thu thập tài liệu lý thuyết và các dữ liệu của dự án

Tìm hiểu lý thuyết và các ứng dụng của bộ lọc kalman

... trình thu t toán Kalman vào thực tế nên nhóm chúng em chọn đề tài: “TÌM HIỂU LÝ THUYẾT VÀ CÁC ỨNG DỤNG CỦA BỘ LỌC KALMAN” Lý thuyết ứng dụng lọc Kalman Page I LÝ THUYẾT BỘ LỌC KALMAN Vào năm 1960, ... trị góc Lý thuyết ứng dụng lọc Kalman Page 12 Bô lọc Kalman đơn giản thu t toán xử lý liệu hồi quy tối ưu Có nhiều cách xác định tối ưu, phụ thu c tiêu chuẩn lựa chọn trình thông số đánh giá ... lượng dự đoán 𝑥 𝑘+1 cho phép đo 𝑧 𝑘+1 𝑥 Trạng thái dự đoán: ̂ 𝑘+1|𝑘 = 𝑭 𝑘 ̂ 𝑘|𝑘 + 𝑮 𝑘 𝑢 𝑘 𝑥 𝑥 (2.29) Hiệp phương sai ước lượng dự đoán: 𝑇 𝑷 𝑘+1|𝑘 = 𝑭 𝑘 𝑷 𝑘|𝑘 𝑭 𝑘 + 𝑸 𝑘 (2.30) Đo lường dự đoán:...

33
2,317
29

Lý thuyết và các chức năng của quản trị

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... Lý thuyết quản trị hành (tổng quát) Sau lý thuyết “Quản trị khoa học”, lý thuyết “Quản trị hành chính” lý thuyết quản trị xuất sớm, tiêu biểu Fayol Pháp, Max Weber Đức Chester Barnard Mỹ Lý thuyết ... tắt lý thuyết Quản trị thu c trường phái hành vi a- Tóm tắt Các lý thuyết thu c trường phái hành vi khắc phục “con người lý - kinh tế” lý thuyết thu c trường phái Cổ điển Họ xem người với tư cách ... doanh, … ý tưởng lúc có giá trị lý thuyết thực hành Quản trị ngày d- Tóm tắt lý thuyết quản trị hành Đồng quan điểm với lý thuyết “Quản trị cách khoa học”, lý thuyết “Quản trị hành chính” chủ...

130
3,711
10

TÌM HIỂU lý THUYẾT và các ỨNG DỤNG của bộ lọc KALMAN

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Đồ Án Tốt Nghiệp Trang vii TÓM TẮT LUẬN VĂN Đề tài kết hợp thu t toán kalman, lập trình ngôn ngữ C vi xử lý lọc nhiễu cho cảm biến góc nghiêng  Cơ sở lý thuyết: - Tìm hiểu chung thu t toán ... lọc tuỳ thu c vào tín hiệu vào tín hiệu trước Tín hiệu y(n), ở thời điểm n, tuỳ thu c vào tín hiệu vào thời x(n), ở thời điểm n; tín hiệu vào trước x(n-1), x(n-2), , x(n-N), mà phụ thu c vào tín ... trình thu t toán Kalman vào thực tế nhóm đề xuất chọn đề tài “TÌM HIỂU BỘ LỌC KALMAN ỨNG DỤNG VÀO LỌC NHIỄU TRÊN NHIỄU TRÊN CẢM BIẾN” làm đề tài tốt nghiệp nhóm 1.2 Mục tiêu đề tài Nghiên cứu thu t...

52
794
1

Lý thuyết và các dạng bài tập, đáp án vật lý lớp 10 Động học chất điểm

Danh mục: Vật lý

... Một ôtô có bánh xe bán kính 30 cm, chuyển động với tốc độ 64,8 km/h Tính tốc độ góc, chu kì quay bánh xe gia tốc hướng tâm điểm vành bánh xe Cho bán kính Trái Đất R = 6400 km, khoảng cách từ Trái ... Lúc sáng (t = 1) x = 40 km; x2 = 85 km Vậy khoảng cách hai xe lúc ∆x = x2 – x1 = 35 km Đồ thị giao vị trí có x1 = x2 = 60 km t1 = t2 = 1,5 h, tức hai xe gặp vị trí cách A 60 km vào lúc h 30 sáng ... - v2 + 0,5 = (h) Vậy xe xuất phát từ A đến B sau kể từ lúc sáng, tức vào lúc 10 sáng xe xuất phát từ B đến A sau kể từ lúc sáng tức vào lúc 12 trưa Chọn trục tọa độ Ox trùng với đường thẳng nối...

