... cần thiết nguyên liệu trước bơm * Giải pháp điềukhiển Theo sơ đồ thiết bị công nghệ lựa chọn (hình 1.7), giải pháp điềukhiển cụm thiết bị có hai chế độ điều khiển: tự động tay - Tự động điều khiển: ... thứ tự vận hành điềukhiểntự động Điềukhiển tay áp suất cấp vào nấu chín Điều chỉnh lần trình ep - Điềukhiểntự động nhóm sàng phân loại: nhóm sàng hoạt động có lệnh người điều khiển, trình ... I Hà Nội - Sửdụng cách lập trình khác để tìm phương pháp đơn giản, dễ sửdụng hiệu - Thành lập chương trìnhđiềukhiển 2 * Dụng cụ, thiết bị thực hành: - Máy tính cá nhân - Bộ điềukhiển S7–...
... THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNSỬDỤNGPLC I TỔNG QUAN VỀ PLC: Xuất xứ: PLC viết tắt từ Progammable Logic Control, thiết bị điềukhiển logic khả trình xuất lần vào năm 1969 ... pháp điềukhiển truyền thốngdùng rơ le, công tắc tơ Chính PLC đướcử dụng rộng rãi công nghiệp, xem giải pháp điềukhiển lý tưởng trình sản xuất Vị trí, nhiệm vụ PLChệthốngđiều khiển: Trong hệ ... đơn giản logic tuý ứng dụng để điềukhiểntrình công nghệ, chủ yếu điềukhiển ON/OFF giống hệthống rơle, công tắc tơ thông thường mà không điềukhiển chất lượng hệTừ xuất PLC cải tiến với tốc...
... quột 1.3.3.im mnh v im yu ca PLC 1.3.3.1.im mnh ca PLC T thc t s dng ngi ta thy rng PLC cú nhng im mnh nh sau: PLC d dang to lung v d dng thay i chng trỡnh Chng trỡnh PLC d dng thay i v sa cha: ... IU KHIN PLC 1.3.1 Khỏi nim v PLCPLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable Logic Controller Theo hip hi quc gia v sn xut in Hoa k ( NEMA- National Electrical Manufactures Association) thỡ PLC l mt ... hin chc nng ú Ngụn ng dựng lp trỡnh PLC d hiu m khụng cn n khin thc chuyờn 17 mụn v PLC C vic thc hin sa cha cng nh vic trỡ h thng PLC ti ni lm vic Vic to PLC khụng nhng d cho vic chuyn i cỏc...
... quột 1.3.3.im mnh v im yu ca PLC 1.3.3.1.im mnh ca PLC T thc t s dng ngi ta thy rng PLC cú nhng im mnh nh sau: PLC d dang to lung v d dng thay i chng trỡnh Chng trỡnh PLC d dng thay i v sa cha: ... IU KHIN PLC 1.3.1 Khỏi nim v PLCPLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable Logic Controller Theo hip hi quc gia v sn xut in Hoa k ( NEMA- National Electrical Manufactures Association) thỡ PLC l mt ... hin chc nng ú Ngụn ng dựng lp trỡnh PLC d hiu m khụng cn n khin thc chuyờn 17 mụn v PLC C vic thc hin sa cha cng nh vic trỡ h thng PLC ti ni lm vic Vic to PLC khụng nhng d cho vic chuyn i cỏc...
... quột 1.3.3.im mnh v im yu ca PLC 1.3.3.1.im mnh ca PLC T thc t s dng ngi ta thy rng PLC cú nhng im mnh nh sau: PLC d dang to lung v d dng thay i chng trỡnh Chng trỡnh PLC d dng thay i v sa cha: ... IU KHIN PLC 1.3.1 Khỏi nim v PLCPLC l cỏc ch c vit tt t : Programmable Logic Controller Theo hip hi quc gia v sn xut in Hoa k ( NEMA- National Electrical Manufactures Association) thỡ PLC l mt ... hin chc nng ú Ngụn ng dựng lp trỡnh PLC d hiu m khụng cn n khin thc chuyờn 17 mụn v PLC C vic thc hin sa cha cng nh vic trỡ h thng PLC ti ni lm vic Vic to PLC khụng nhng d cho vic chuyn i cỏc...
... CHƯƠNG 2: CÁC MẠCH CHỨC NĂNG SỬ DỤNGTRONG HỆTHỐNG 2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ .5 2.2 Các linh kiện sửdụngthiếtkế CHƯƠNG 3: THIẾTKẾHỆTHỐNG 3.1 Sơ đồ khối ... tự vi mạch số Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiếtkế bãi đỗ xe tự động cảnh báo nhiệt độ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Nội dungThiếtkếhệthốngđiềukhiển bãi đỗ xe tự động gồm: ra/vào cửa có barrie điềukhiển ... led Led sửdụng led BCD Vi mạch tương tự vi mạch số 21 Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiếtkế bãi đỗ xe tự động cảnh báo nhiệt độ Bảng chân lý 3.6 Sơ đồ nguyên lý hệthốngđiềukhiển bãi đỗ xe tự đông:...
