tài liệu bài tập lớn tự động hoá quá trình sản xuất docx

Tài liệu Bài tập lớn - Tự động hoá quá trình sản xuất docx

... Lớp :Tự động hoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động ... x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + λ = 1 ⎜ ∂u ⎟ ⎝ ... tính cho trạng thái tối ưu u*(t) x*(t): Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất ⎡ ∂f1 ⎢ ⎢ ∂x1 ⎢ ∂f ⎛ ∂f ⎞ ⎢ ⎜ ⎟ = ∂x ⎝ ∂x ⎠ ⎢ ⎢ M ⎢ ∂f n ⎢ ⎢ ∂x1...

17
1,456
11

Tài liệu Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... Laplaces hoá Sau ta giải hệ phương trình theo Laplaces hoá Thay hệ phương trình (3.2) vào hệ phương trình (3.3): Ta ⎧ & ⎪− u1 = −u − 10 x1 (3.4) ⎨ ⎪− u = −2u + u1 − 10 x ⎩ & Kết hợp với hệ phương trình ... Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 16 V/ NHẬN ... λ1 ( x + u1 ) + λ (u − x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + λ = 1 ⎜ ∂u ⎟ ⎝ 1⎠ ⎛ ∂H ⎜ ⎜ ∂u...

17
1,076
5

Tài liệu Bài tập lớn Tự động hoá quá trình sản xuất pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... Lớp :Tự động hoá 1- K43 e − PL ≈ LP + 1 (1,5P+1)( ,2P+1)(0,3P+1) 15 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Đặc tính độ b.Hệ đúng: e−0,3P (1,5P +1)(1,2P +1) Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động ... x1 − x ) Theo (2.19) điều kiện cần cho trình điều khiển tối ưu là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất ⎛ ∂H ⎞ ⎜ ⎟ = 0,1u + λ = 1 ⎜ ∂u ⎟ ⎝ ... tính cho trạng thái tối ưu u*(t) x*(t): Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất ⎡ ∂f1 ⎢ ⎢ ∂x1 ⎢ ∂f ⎛ ∂f ⎞ ⎢ ⎜ ⎟ = ∂x ⎝ ∂x ⎠ ⎢ ⎢ M ⎢ ∂f n ⎢ ⎢ ∂x1...

17
1,563
4

BÀI tập lớn tự ĐỘNG hóa QUÁ TRÌNH sản XUẤT

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... theo Laplaces hoá Sau ta giải hệ phơng trình theo Laplaces hoá Thay hệ phơng trình (3.2) vào hệ phơng trình (3.3): Ta đợc u = u 10 x1 (3.4) u = 2u + u1 10 x Kết hợp với hệ phơng trình ban đầu ... cuối cho vector (t) là: Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 T T G (2.20) (t1 ) = X t =t1 Từ phơng trình rút đợc phơng trình quan trọng sau: H H dx = f ( x, u ) = dt d H ... trình điều khiển tối u là: H = 0,1u + = 1 u H = 0,1u + = 2 u Theo (2.22) ta có (3.2) d1 H = = x1 x1 dt d = H = x 2 dt x Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá...

16
346
0

Tài liệu Bài tập tự động hóa quá trình sản xuất docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... ba l mụ hỡnh hoỏ toỏn hc h thng Vật thể có thật bng phng trỡnh vi phõn nhn c t vic bo Hệ thống động học ton cỏc c tớnh theo mt quy tc phự hp Nu h l tuyn tớnh thỡ vic phỏt trin mụ hỡnh toỏn hc ... trỡnh Bc th nm liờn quan n vic phõn tớch quỏ trỡnh thc hiờn ca h thng c th hin qua Phân tích hoạt động nhng i lng o lng c trng iu ny bn n phng phỏp phõn tớch tn s v thi gian ca Hình 1.5 h ỏnh giỏ...

5
1,436
14

Tài liệu Đề cương ôn thi tự động hóa quá trình sản xuất docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... hiểm 7% lương bổ xung 5%) Bài 8: B LÝ THUYẾT Trình bày tự động hoá trình sản xuất? Cho ví dụ? Ý nghĩa tự động hoá trình sản xuất? Định nghĩa thuật ngữ máy tính sản xuất (CAD, CAM, CIM)? Cho ví ... tắc tác động, bánh xe chủ yếu hoạt động cần piston xylanh thông qua chốt chặn Bài 5: Dựa vào sơ đồ tổng quát hệ thống cấp phôi tự động Trình bày hệ thống cấp phôi tự động thực tế sản xuất Bài 6: ... thành máy tự động lắp vào dây truyền tự động Sau máy tự động hóa công nhân đứng máy, thợ điều chỉnh đứng máy Giá thành tự động hóa 10.000 USD Quá trình tự động hóa năm 1992, suet gia công máy...