139
1,789
0

Thu thập tài liệu về biến đổi khí hậu toàn cầu và ảnh hưởng của biến đổi khí hậu đến sự suy thoái các nguồn tài nguyên thiên nhiên và đói nghèo ở Việt Nam

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... hồ vào nhằm pha loãng đẩy nguồn nước bẩn đến trạm xử lý; đẩy mạnh việc xây dựng trạm xử lý nước tải chất thải rắn tập trung phân tán Đẩy mạnh trồng rừng, nâng cao độ che phủ sử dụng hợp lý tài ... quản lý LVS vào chức quản lý TNN Đây xu tổ chức Thế giới nước ASEAN việc tách quản lý khỏi sử dụng, gắn việc quản lý số lượng với chất lượng, gắn quản lý nước mặt với nước đất Trách nhiệm quản lý ... Về quy hoạch: Hiện nay, quy hoạch thu lợi, thu điện, cấp nước…đã Bộ NN&PTNT, Bộ Công nghiệp, Bộ Xây dựng và Bộ liên quan xây dựng, triển khai mạnh mẽ Để quản lý tổng hợp LVS, cần sớm hoàn chỉnh...

15
1,993
5

THU THẬP TÀI LIỆU VỀ BIẾN ĐỔI KHÍ HẬU TOÀN CẦU VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA BIẾN ĐỔI KHÍ HẬU ĐẾN SUY THOÁI CÁC NGUỒN TÀI NGUYÊN THIÊN NHIÊN VÀ ĐÓI NGHÈO Ở VIỆT NAM

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... xướng với nhiều dự án nghiên cứu bắt đầu triển khai Các dự án thích ứng với BĐKH chủ yếu áp dụng Miền Trung, nơi phải hứng chịu nhiều thiệt hại thiên tai mang đến Hầu hết hoạt động dự án tập trung ... có tới 43% số hộ dân thu c tỉnh Ninh Thu n thiếu nước sinh hoạt Hiện có khoảng gần hai triệu người dân Ninh Thu n, Bình Thu n sống phụ thu c trực tiếp vào vùng đất khô hạn bán khô hạn cho sinh ... 0,1C/ thập kỷ, mực nước biển dâng cao,lượng mưa tăng vào mùa mưa gây nên lũ lớn đặc biệt giảm vào mùa khô gây nên hạn hán, tần suất thiên tai ngày cao gây nhiều thiệt hại cho nhiều vùng Việt Nam Các...

26
1,224
1

THU THẬP TÀI LIỆU VÀ ĐẶT GIẢ THUYẾT

Danh mục: Công nghệ thông tin

... phải phù hợp dựa quan sát hay sở lý thuyết (kiến thức vốn có, nguyên lý, kinh nghiệm, kết nghiên cứu tương tự trước đây, dựa vào nguồn tài liệu tham khảo), ý tưởng giả thuyết phần lý thuyết chưa ... nghiệm để thu thập số liệu, để kiểm chứng hay chứng minh giả thuyết (đúng hay sai) Tóm lại, giả thuyết đặt dựa quan sát, kiến thức vốn có, nguyên lý, kinh nghiệm trước dựa vào nguồn tài liệu tham ... Giả thuyết phải phù hợp với điều kiện thực tế sở lý thuyết Giả thuyết đơn giản tốt Giả thuyết kiểm nghiệm mang tính khả thi Một giả thuyết tốt phải thoả mãn yêu cầu sau: 12 - Phải có tham khảo tài...

