tài liệu điều khiển lập trình 1
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 7 ppt
... HieuLOGOBài tập 1 Nhận dạng các thông số hệ thốngSystem and ControlNgo Quang HieuLOGO:KSshown in figureδτθ∆=∆=Nhận dạng các thông số hệ thống Điều khiển hệ thống 1 System and ControlThạc ... Bắt đầu ở trạng thái xác lập (ngõ ra không thay đổi) Thay đổi ngõ vào với hàm step (giá trị thay đổi là hằng số) Thu thập dữ liệu cho đến khi đạt giá trị xác lập Phân tích và tính toán ... KhíKhoa Công Nghệ - Đại học Cần ThơEmail: nqhieu@ctu.edu.vnMobile: 0 918 .727808System and ControlNgo Quang HieuLOGO63% 28%63% 1. 5( )Kt ttδτθ τ∆== −= −Nhận dạng các thông số hệ thốngSystem...
- 10
- 490
- 1
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 6 pdf
... thống điều khiển liên tụcThiết kế hệ thống điều khiển liên tục Các bộ điều khiển thương mạiCác bộ điều khiển thương mại Bộ điều khiển nhiệt độ: ON-OFF Control, PID Control, … Bộ điều khiển ... + 1 1 18 0(2 1) ; 1, 3, m ni il lφ θ− = + = ± ±∑ ∑System and ControlNgo Quang HieuLOGOThiết kế hệ thống điều khiển liên tụcThiết kế hệ thống điều khiển liên tụcPIPID4 23 1 2 2 1 1R ... liên tục Tác động điều khiển Tác động điều khiển Điều khiển 2 vị trí hay điều khiển ON-OFF – Two positions control Điều khiển tỉ lệ (P) - Proportional control 1 2, ( ) 0( ), ( )...
- 40
- 433
- 0
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 5 pptx
... Định nghĩaĐịnh nghĩaVí dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổiSystem and ControlNgo Quang HieuLOGO Điều khiển hệ thống 1 Chương 5Phương pháp quỹ đạo nghiệm số(Root Locus)System ... các nghiệm của phương trình đặc trưng của hệ thống khi có một thông số nào đó trong hệ thay đổi từ 0 → ∞ Ví dụ: Nghiệm của phương trình đặc trưng khi K thay đổi3 1 0( 1) ( 2)( 4)( 5)sKs...
- 4
- 427
- 0
Tài liệu Điều khiển hệ thống 1 - Chapter 4 pdf
... bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Điều khiển hệ thống 1 System and ControlThạc sĩ Ngô Quang HiếuBộ môn Kỹ Thuật Cơ KhíKhoa Công Nghệ - Đại học Cần ThơEmail: nqhieu@ctu.edu.vnMobile: 0 918 .727808System ... hệ quán tính bậc nhất: 1 1pT= − Hệ quán tính bậc nhất có một cực thực: 1 ( ) ( ). ( ) . 1 KC s R s G ss Ts= =+ Đáp ứng quá độ với hàm nấc (step):()( ) 1 tTc t K e−= −System ... tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 System and ControlNgo Quang HieuLOGOĐáp ứng của hệ thốngĐáp ứng của hệ thống Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 Đáp ứng hệ quán tính bậc 1 ( ) 1 KG sTs=+...
- 19
- 461
- 2
Tài liệu Điều khiển động cơ 1 chiều dùng 8051 pptx
... hành tương đương, đặc biệt là các ứng dụng điều khiển chuyển động có tính thuận nghịch. Công suất (kW) 10 0000 10 000 10 00 10 0 10 1 0 .1 Trung bình Cao Mức độ yêu cầu ... + _ V 1 S 1 S2 L R A 1 A2 B 1 B2 i2 i 1 •••• •••• + _ V 1 S 1 S2 L R A 1 A2 B 1 B2 iD •••• ... truyền động điện, có thể cần phải thiết lập phương trình chuyển động (I .1. 1) hoặc (I .1. 2) tại một điểm nào đó trên sơ đồ động. Các đại lượng để thiết lập phương trình phải lấy ở ngay tại điểm đó....