... thiệu mạch điềukhiển 3.2.1 Sơ đồ nguyên lý THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNDÙNG THYRISTOR ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.2.2 Nguyên tắc điềukhiển 3.2.2.1 Nguyên tắc điềukhiển thẳng ... điện cảm cuộn kháng lọc THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNDÙNG THYRISTOR ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU 3.5.4 Thiếtkế kết cấu cuộn kháng lọc Chương : MÔ PHỎNG HỆTHỐNG CHỈNH LƯU THYRISTOR ... số cos(φ) hệ nói chung thấp 1.6.7 khả tự động hoá : 34 THIẾTKẾHỆTHỐNGĐIỀUKHIỂNDÙNG THYRISTOR ĐỂ ĐIỀU CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU Nếu hệ truyền động điều chỉnh có khả tự động hoá...
... sát ứng dụng MATLAB điềukhiểntự động Bắt đầu Nhập số lần vẽ n Vẽ biểu đồ Nyquist Vẽ giản đồ BODE Vẽ quỹ đạo nghiệm k=k+1 k>n Đ Dừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điềukhiểntự động Chương trình ... Pm Đ In hàm truyền khâu bổ In hàm truyền hệthốngDừng S Khảo sát ứng dụng MATLAB điềukhiểntự động Chương trình khảo sát ảnh hưởng khâu PID vào hệthống Bắt đầu Nhập Wn, z Wn = Đ S z=0 Đ S ... tiêu miền thời gian hệ bậc Bắt đầu Nhập tần số tự nhiên Wn hệ số tắt z Wn = S z=0 Đ Đ S Thiết lập hàm truyền Tính Cmax, Cxl, S%, exl, tdelay, tqđ, Dừng Chương trình bổ cho hệthống tuyến tính liên...
... Nghiên cứu, thiếtkế chế tạo hệthốngtự động hoá điềukhiểntrình sấy tinh bột dây chuyền sản xuất tinh bột sắn Với mục tiêu: tích hợp chế tạo nớc 01 hệthốngtự động điềukhiểntrình sấy tinh ... hình áp dụng giải pháp kỹ thuật tự động điềukhiểntrình sấy tinh bột thiết bị sấy kiểu khí động Phân tích, nhận xét khả ứng dụng 1.2.1 Sự cần thiết kỹ thuật điều khiển, tự động điềukhiểntrình ... nhiệt kế đời, phổ biến sửdụng thay thể cho thiết bị đo trớc (ví dụ nh đo độ ẩm sợi, lò xo, ẩm kế) Cơ sở thực tiễn phơng pháp hệthốngthiết bị tự động bán tự động điềukhiểntrình sấy thiết...
... dụng sau đây: 2.3.2.1 Thép cacbon dụng cụ phạm vi ứng dụng chúng: Thép cacbon dụng cụ loại vật liệu sửdụng sớm vào lĩnh vực cắt gọt Thành phần hoá học thép cacbon dụng cụ Fe C Trong hàm lượng cacbon ... 15-30 m/ph Dễ mài sắc mài bóng Cũng thép cacbon dụng cụ khả chịu nhiệt thép hợp kim dụng cụ không đáp ứng yêu cầu cắt gọt đại (cắt cao tốc), phạm vi sửdụng chúng bị thu hẹp Hiện loại vật liệu chủ ... ta sửdụng mác thép hợp kim dụng cụ (theo tiêu chuẩn Liên Xô) sau: 9XC, XB , XB5, XB121, X12 Những mác thép nhiệt độ 820-830oC, đạt độ cứng 62-64 HRC 2.3.2.3 Thép gió (thép cao tốc) phạm vi sử...
... động nhờ đưa vào hệthống chương trình gia công lập sẵn Hệthốngđiềukhiển số cho khả thực lệnh kiểm tra chúng nhờ hệthống đo dịch chuyển bàn trượt máy Ở máy công cụ tự động lập trình để thực ... năng, - Điều chỉnh tự động, - Điều chỉnh nhờ kỹ thuật điềukhiển số ( máy NC CNC) Ngày nay, nhờ phát triển mạnh mẽ lĩnh vực tự động hoá, chất lượng gia công đảm bảo nhờ có sửdụngđiều chỉnh tự động ... Sơ đồ khối tự động điều chỉnh có hồi tiếp Về nguyên tắc, sơ đồ khối tự động điều chỉnh có hồi tiếp hình 7.2 Trên máy công cụ điềukhiển theo chương trình số, trình gia công thực cách tự động nhờ...
