...
1.11. Từtrường của dòng điện không đổi
Trạng thái riêng thứ hai của trườngđiệntừ là trường do dòng điện không đổi tạo ra. Đây
là trạng thái dừng của trườngđiệntừ .trường điệntừ dừng là trường ... trình của trườngđiện tĩnh, do
vây trườngđiện dừng cũng tương tự như trườngđiện tĩnh và là một trường thế. Điều khác nhau là
trường điện dừng tồn tại trong vật dẫn mang điện trong khi trường ... trường biến thiên sẽ làm sinh ra từ trường, từ
trường biến thiên sẽ làm phát sinh điện trường. Quá trình này cứ như vậy tiếp diễn làm cho
trường điệntừ lan truyền ra xa trong không gian. Trường...
... Electrical Design: hỗ trợ thiết kế hệ thống dây cáp, hệ thống bo mạch trong
các thiết bị điện tử.
+ Simulation: hỗ trợ mô phỏng thế giới thực một số vấn đề sau:
- Mechanism Design: hỗ trợ ... cơ cấu
Cơ Khí.
- Thermal simulation: mô phỏng sự phân bố nhiệt và sự truyền nhiệt trong vật
liệu.
…
Sử dụng phần mềm này ta thiết kế 3D robot song song 3RPS cụ thể và mô
phỏng động học ... Waterbo (Canada). Phiên bản mới nhất của hệ
chương trình này là Maple 9.5 (năm 2004). Maple là môi trường dành cho
tính toán và lập trình tiên tiến một tập hợp các hàm toán học phong phú, mỗi
hàm...
... 33
Các môn học tiếp theo Lýthuyết điều khiển tự động
Các môn học tiếp theo Lýthuyết điều khiển tự động
ỉ Các PP điều khiển hiện đại sẽ được đề cập đến trong môn học:
Ø Lýthuyết điều khiển nâng ... 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... Control System Theory and Design, S.M. Shinners
Feedback Control Systems, J.V.De Vegte.
Tài liệu tham khảo
Tài liệu tham khaûo
9 February 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 12
Các nguyên tắc điều khiển
Các...
... niệm:
Máy điện đồng bộ là các máy điện xoay chiều có tốc độ của rôto bằng với
tốc độ của từtrường quay. Dây quấn stato được nối với lưới điện xoay chiều, dây
quấn rôto được kích thích (kích ... n
đm
(vòng/phút)
Hệ số công suất cosϕ
đm
(đối với động cơ)
Hiệu suất η
đm
VI.1.3. Nguyên lý làm việc:
60
n
pf =
, n tính bằng vòng/phút (rpm).
mdqm
.N.k.f.2E Φπ=
e
a
=
2
E
m
.cos(ωt)...
... và tử số
hàm truyền hệ kín của hệ bậc
n là thì đáp ứng quá độ của hệ
thống là tối ưu và sai số xác lập bằng 0.
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ ... phải có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng.
Ø Muốn e
xl
của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng 0 thì hàm truyền
G(s)H(s) phải có ít nhất 2 khâu tích phân lý tưởng.
Ø Muốn
e
xl
của hệ ... éHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: hthoang@hcmut.edu.vn
Homepage:...
... cạnh toán học của lýthuyết Maxwell. 16
2. Thống nhất lýthuyếttrườngđiệntừ với lýthuyết cấu tạo vật chất. 18
Tổng kết 21
Tài liệu tham khảo 22
Mục lục 23
Lịch sử Vật Lý Trang 15
điện ...
- Và từtrường tạo ra điệntrường như thế nào (định luật cảm ứng Faraday).
5
Đây cũng chính là nội dung của thuyếtđiệntừ học Maxwell.
2. Thống nhất lýthuyếttrườngđiệntừ với lýthuyết ... lýthuyết cấu tạo vật chất.
Việc thống nhất lýthuyếttrườngđiệntừ với lýthuyết cấu tạo vật chất đã dẫn đến sự ra đời
của thuyết electron – thuyết dựa vào sự cư trú và di chuyển của electron...
... â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ...