- 191
- 1,562
- 4
Tài liệu Tổng quan về bộ điều khiển lập trình PLC doc
... (Programmable Logic Controllers). Bộ điều khiển lập trình giúp người sử dụng có thể lập trình để thực hiện một qui trình điều khiển theo trình tự định trước. Các tín hiệu điều khiển trên ngõ ra PLC thường ... 73 .1: GIỚI THIỆU CHUNG VỀ PLC:Với những hệ thống điều khiển dùng khí cụ điện từ, hệ thống điều khiển có kích thước lớn; khó thay đổi qui trình điều khiển để đáp ứng các cải tiến qui trình ... ÷ Z7BỘ ĐẾM (C) 16 bit ChốtKhoảng đếm : 1 ÷ 32.767 C0 ÷ C 31 16 bit Chung Số lượng 10 0 (tập con)C32 ÷ C199Chung 32 bitKhoảng đếm : -2 .14 7.483.648 ÷2 .14 7.483.648 C200 ÷ C 215 Chốt 32 bit Số...
- 11
- 798
- 14
Tài liệu Hướng dẫn lập trình VB.NET Chương 20: Trình diễn dữ liệu sử dụng điều khiển DataGrid pptx
... Hướng dẫn lập trình VB.NET Chương 20: Trình diễn dữ liệu sử dụng DataGridBiên soạn: Phạm Đức Lập - 1 - Add: cnt-44-dh, VIMARUChương 20: Trình diễn dữ liệu sử dụng điều khiển DataGrid ... thành kết nối.Hướng dẫn lập trình VB.NET Chương 20: Trình diễn dữ liệu sử dụng DataGridBiên soạn: Phạm Đức Lập - 5 - Add: cnt-44-dh, VIMARUH .1. Chọn DsInstructors1 cho thuộc tính DataSourceH.2. ... sau:DsInstructors1.Clear() OleDbDataAdapter1.Fill(DsInstructors1)Nhấn nút Save All để lưu lại các thay đổi và chạy thử chương trình. Chạy chương trình: Nhấn nút F5 để chạy chương trình. Nhấn nút...
- 8
- 545
- 2
Tài liệu Kỹ thuật điều khiển lập trình plc Simatic S7-200 docx
... dữ liệu Ngõ ra dữ liệu Nguồn cung cấp Mục lục I Mục lục 1 Tổng quan về điều khiển 1 1. 1 Khái niệm chung về điều khiển 1 1. 2 Cấu trúc một qui trình điều khiển 2 1. 3 Các loại điều khiển ... 214 SFRUNSTOPI1.0I1 .1 I1.2I1.3I1.4I1.5I0.0I0 .1 I0.2I0.3I0.4I0.5I0.6I0.7Q1.0Q1 .1 Q0.0Q0 .1 Q0.2Q0.3Q0.4Q0.5Q0.6Q0.7 Hình 4 .1: Bộ điều khiển lập trình S7-200 CPU 214 * Mô tả ... 11 1 7.6 .1 Lệnh SET 11 1 7.6.2 Lệnh RESET (R) 11 2 7.6.3 Mạch nhớ R-S 11 2 7.6.3 .1 Ưu tiên SET (khâu SR) 11 2 7.6.3.2 Ưu tiên RESET (khâu RS) 11 3 7.6.4 Các qui tắc khi sử dụng Set và Reset 11 4...