6
395
1

Tài liệu môn tấm và vỏ chuong 1 lý thuyết và các phương pháp tính tấm

Danh mục: Công nghệ

... ∂x∂y (1.7) Phương trình vật lý Các thành phần ứng suất xác định theo lý thuyết đàn hồi với thành phần biến dạng xác định theo (1.4) ÷ (1.6), hình 1-4: Hình 1-4 1-5 Các thành phần ứng suất mô men ... định qua chuyển vị w ( x, y ) toán 03 chiều trở thành toán 02 chiều 1.1.2 Các phương trình Nói chung, toán học giải sở 03 nhóm phương trình bản: hình học, vật lý, cân kết hợp với điều kiện biên ... ( x , y , z ) = − z (1.2) (1.3) Hình 1-3 Xác định chuyển vị ngang qua chuyển vị pháp tuyến Từ lý thuyết đàn hồi, thành phần biến dạng xác định theo công thức: εx = 14 ∂u ( x, y, z ) ∂ w ( x,...

10
1,033
2

ĐỀ TÀI: THU THẬP TÀI LIỆU VỀ BIẾN ĐỔI KHÍ HẬU TOÀN CẦU VÀ ẢNH HƯỞNG CỦA BIẾN ĐỔI KHÍ HẬU ĐẾN SUY THOÁI CÁC NGUỒN TÀI NGUYÊN THIÊN NHIÊN VÀ ĐÓI NGHÈO Ở VIỆT NAM doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... hiệu ứng nhà kính, gồm CO2, CH4, CFC, SO2, nước Khi ánh sáng mặt trời chiếu vào Trái Đất, phần Trái Đất hấp thu phần phản xạ vào không gian .Các khí nhà kính có tác dụng giữ lại nhiệt mặt trời, ... mang tính chiến lược Vì em chọn nghiên cứu chuyên đề Thu thập tài liệu biến đổi khí hậu toàn cầu ảnh hưởng biến đổi khí hậu đến suy thoái nguồn tài nguyên thiên nhiên đói nghèo Việt Nam.” Mục đích ... trận mưa rào tăng khí bốc Mưa tăng gây lụt lội thường xuyên Các tài nguyên bờ biển: Chỉ riêng Hoa Kỳ, mực nước biển dự đoán tăng 50 cm vào năm 2100, làm 5.000 dặm vuông đất khô 4.000 dặm vuông...

20
810
3

Thu thập tài liệu lưu trữ của các cơ sở vào lưu trữ lịch sử tỉnh Vĩnh Phúc thực trạng và giải pháp

Danh mục: Khoa học xã hội

... niệm thu thập tài liệu Để thu thập, bổ sung tài liệu lưu trữ tốt trước hết cần tìm hiểu rõ khái niệm thu thập tài liệu lưu trữ Đã có nhiều tài liệu, viết công tác thu thập, bổ sung tài liệu lưu ... phần tài liệu cụ thể như: tài liệu chương trình, kế hoạch, báo cáo công tác; tài liệu công tác quản lý; tài liệu tra, kiểm tra; tài liệu thẩm định toán thu chi; tài liệu quản lý công tác xây dựng ... CƠ SỞ LÝ LUẬN VÀ THỰC TIỄN VỀ THU THẬP, BỔ SUNG TÀI LIỆU VÀO LƢU TRỮ LỊCH SỬ TỈNH VĨNH PHÚC 14 1.1 Cở sở lý luận thực tiễn thu thập tài liệu lƣu trữ 14 1.1.1 Khái niệm thu thập tài liệu...

94
1,673
13

TIỂU LUẬN THU THẬP tài LIỆU về BIẾN đổi KHÍ hậu TOÀN cầu và ẢNH HƯỞNG của BIẾN đổi KHÍ hậu đến sự SUY THOÁI các NGUỒN tài NGUYÊN THIÊN NHIÊN và đói CÙNG KIỆT ở VIỆT NAM

Danh mục: Khoa học xã hội

... quản lý LVS vào chức quản lý TNN Đây xu tổ chức Thế giới nước ASEAN việc tách quản lý khỏi sử dụng, gắn việc quản lý số lượng với chất lượng, gắn quản lý nước mặt với nước đất Trách nhiệm quản lý ... Về quy hoạch: Hiện nay, quy hoạch thu lợi, thu điện, cấp nước…đã Bộ NN&PTNT, Bộ Công nghiệp, Bộ Xây dựng và Bộ liên quan xây dựng, triển khai mạnh mẽ Để quản lý tổng hợp LVS, cần sớm hoàn chỉnh ... đôi với khan tài nguyên sản xuất dẫn đến tình trạng khai thác tài nguyên mức làm tăng tình trạng khan suy thoái Với khoảng 80% dân số sống nông thôn, Việt Nam nước phụ thu c vào tài nguyên thiên...