5
2,708
56

Để cương bài giảng môn tự động hóa quá trình sản xuất

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... máy tự động Máy tự động i Máy tự động Máy tự động Máy tự động Máy tự động Đường dây tự động Hình 1- Sơ đồ cấu trúc đờng dây tự động Tuỳ thuộc vào chủng loại máy đợc sử dụng dây chuyền tự động ... thủ công nhờ tự động hoá trình vận chuyển phôi nguyên công, kiểm tra thu dọn phoi Giai đoạn ba tự động hoá tự động hoá tổng hợp trình sản xuất, tạo phân xởng nhà máy tự động Tự động hoá tổng hợp ... Môđun sản xuất linh hoạt - Dây chuyền tự động linh hoạt đờng dây tự động hoá linh hoạt - Xởng tự động hoá linh hoạt - Nhà máy tự động hoá linh hoạt 19 Theo mức độ tự động hoá hệ thống sản xuất...

181
4,993
77

Đề cương bài giảng môn tự động hóa quá trình sản xuất

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... máy tự động Máy tự động i Máy tự động Máy tự động Máy tự động Máy tự động Đường dây tự động Hình 1- Sơ đồ cấu trúc đờng dây tự động Tuỳ thuộc vào chủng loại máy đợc sử dụng dây chuyền tự động ... thủ công nhờ tự động hoá trình vận chuyển phôi nguyên công, kiểm tra thu dọn phoi Giai đoạn ba tự động hoá tự động hoá tổng hợp trình sản xuất, tạo phân xởng nhà máy tự động Tự động hoá tổng hợp ... Môđun sản xuất linh hoạt - Dây chuyền tự động linh hoạt đờng dây tự động hoá linh hoạt - Xởng tự động hoá linh hoạt - Nhà máy tự động hoá linh hoạt 19 Theo mức độ tự động hoá hệ thống sản xuất...

181
2,680
18

Câu hỏi ôn tập môn tự động hóa quá trình sản xuất

Danh mục: Tài liệu khác

... khiển chất lượng sản phẩm 24 Tín hiệu mã hóa thông tin HT TĐH ĐK QTCN 25 Nêu mô hình toán học HT TĐH ĐK QTCN 26 Nêu thuật toán HT TĐH ĐK QTCN 27 Chương trình tính toán hệ thống 28 Tự động kiểm tra ... thống 33 Quá trình làm việc nhân viên vận hành 34 Thành phần số lượng nhân viên hệ thống 35 Phát biểu dạng trạm điều khiển 36 Công việc điều phối 37 Hoạt động nhân viên HT TĐH ĐK QTCN 38 Trình bày ... phối 37 Hoạt động nhân viên HT TĐH ĐK QTCN 38 Trình bày HT TĐH ĐK QTSX xi măng 39 Trình bày HT ĐK QT TĐH 40 Trình bày HT ĐK QT cán thép ...

3
1,736
22

bài giảng môn tự động hóa quá trình sản xuất

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... TRÌNH SẢN XUẤT Quá trình sản xuất Quá trình SX Quá trình SX phụ trợ Quá trình SX phục vụ Hình 1.7 Cấu trúc trình sản xuất Quá trình sản xuất tổ hợp trình chính, trình phụ trợ trình phục vụ Các trình ... TRÚC QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ VÀ CẤU TRÚC QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT Trong dạng sản xuất có vật liệu vật liệu có trình công nghệ ứng dụng tự động hoá Các dạng sản xuất có vật liệu ngành sử dụng nguyên liệu, ... TRÌNH SẢN XUẤT 3.2.1 CÁC NGUYÊN TẮC TỔ CHỨC QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT Cơ sở tổ chức trình sản xuất xí nghiệp phối hợp cách hợp lý không gian thời gian trình sản xuất chính, trình sản xuất phụ trợ trình...