... thái đầu vào thiết bị phụ trợ, thực logic điềukhiển đợc đặt chơng trình ứng dụng, thực tính toán điềukhiển đầu tơng ứng PLC Bộ vi xử lý nâng cao khả logic khả điềukhiểnPLC Các PLChệ cuối cho ... lập trình lại EEPROM dùng để ghi chơng trình ứng dụng Ngời sửdụng truy cập vào hai vùng nhớ PLC vùng nhớ chơng trình vùng nhớ liệu Vùng nhớ chơng trình nơi chứa chơng trìnhđiềukhiển ứng dụng, ... đun Bộ nhớ hệthống nhà sản xuất lập trìnhtừ xuất xởng nên thay đổi đợc ngời sửdụng truy cập đợc Mô đun vào/ra Hệthống mô đun vào/ có khả kết nối thiết bị công nghệ với vi xử lý Hệthống dùng...
... đợc lập trình để điềukhiển đầu kkét nôí với thiết bị điềukhiển hay bit đầu bên (đầu trung gian) Bit lệnh đầu cuộn hút thờng đợc ký hiệu chữ O hay chữ Q hầu hết hệthốngđiềukhiểnPLC Nếu bậc ... ON đợc sửdụng để bật bit đầu Tren hình ví dụ đặc trng cấu trúc từ nhớ thời gian hệthốngđiềukhiểnPLC S5 Allen Bradley Ba bit bên trái (14,15,16) từđiềukhiển đếm thời gian đợc sửdụng nh ... đợc sửdụng mạch dừng, nh dây từ nút bấm dừng tới PLC bị cắt hay tháo ra, thiết bị chuyển động dừng khởi động lại đợc Mặt khác giả thiết tiếp điểm thờng mở nút bấm dừng đợc sửdụng dây điều khiển...
... dụ vẽ QĐNS hệ rời rạc Kết hợp với điều kiện a2 + b2 =1, ta hệ phương trình: a − b + (0.021K − 1.607)a + (0.018K + 0.607) = j 2ab + j (0.021K − 1.607)b = a + b = Giải hệ phương trình trên, ... TPHCM 26 Đáp ứng hệ rời rạc ng Đáp ứng hệ rời rạc tính hai cách sau: Cách 1: hệ rời rạc mô tả hàm truyền trước tiên ta tính C(z), sau dùng phép biến đổi Z ngược để tìm c(k) Cách 2: hệ rời rạc mô ... 1.607) w −1 w −1 ⇔ 0.039 Kw + (0.786 − 0.036 K ) w + (3.214 − 0.003K ) = Theo hệ tiêu chuẩn Hurwitz, điều kiện ổn đònh là: K > K > 0.786 − 0.036 K > ⇔ K < 21.83 ⇒ K gh = 21.83 ...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiếtkế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điềukhiển cần đợc thiếtkế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiếtkếđiềukhiển cho hệthống với ... ứng đầu điềukhiển Dahlin Dạng tổng quát h m truyền điềukhiển Dahlin l : T z k 1 e q D( z) = HG ( z ) eT q z e T q z z k (3.7) Ví dụ 3.2: Thiếtkếđiềukhiển Dahlin cho hệ thống...
... KHÁT QUÁT CHUNG VỀ VI ĐIỀUKHIỂN 1.1 Khái niệm vi điềukhiển Vi điềukhiển máy tính tích hợp chip, thường sửdụng để điềukhiểnthiết bị điện tử Vi điềukhiển thực chất hệthống bao gồm vi xử lý ... TRÚC CỦA HỆTHỐNG 3.1 Sơ đồ khối hệthống Tôi xin đưa sơ đồ khối Hệthốngđiềukhiển giám sát từ xa qua hệthống truyền thông với giao thức TCP/IP”, sau: Hình 3.1 Sơ đồ khối hệthốngđiềukhiển ... sát trở nên dễ dàng Với đề tài Thiếtkếhệthốngđiềukhiển giám sát từ xa thông qua hệthống truyền thông với giao thức TCP/IP‟‟ mong xây dựnghệthốngđiều khiển, giám sát với quy mô mạng...
... ấn M D để điềukhiển việc bắt đầu hoạt động hay kết thúc hoạt động hệthống Khi ấn nút M hệthống bắt đầu hoạt động muốn dừnghệthống ta ấn nút D Sau dừng muốn tiếp tục cho hệthống hoạt động ... ®éng I, Quá trình công nghệ máy đóng hộp tự động : Hoạt động máy đóng hộp tự động khởi đầu chuyển động vào xilanh A đẩy hộp rỗng vào vị trí đế cân định lượng Tại hệthống van điềukhiển mở van ... trình công nghệ máy đóng hộp tự động II, Lựa chọn công nghệ: III, Xây dựng hàm điềukhiển cho biến Các phương pháp tổng hợp mạch logic Giới thiệu phương pháp hàm tác động Hoạt động hệ thống...