15
540
1

Tiểu luận cao học Nghiên cứu tư liệu và các phương pháp thu thập tài liệu trong việc thực hiện chủ đề của tác phẩm báo chí

Danh mục: Báo chí

... Đường vào hang 34 Ngay miệng hang, đập vào mắt 13 quan tài (cứ quan tài ghép lại với thành bó) gác chon von Hầu cỗ quan tài nguyên vẹn hai phần thân gỗ khum khum úp vào Mỗi phần cỗ quan tài thuyền ... người lớn Phương pháp khai thác tài liệu tác phẩm : Tài liệu khai thác thư gửi người lớn tác giả đưa phần nhỏ thư vào tác phẩm nhằm dẫn chứng cho viết tạo sức thuyết phục người đọc chàng trai ... khai thác vàng sa khoáng Nghe nói Chà Lúm “rốn vàng” người Pháp đến đây, thu người dân địa tìm vàng Hiện nay, người dân nơi ngày mang theo đồ nghề xuống khe để đào đãi tìm vàng sa khoáng Trẻ em...

38
618
1

Thu thập tài liệu lưu trữ của các cơ sở vào lưu trữ lịch sử tỉnh vĩnh phúc thực trạng và giải pháp

Danh mục: Kiến trúc - Xây dựng

... niệm thu thập tài liệu Để thu thập, bổ sung tài liệu lưu trữ tốt trước hết cần tìm hiểu rõ khái niệm thu thập tài liệu lưu trữ Đã có nhiều tài liệu, viết công tác thu thập, bổ sung tài liệu lưu ... phần tài liệu cụ thể như: tài liệu chương trình, kế hoạch, báo cáo công tác; tài liệu công tác quản lý; tài liệu tra, kiểm tra; tài liệu thẩm định toán thu chi; tài liệu quản lý công tác xây dựng ... CƠ SỞ LÝ LUẬN VÀ THỰC TIỄN VỀ THU THẬP, BỔ SUNG TÀI LIỆU VÀO LƢU TRỮ LỊCH SỬ TỈNH VĨNH PHÚC 14 1.1 Cở sở lý luận thực tiễn thu thập tài liệu lƣu trữ 14 1.1.1 Khái niệm thu thập tài liệu...

94
512
5

tiểu luận cao học trích dẫn, trích nguồn”, thông qua việc thu thập tài liệu và khảo sát cụ thể các bài báo

Danh mục: Báo chí

... kiện, phóng viên phải tìm tài liệu để xác nhận hay đưa thêm vào người khác cho họ biết Tài liệu chứa đựng kiện ghi chép Có thể tờ giấy hay kiện lưu trữ máy vi tính Các tài liệu gồm có thông cáo báo ... tưởng mà người viết sử dụng viết người đọc xác định rõ tài liệu trích dẫn, tham khảo Các trích dẫn nguyên văn, số liệu thực tế ý tưởng lý thuyết lấy từ nguồn xuất chưa xuất cần phải trích dẫn ... văn họp báo Đó phong cách báo chí lười biếng phong cách khiến câu chuyện khó hiểu chán phèo Bạn cần biết cách dẫn dắt độc giả hiểu câu trích quan trọng bối cảnh Sử dụng tài liệu Bất có điều kiện,...

39
1,106
0

Thu thập tài liệu lưu trữ của các cơ sở vào lưu trữ lịch sử tỉnh Vĩnh Phúc thực trạng và giải pháp

Danh mục: Báo cáo khoa học

... đề tài: - Nghiên cứu, tìm hiểu lý luận chung thu thập, bổ sung tài liệu vào lưu trữ vài nhận xét giai đoạn - Nghiên cứu nguồn danh mục thành phần tài liệu Sở thu c diện thu thập, bổ sung vào ... thành phần tài liệu lưu trữ hình thành trình hoạt động Sở thu c danh mục tài liệu phải nộp lưu vào lưu trữ lịch sử (tài liệu hành chính, tài liệu chuyên môn, tài liệu điện tử, tài liệu nghe nhìn) ... Chƣơng 3: MỘT SỐ GIẢI PHÁP VỀ THU THẬP TÀI LIỆU CỦA CÁC SỞ VÀO LƢU TRỮ LỊCH SỬ TỈNH VĨNH PHÚC Error! Bookmark not defined 3.1 Một số giải pháp thu thập tài liệu Sở vào Lƣu trữ lịch sử tỉnh Vĩnh...