58
1,445
32

Bài tập dài tự động hóa quá trình Nhiệt

Danh mục: Công nghệ thông tin

... chúng chịu tác động yếu tố đầu vào cách chủ động mà chịu ảnh hởng cách bị động từ tín hiệu nhiễu từ bên u y O Hình 1.1 Đối tợng chịu ảnh hởng yếu tố đầu vào nhiễu Dựa vào số liệu thực nghiệm ... vào q1 xung bậc thang, thay đổi H theo thời gian có dạng tơng tự nh khâu tích phân quán tính có trễ Giả thiết H khâu tích phân bậc có quán tính có trễ hàm truyền có dạng: H( s ) = a0 e s s + b1 ... hàm truyền là: O( s ) = V1( s ) H ( s ) = KV1 a0 e s s + b1 s 2.2.2 Số liệu thực nghiệm Số liệu thực nghiệm rời rạc hoá đợc ghi bảng sau: t H(t) 2.8 4.3 0.04 0.1 0.17 0.2 0.315 CASCAD chuyển...

14
622
0

Bài tập dài Tự động hoá Quá trình nhiệt

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... chúng chịu tác động yếu tố đầu vào cách chủ động mà chịu ảnh hởng cách bị động từ tín hiệu nhiễu từ bên u y O Hình 1.1 Đối tợng chịu ảnh hởng yếu tố đầu vào nhiễu Dựa vào số liệu thực nghiệm ... vào q1 xung bậc thang, thay đổi H theo thời gian có dạng tơng tự nh khâu tích phân quán tính có trễ Giả thiết H khâu tích phân bậc có quán tính có trễ hàm truyền có dạng: H( s ) = a0 e s s + b1 ... hàm truyền là: O( s ) = V1( s ) H ( s ) = KV1 a0 e s s + b1 s 2.2.2 Số liệu thực nghiệm Số liệu thực nghiệm rời rạc hoá đợc ghi bảng sau: t H(t) 2.8 4.3 0.04 0.1 0.17 0.2 0.315 CASCAD chuyển...

14
704
0

Bài tập tự động hóa quá trình sản xuất(trang 12÷17) 1.1.2 Các khái niệm có

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ba l mụ hỡnh hoỏ toỏn hc h thng Vật thể có thật bng phng trỡnh vi phõn nhn c t vic bo Hệ thống động học ton cỏc c tớnh theo mt quy tc phự hp Nu h l tuyn tớnh thỡ vic phỏt trin mụ hỡnh toỏn hc ... trỡnh Bc th nm liờn quan n vic phõn tớch quỏ trỡnh thc hiờn ca h thng c th hin qua Phân tích hoạt động nhng i lng o lng c trng iu ny bn n phng phỏp phõn tớch tn s v thi gian ca Hình 1.5 h ỏnh giỏ...

5
1,317
5

Tài liệu CÂU HỎI TỰ ĐỘNG HOÁ QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT pdf

Danh mục: Điện - Điện tử

... thống trình công nghệ tự động Câu Khi thiết kế hệ thống tự động hoá cần quan tâm đến vấn đề gì? Tự động hoá trình công nghệ hệ thống điều khiển tự động sản xuất xí nghiệp, sử dụng thiết bị tự động ... hiểu biết lĩnh vực tự động hoá, am hiểu công nghệ có tính động, tự chủ để đáp ứng yêu cầu xã hội Chính môn học “ Tự động hoá qúa trình công nghệ đưa vào giảng dạy môn Tự động hoá, giúp cho sinh ... kỹ thuật mức độ đầu tư tự động hoá, yêu cầu chất lượng sản phẩm Câu Mục đích thiết bị kỹ thuật hệ thống tự động hoá trình công nghệ Thiết bị kỹ thuật hệ thống tự động hoá trình công nghệ nhằm đảm...

17
1,867
38

Bài tập tự động hóa quá trình sản xuất

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hệ thống Từ hệ thống phơng trình (2.1), (2.6) (2.7) ta có thêm phơng trình sau : Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Giáo viên : Vũ Tiến Sơn ... phơng trình rút đợc phơng trình quan trọng sau: H H dx = f ( x, u ) = dt d H (2.21,2.22,2.23) = dt x dH =0 dt Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản ... với hệ phơng trình ban đầu ta đợc hệ bốn phơng trình sau Sinh viên: Nguyễn Quang Huy Lớp :Tự động hoá 1- K43 Bài tập lớn Tự động hoá trình sản xuất Giáo viên : Vũ Tiến Sơn u1 = u + 10 x1 u...