- 286
- 1,202
- 27
Tài liệu Bài 2. Lập trình vi điều khiển ppt
... 00000000b đến 11 111 111 b. Các mã lệnh này được đưa vào lưu trữ trong ROM, khi thực hiện chương trình Vi điều khiển đọc các mã lệnh này, giải mã, và thực hiện lệnh. Vì các lệnh của Vi điều khiển có ... trình biên dịch biết phần kết thúc của chương trình, trình biên dịch bỏ qua tất cả các câu lệnh sau lệnh ENDBÀI 2: LẬP TRÌNH CHO VI ĐIỀU KHIỂN 2 .1. 1 GIỚI THIỆU Vi điều khiển là một IC lập ... máy) của vi điều khiển, quá trình chuyển đổi được thực hiện bằng chương trình dịch Assembler. Các mã lệnh sau đó được nạp vào Rom của vi điều khiển để thực hiện chương trình. Chương trình dịch...
- 3
- 740
- 2
Tài liệu Thực hành điều khiển lập trình PLC - Mạng PLC ppt
... và điều khiển các I/O hiện có trên các thiết bị điều khiển chủ và tớ trong mạng. THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC 33 Bài 18 : Viết chương trình điều khiển ... Back là 0 thì xóa 1Y O "S4" ON "Home Back" R "Solenoid 1Y" THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC 31 Bài 17 : Hệ thống điều khiển của một máy ... THỰC HÀNH ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC - MẠNG PLC 13 Bài 6: Hệ thống điều khiển xe ra vào bãi xe Hệ thống điều khiển bãi đậu xe chứa tối đa là 12 chiếc mô tả hình 4. Mỗi...
- 47
- 879
- 12
Tài liệu Tự Động Đo Lường - Bộ điều khiển lập trình PLC ppt
... Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện AC1 VB109 VB 110 VB 111 VB 112 VB 113 AC0 5 6 7 8 địa chỉ VW 112 1 2 3 4 5 6 78AC1 VB109 VB 110 VB 111 VB 112 ... Kim Ánh 47 Chương 2: Bộ điều khiển lập trình PLC Bộ môn Tự Động - Đo Lường _ Khoa Điện 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VW180 VB180 (byte cao) VB1 81 (byte thấp) • ... giới: 1. Siemens: có ba nhóm • CPU S7 200: CPU 21x: 210 ; 212 ; 214 ; 215 -2DP; 216 . CPU 22x: 2 21; 222; 224; 224XP; 226; 226XM. • CPU S7300: 312 IFM; 312 C; 313 ; 313 C; 313 C-2DP+P; 313 C-2DP; 314 ;...
- 21
- 675
- 3
Tài liệu Bộ điều khiển lập trình PLC_chương 2 ppt
... Ví dụ: 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 VB180 (byte cao) VB1 81 (byte thấp) 31 24 23 16 15 8 7 0 Byte 8 Byte 9 Byte 10 Byte 11 Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic ... trỏ VW 110 rồi lưu giữ trong thanh ghi AC1. MOVD *AC1, AC0, đưa giá trị trong word VW 112 vào trong thanh ghi AC0. VB109 VB 110 VB 111 VB 112 VB 113 Đề cương chi tiết môn học điều khiển ... word VW 110 vào trong thanh ghi AC0. VB109 VB 110 VB 111 VB 112 VB 113 Hình 2 .13 : cách tạo và sử dụng con trỏ địa chỉ AC1 1 2 3 4 5 6 78 địa chỉ VW 112 5 6 7 8AC0 +D +2, AC1 cộng...
- 21
- 552
- 0
Tài liệu Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự_chương 5 pptx
... Nguyễn Kim Ánh 12 1 Ứng dụng: Dùng để kết thúc một hoặc nhiều thiết bị của quá trình điều khiển khi không muốn nó tiếp diễn trong chu trình. 5.2.5. Sự lặp lại hoạt động trình tự: Được ... (S0.2). Trong vùng nhớ dữ liệu của PLC S7-200 có vùng nhớ S 32 byte dành cho điều khiển trình tự. Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự ... chuyền B Hình 4: Điều khiển trình tự theo chu trình lặp lạiHình 5: Sơ đồ công nghệ của máy “gắp- đặt” Đề cương chi tiết môn học điều khiển logic Bộ môn tự động Đo Lường –...
- 6
- 318
- 0
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha thông tin liên lạc và các dịch vụ chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25