)()(lim
0
sHsGK
s
p
→
=
(hệ số vị trí)
c
ht
(t)
0
t
1
G(s)H(s) không có khâu
tích phân lý tưởng
c
ht
(t)
0
t
1
G(s)H(s) có ít nhất 1 khâu
tích phân lý tưởng
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 22
Đáp ứng ... phải có ít nhất 1 khâu tích phân lý tưởng.
Ø Muốn e
xl
của hệ thống đối với tín hiệu vào là hàm dốc bằng 0 thì hàm truyền
G(s)H(s) phải có ít nhất 2 khâu tích phân lý tưởng.
Ø Muốn
e
xl
của hệ...
... â H. T. Hong - éHBK TPHCM 1
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG
Giảng viên: TS. Huỳnh Thái Hoàng
Bộ môn Điều Khiển Tự Động
Khoa Điện – Điện Tử
Đại học Bách Khoa TP.HCM
Email: ... ++++=
−
−
1
1
10
)( K
mm
mm
bsbsbsbsB ++++=
−
−
1
1
10
)( K
ỉ Đặt: mẫu số hàm truyền
tử số hàm truyền
ỉ
Zero: là nghiệm của tử số hàm truyền, tức là nghiệm của phương
trình
B(s) = 0. Do B(s) bậc m nên ... chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh
Tiêu chuẩn ổn định đại số: Tiêu chuẩn Routh
Trường hợp đặc biệt 2
Trường hợp đặc biệt 2
ỉ Nếu bảng Routh có tất cả các hệ số của hàng nào đó bằng 0:
Ø...
... khối
ỉ Sơ đồ khối của một hệ thống là hình vẽ mô tả chức năng của các
phần tử và sự tác động qua lại giữa các phần tử trong hệ thống.
Sơ đồ khối
khối chức năng
điểm rẽ nhánh
ỉ Sơ đồ khối có ... học
ỉ Hàm truyền
Ø Phép biến đổi Laplace
Ø Định nghóa hàm truyền
Ø Hàm truyền của một số phần tử
ỉ Hàm truyền của hệ thống tự động
Ø Đại số sơ đồ khối
Ø Sơ đồ dòng tín hiệu
ỉ Phương trình trạng...
... khi một điện
trường biến thiên theo thời gian, nó sinh ra một từtrường xoáy, là từtrường mà đường
cảm ứng từ bao quanh các đường sức điện trường.
4. Điệntừ trường:
b) Từtrường quay của ... Điệntrường biến thiên và từtrường biến thiên:
Bằng phương pháp toán học, Mắcxoen đã tìm ra:
Khi một từtrường biến thiên theo thời gian, nó sinh ra một điệntrường xoáy, là
điện trường ... từ và sử dụng từtrường quay:
Phát minh của Mắcxoen dẫn đến kết luận là không thể có điệntrường hoặc từ
trường tồn tại riêng biệt, độc lập với nhau.
Điệntrường và từtrường là hai mặt...
... thái:
=
+=+
)()(
)()()1(
kkc
krkk
d
dd
xC
B
x
A
x
26 September 2006 â H. T. Hong - éHBK TPHCM 8
Khâu giữ dữ liệu
Khâu giữ dữ liệu
ỉ Khâu giữ dữ liệu là khâu chuyển tín hiệu rời rạc theo thời gian
thành tín hiệu liên tục theo ... gian.
∑
+∞
=
−
=
0
*
)()(
k
kTs
ekTxsX
ỉ Biểu thức toán học mô tả quá
trình lấy mẫu:
c
f
T
f 2
1
≥=
ỉ Định lý Shannon
ỉ Nếu có thể bỏ qua được sai số lượng tử hóa thì các khâu chuyển
đổi A/D chính là các khâu lấy mẫu.
26 September ... Z:
{
}
)()(
1
zaXkxa
k −
=
Z
ỉ Đạo hàm trong miền Z:
{}
dz
zdX
zkkx
)(
)( −=
Z
ỉ Định lý giá trị đầu:
)(lim)0( zXx
z ∞→
=
ỉ Định lý giá trị cuối:
)()1(lim)(
1
1
zXzx
z
−
→
−=∞
26 September 2006 â H. T....