15
644
3

BÀI TẬP TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT(TRANG 1217).DOC

Danh mục: Điều khiển và tự động hóa

... tín hiệu tơng tự tín hiệu hiển thị Vol(v) máy tính tơng tự nghiệm phơng trình vi phân đợc giải 1.2 Mô hình hoá hệ thống động học 1.2.1 Các bớc trình mô hình hoá mô tả hệ thống động học Hình ... hình hoá hệ thông động học Bớc quan tâm tới hệ thông động học thực tế Nó phải có tất đáp ứng động học tiêu biểu tơng ứng cách xác với hoạt động hệ tuyến tính hay phi tuyến quan hệ động học xuất ... Bậc phơng trình vi phân hay hệ động học số đạo hàm độc lập hệ Trong phơng trình vi phân thông thờng, bậc hiệu vi phân cấp cao với vi phân cấp thấp phơng trình Phơng trình (1.2) phơng trình bậc...

8
829
2

BÀI tập tự ĐỘNG hóa QUÁ TRÌNH sản XUẤT

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... tối ưu mô đun Về tư tưởng phương pháp xem xét sau Dưới trình bày bước để thực phương pháp Bước Chuyển đối tượng quán tính bậc có trễ sang quán tính bậc hai Đối tượng có dạng sau: G(p)= Bước Xác...

3
744
7

Đề cương bài giảng tự động hóa quá trình sản xuất

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... máy tự động Máy tự động i Máy tự động Máy tự động Máy tự động Máy tự động Đường dây tự động Hình 1- Sơ đồ cấu trúc đờng dây tự động Tuỳ thuộc vào chủng loại máy đợc sử dụng dây chuyền tự động ... thủ công nhờ tự động hoá trình vận chuyển phôi nguyên công, kiểm tra thu dọn phoi Giai đoạn ba tự động hoá tự động hoá tổng hợp trình sản xuất, tạo phân xởng nhà máy tự động Tự động hoá tổng hợp ... Môđun sản xuất linh hoạt - Dây chuyền tự động linh hoạt đờng dây tự động hoá linh hoạt - Xởng tự động hoá linh hoạt - Nhà máy tự động hoá linh hoạt 19 Theo mức độ tự động hoá hệ thống sản xuất...

181
1,945
17

BÀI GIẢNG TỰ ĐỘNG HÓA QUÁ TRÌNH SẢN XUẤT QUÁ TRÌNH CÔNG NGHỆ

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... sản xuất thành hai nhóm chính: hoạt động sản xuất hoạt động phi sản xuất Hoạt động sản xuất phi sản phẩm (hay vật liệu) máy móc sản xuất Các hoạt động phi sản xuất vận chuyển phôi, dự trử Kiểm ... dụng sản xuất hàng loạt có mục đích chung thiết kế với mức độ cao nhu cầu sản xuất SẢN XUẤT HÀNG KHỐI: loại hình sản xuất liên tục chun sản xuất loại sản phẩm Sản xuất hàng khối đặc trưng xuất ... nhân Quá trình sản xuất có hai đầu ra: Sản phẩm hoàn chỉnh Phế liệu hao phí Sản phẩm hoàn chỉnh nói đến sản phẩm mong muốn trình Sản xuất nguyên liệu chuyển qua nhiều hoạt động, có hoạt động...

87
1,283
3

Báo cáo thực tập Tự động hóa quá trình sản xuất

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... quay trái Khởi động từ K3, chạy theo hình Khởi động từ K4, chạy theo hình tam giác Đèn báo quay phải Đèn báo quay trái Quá trình hoạt động Động điều khiển theo yêu cầu sau: Động hoạt động theo hai ... đóng Công tắc hành trình trên, thường đóng Công tắc hành trình dưới, thường đóng Cuộn dây khởi động từ K1, nâng thang máy Cuộn dây khởi động từ K2, hạ thang máy Quá trình hoạt động Khi ấn nút nâng ... Chế độ tự động, thường hở Chế độ bước, thường hở Xe chạy hướng A Xe chạy hướng B Van xả nguyên vật liệu từ thùng chứa vào xe Van thủy lực xả nguyên vật liệu vào thùng chứa Quá trình hoạt động Xe...

49
1,200
9