14
520
2

Tài liệu Bài tiểu luận: "Thuê tài chính – Lý thuyết và thực tiễn" pptx

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... cho thu cung cấp - 12 - Thu tài – Lý thuyết thực tiễn Tiền bán tài sản Toàn tiền thu bán Phần tiền bán tài sản lớn so tài sản thu thu c quyền sử với giá quy định người cho dụng người cho thu ... cho thu tài - Bên cho thu lựa chọn tài sản cho thu bên thu có khả trả nợ để thực giao dịch mua cho thu lại an toàn, hiệu - 15 - Thu tài – Lý thuyết thực tiễn • Điều kiện tài sản cho thu ... cho công ty cho thu tài việc thu hồi vốn - 38 - Thu tài – Lý thuyết thực tiễn • Vấn đề Marketing cho thu tài chính.Do công ty cho thu tài đời hoạt động, nghiệp vụ cho thu tài mẻ doanh nghiệp...

47
1,644
6

Phần thứ nhất LÝ THUYẾT VÀ CÁC PHƯƠNG PHÁP TÍNH TẤM doc

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... phơng trình Sophi-Giecman 1.2 tính chịu uốn theo lý thuyết Reissner-mindlin 1.2.1 Góc xoay có kể đến biến dạng trợt Khi tính chịu uốn theo lý thuyết Kirchhoff bỏ qua biến dạng cắt ( zx = zy ... ) x ; ky = w( x, y ) y ; k xy = w( x, y ) xy (1.7) Phơng trình vật lý Các thành phần ứng suất tấm, đợc xác định theo lý thuyết đàn hồi với thành phần biến dạng xác định theo (1.4 ữ 1.6), hình ... xác định qua chuyển vị w( x, y ) toán 03 chiều trở thành toán 02 chiều 1.1.2 Các phơng trình Nói chung, toán học đợc giải sở nhóm phơng trình bản: hình học, vật lý, cân kết hợp với điều kiện biên...

12
1,733
28

Thị trường tài chính và các định chế tài chính (Lý thuyết và thực hành ứng dụng cho thị trường Việt Nam)

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... TÀI CHÍNH 2.2 Đ ịnh giá tài sản tài : Định giá tài sản tài định cách chinch xác cơng giá trị hay giá tài sản tài N gun tắc chung áp dụng cho tài sản tài : "giá trị tài sản tài giá dòng tiền thu ... dịch trơn thị trường tài (financial instruments) Người ta có thê dựa vào thời hạn để phân loại Cííc loại tài san tài dựa vào loại tài sản tài đê phán loại thị trường tài cách tương ứng M ội vóc.Iì ... liên quan đến hệ thống tài THỊ TRƯỜNG TÀI CHÍNH 4.1 K hái niệm th ị trường tài : Nói cách tổng qi, thị trường tài cììiì thị trường giao dịch loại tài sản tài Các loại tài sán tài kể tín phiếu, trái...

503
1,099
5

Tổng quan về khủng hoảng tài chính2008 khảo sát lý thuyết và các nghiên cứu liên quan

Danh mục: Kinh tế - Thương mại

... khoán gi m giá m ng ho ng s lan r ng 9/8/2007: Ngân hàng Pháp BNP Paribas tuyên b ng ng ho s ù Â E ng quỹ ng Euro vào th 16 FE ũ U n vào th a Nh t, Thu ờng tài h tr ngân hàng ờng ch ng khoán ... ng d án nhìn th c trời, xa l nh ng d án công nghi p to l n 4.9 Các quốc gia Vùng Vịnh ã ắ Gi a tháng 10/2008, qu c gia Vùng V u nh n h không mi n nhi m ã v i cu c kh ng ho ng tài toàn c u Các ... c a m t s công c ti n t , ch ng khoán v i s qu n lý lỏng lẻo, thi giám sát k p thời, s ch i ho s ng vào kh c a ngân hàng ng c a công ty tài chính, ch ng khoán ph c t làm rung chuy n c n n kinh...

46
308
0