhận dạng cử chỉ của bàn tay để điều khiển robot báo cáo nghiên cứu khoa học sinh viên

Ngày tải lên : 18/12/2013, 14:29
... lớp đối tượng khác - Nhận dạng: Nhận dạng ảnh trình xác định ảnh, trình so sánh với mẫu chuẩn học Theo lý thuyết nhận dạng có loại nhận dạng: Nhận dạng theo tham số Nhận dạng theo cấu trúc - ... trình mơ nhận dạng cử bàn tay 3.2 Kết thử nghiệm Hình 3.1: Robot nhận tín hiệu mở kết nối Hình 3.2: Robot nhận tín hiệu qua phải -42- Hình 3.3: Robot nhận tín hiệu tiến Hình 3.4: Robot nhận tín ... phương pháp, thuật toán phù hợp để xử lý - Về ứng dụng: Xây dựng ứng dụng phần mềm máy tính Nhận dạng cử bàn tay để điều khiển robot - Điều kiện thực hiện: Nhận dạng để phát bàn tay ảnh, ảnh...
  • 51
  • 2.3K
  • 3
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

Tài liệu Xây dựng hệ thí nghiệm điều khiển robot với quá trình nhận dạng vật thể động trên cơ sở camera. pptx

Ngày tải lên : 24/01/2014, 08:20
... θ3 , θ4 , θ5) t−¬ng øng víi tõng khíp Sau chơng trình điều khiển khớp quay robot để đa tay nắm tới vị trí mong muốn Sau lu đồ điều khiển robot bậc tự gắp vật thể sở camera quan sát: Bắt đầu Camera ... 3 Bài toán điều khiển Robot với trình nhận dạng động 3.1 Dự báo vị trí hớng cđa vËt thĨ 1 Adapte Adapte Nguồn điện 11 Phần ... học ngợc để xác định góc quay (1 , θ2 , θ3 , θ4 , θ5 , θ6) khớp điều khiển khớp quay robot theo góc tính toán để di chuyển tay nắm robot đến vị trí hớng vật Việc tính toán thông số góc quay (θ1...
  • 9
  • 437
  • 0
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Ứng dụng PLC và cảm biến điều khiển dây chyền đóng hộp pot

Ứng dụng PLC và cảm biến điều khiển dây chyền đóng hộp pot

Ngày tải lên : 11/07/2014, 09:20
... I0.2 : Cảm biến số lượng I0.3 : Cảm biến thùng Q0.0: Động băng chuyền thùng Q0.1: Động băng chuyền táo III.3 Mô tả hoạt động: Khi ấn nút khởi động (Start) băng chuyền thùng vận hành Đế cảm biến ... (Start) băng chuyền thùng vận hành Đế cảm biến nhận biết có thùng tới băng Chuyền dừng lại băng chuyền táo bắt đầu hoạt động táo vào thùng Lúc cảm biến đầu vào đếm đếm, đếm đủ mười táo băng chuyền, ... tất đề tài Thông qua đề tài này, ta thấy PLC ứng dụng rộng rãi đa dạng nhiều lónh vực sản xuất Cuối cùng, lần em xin gởi lời cảm ơn đến tất Thầy, Cô trường Đại Học Sư Phạm Kỹ Thuật dạy dỗ cung...
  • 6
  • 570
  • 9
  1. Kỹ Thuật - Công Nghệ
  2. Cơ khí - Chế tạo máy
Nhận dạng và điều khiển robot song song Delta bằng hệ suy luận mờ dựa trên mạng thích nghi

Nhận dạng và điều khiển robot song song Delta bằng hệ suy luận mờ dựa trên mạng thích nghi

Ngày tải lên : 04/08/2014, 09:38
... Có dạng nhận dạng đệ quy: - Nhận dạng On-line - Nhận dạng Off-line - Phương pháp nhận dạng không tham số nhận dạng tham số + Nhận dạng không tham số: phương pháp nhận dạng mà mơ hình để nhận dạng ... NƠRON–MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT DELTA CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON- MỜ TRONG ĐIỀU KHIỂN ROBOT DELTA 4.1 SƠ ĐỒ KHỐI ĐIỀU KHIỂN ROBOT DELTA: Để điều khiển Parallel Robot nói chung Robot Delta nói ... dùng nhận dạng hệ phức tạp, đối tượng coi “hộp đen”, phương pháp nhận dạng có tên nhận dạng “hộp đen” TRANG 30 CHƯƠNG ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON-MỜ TRONG NHẬN DẠNG VỊ TRÍ CỦA ROBOT DELTA 2.2.1 Nhận dạng...
  • 65
  • 3.1K
  • 4
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Thạc sĩ - Cao học
Xây dựng chương trình nhận dạng tiếng nói tiếng việt bộ từ vựng hạn chế ứng dụng điều khiển robot

Xây dựng chương trình nhận dạng tiếng nói tiếng việt bộ từ vựng hạn chế ứng dụng điều khiển robot

Ngày tải lên : 04/08/2016, 09:40
... 1.2 Nhận dạng tiếng nói Nhận dạng tiếng nói bao gồm nhận dạng âm tiết rời rạc, liên tục, nhận dạng người nói, ngơn ngữ nói cao cấp nhận dạng trạng thái tâm lý người nói Có nhiều ứng dụng nhận dạng ... hình nhận dạng)  Huấn luyện cấu nhận dạng ghi nhớ đặc trưng lớp Hình 1.2 Mơ tả giai đoạn huấn luyện Giai đoạn nhận dạng:  Nhận vào đối tượng cần nhận dạng  Đặc trưng đối tượng dùng cấu nhận dạng ... nhận dạng tiếng nói 1.1 Nhận dạng 1.2 Nhận dạng tiếng nói 1.2.1 Xử lý âm 10 1.2.2 Phân loại nhận dạng tiếng nói 11 1.2.2.1 Nhận dạng từ liên tục nhận...
  • 61
  • 539
  • 0
  1. Luận Văn - Báo Cáo
  2. Công nghệ thông tin

Xem thêm

Tìm thêm: