... Thiếtkế ô tô dòđườngbámtheovạchđentrắng Đề tài nhóm đặt thiếtkế chế tạo robot tự động có khả di chuyển theođường định sẵn Cụ thể xedòđường tự động 1 .2 Yêu cầu công nghệ Thiếtkếxe ... gặp đường vẽ đen thẳng khúc cua tốc độ quay động ngang nhau, robot thẳng 3.5 Khung xe Sau tìm hiểu số loại xeđồ chơi theo yêu cầu đề tài thiếtkếxedòđườngbámtheovạchđentrắng (bề rộngvạch ... vạch 2cm, góccualớn90 ) Chính để điều khiển xebámtheovạchđentrắng ta cần điều khiền hai động cho hai bánh riêng biệt Do đó, ta phải thiếtkế khung xe cho khoảng cách hai động bố trí cách...
... góc, quay vi (gyroscopes), theo cấu trúc cân động, đa trục phức tạp trở thành vấn đề cấp thiết2. 4 Kỹ thuật hàn Các kỹ thuật hàn chi phối trình đóng gói cảm biến vài năm tới có sẵn ứng dụng rộng ... dai, chịu mòn, bền nhiệt khoảng giao động lớn tới 20 0oC chí cao hơn, phù hợp với ứng dụng luyện kim Cả kỹ thuật hàn tròn hàn dẹt dùng với dây hàn có đường kính cắt ngang nhỏ 20 µm Khi lựa chọn ... dày, bềrộng vật dẫn khoảng cách chúng khoảng 20 µm đạt Công nghệ gốm LTCC (đế gốm dùng để gắn linh kiện IC, nhiệt độ thấp) phát triển từ công nghệ lai Đế gốm đa lớp, thiêu kết nhiệt độ thấp...
... cẩn thận 22 3a "Vách núi nằm bên trái đường" 22 3b "Vách núi nằm bên phải đường" 22 3a 22 3b Biển 22 4: Đường người cắt ngang Hình ảnh biển báo Giải thích biển báo, dẫn Báo trước đến phần đường ngang ... đường ưu tiên phải đặt biẩn số 20 8 "Giao với đường ưu tiên" Cácxeđường biển số 20 8 phải nhường đường cho xeđường ưu tiên qua nơi giao nhau, trừ loại xe quyền ưu tiên theo Luật Giao thông đường ... Biển 24 2a: Chỗ đường sắt cắt đường Hình ảnh biển báo Giải thích biển báo, dẫn Biển dẫn chỗ đường sắt cắt ngang đường Biển dẫ nơi có đường sắt cắt ngang Biển 24 2b: Chỗ đường sắt cắt đường Hình ảnh...
... lái xe biết số lượng đường mặt đường hướng đườngtheovạchkẻđường Biển sử dụng phối hợp với vạchkẻđường (vạch 1-18) hình mũi tên màu trắng mặt đường Biển có tác dụng bắt buộc người lái xe ... taxi) Biển đặt đầu đườngtheo hướng xe ôtô khách Các loại xe khác không vào đường có đặt biển trừ xe quyền ưu tiên theo Luật Giao thông đường Biển 413: Đường có đường dành cho ô tô khách Hình ảnh ... người lái xe biết có quyền ưu tiên trước đoạn đường hẹp gặp xe ngược chiều Nếu hướng ngược chiều có phương tiện giao thông đường vào phạm vi đường hẹp xetheo chiều ưu tiên phải nhường đường Biển...
... loại xe muốn chuyển hướng phải chạy vòng theo đảo an toàn theo hướng mũi tên Biển 304: Đường dành cho xe thô sơ Hình ảnh biển báo Giải thích biển báo, dẫn Bảo đường dành cho xe thô sơ (kể xe người ... có hiệu lực bắt buộc loại xe thô sơ (kể xe người tàn tật) người phải dùng đường dành riêng để Cấm xe giới kểxe gắn máy, xe ưu tiên theo luật lệ Nhà nước quy định vào đường đặt biển này, trừ trường ... thiểu cho phép xe giới chạy Biển có hiệu lực cấm loại xe giới chạy với tốc độ nhỏ trị số ghi biển Các loại xe chế tạo có tốc độ tối đa không đạt tốc độ tối thiểu ghi không phép vào đường Trị số...
... biển báo, dẫn Hướng đường ưu tiên Hình ảnh biển báo, dẫn Giải thích biển báo, dẫn Biển 507: Hướng rẽ Hình ảnh biển báo, dẫn Giải thích biển báo, dẫn Biển báo trước cho người lái xe biết gần chỗ ... Giải thích biển báo, dẫn Dùng để thuyết minh rõ thêm kiểu biển có ký hiệu không rõ Biển đặt kèm theo với biển cần thuyết minh ...
... nhiệt độ đầu tự thay đổi từ (10- 40) C Một cảm biến tương tự (4 -20 mA) đo trọng lượng có độ nhạy cầu 1,5mV/V Trọng lượng vật 0-50kg Tính địên áp cầu có khối lượng 25 kg biết độ phân giải 500 Tính dòng ... dầu ống biết bán kính ống R=10dm lưu tốc kế có dòng điện 18mA Vận tốc chất lỏng đo lưu tốc kế với thống số sau: a vận tốc dòng chảy 0 -2, 5 m/s b đầu 4 -20 mA Email: Lan-Huong.Nguyen@mica.edu.vn; ... nhiệt độ sử dụng nhiệt điện trở Pt100 với dòng điện cho phép 10 mA Đo nhiệt độ cặp nhiệt ngẫu loại K ( KT= 40.6µV/0C) khoảng đo từ 6000C đến 120 00C Tính tóan mạch bù đầu tự sử dụng Pt 100 với dòng...
... quay vòng 350 độ, sai số tuyến tính 0.6% nối với nguồn 10V Vậy sai số tải theogóc quay lớn là: a .2, 1 độ b .21 độ c.0 ,21 độ d.0, 021 độ 108 Chiết áp quay vòng 350 độ, sai số tải lớn 1,4 độ nối với ... vòng 350 độ, sai số tuyến tính 0.5% nối với nguồn 10V Vậy sai số tải theogóc quay lớn là: a.175 độ b.17,5 độ c.0,175 độ d.1,75 độ 106 Chiết áp quay vòng 350 độ, sai số tải lớn 1,05 độ nối với ... 70 độ( bỏ qua tất sai số)? a.2V b.3V c.4V d.1V 88 Chiết áp dùng để phát góc quay hình dưới, góc vị trí tay máy điện áp ngõ 8V(bỏ qua tất sai số)? a Vị trí 26 0 độ b Vị trí 27 0 độ c Vị trí 28 0 độ...
... cuộn W2 đấu cực tính u u1 u2 Khi vị trí (1 2) Ur=0 Khi nắp dịch chuyển 1# Ur # lớn U1 lớn U1 = U2 Z1 i1 W 12 G1 = = Z i2 W 22 G U r = k (U1 U1 ) = kU ( G1 G2 ) = kU ( ) G1 + G2 + ... n in tr cm bin bin i theo in ỏp u cng bin i theo in tr cm bin Qua Ura o c ta xỏc nh c x - Phõn loi : gm loi theo kt cu + Cm bin in tr dõy qun tuyn tớnh + Cm bin in tr dõy qun phi tuyn Cm bin in ... ny dựng cm bin in tr dõy qun cú cc tớnh Uv x Ur Hỡnh 1.5 29 H Bỏch Khoa H Ni U U0 /2 - l /2 l /2 x - U0 /2 Hỡnh 1.6 Khi ú Ur = f(x) l ng thng Nhc im : in ỏp ln nht l U0 /2 Nờn gim nhy ca cm bin -...
... thay đổi theo thời gian Nguyên nhân : + sai số thiếtkế + xử lý kết đo + dặc tính phần tử − Sai số ngẫu nhiên sai số xuất có độlớn chiều không xác định : nhiễu điều kiện môi trường §3 Các Bộ Cảm ... α= với K = ( độ nhạy ) R2 + b2 R Bù nhiệt độ cầu điện trở : - Do ảnh hưởng nhiệt độ : điện trở R biến thiên Điện áp cầu biến thiên gây sai số Vì ta phải bù nhiệt độ cầu điện trở - Các phương pháp ... Khoa Hà Nội Sơ đồ kết hợp sơ đồ khử điện áp lệch lặp lại điện áp Mạch cầu : Hình Khi cầu cân Va = Vb : R1.R4 = R2.R3 Lúc độ nhạy cầu lớn Khi R1 >>R2 ngược lại điện áp cầu giảm Khi độ nhạy cầu bị...
... 6 024 E, Đinh Sỹ Hiền, Lê Hữu Phúc, Lương Quốc Dũng, Hội nghị ứng dụng Vật lý toàn quốc lần thứ 2, Tp HCM, 10-11/ 12/ 2004 [2] Tuyển tập báo cáo hội nghị ứng dụng Vật lý toàn quốc lần thứ 2, Tp HCM, ... lần thứ 2, Tp HCM, 10-11/ 12/ 2004, trang (28 2 -28 6) 4.3 Sách chuyên khảo xuất [1] Đinh Sỹ Hiền, Những cảm biến thiết bị đo, Nhà xuất Đại học Quốc gia Tp Hồ Chí Minh, 20 04 ĐÁNH GIÁ VÀ KIẾN NGHỊ ... với NI DAQ PCI 6 024 E, Đinh Sỹ Hiền, Lê Hữu Phúc, Lương Quốc Dũng, Tạp chí: Phát triển Khoa học công nghệ, Đại học Quốc gia Tp HCM, Tập 8, No 1 -20 05, trang 34-39, (20 04) 4 .2 Các báo cáo khoa học...
... sau: Năm 1 990- 19 92 1993 1994 1995 1996 1997 1998 1999 20 00 20 01 20 02 2003 20 04 20 05 Tổng Số Doanh nghiệp nhà nớc đợc cổ phần hoá Không 02 01 03 05 07 100 25 0 21 2 20 4 164 5 32 753 754 29 87 Qua số thấy ... thực tiễn Nghiên cứu kinh tế số 333, tháng 2/ 2006 Phát triển kinh tế số 4 /20 05 Thơng mại số 1 +2/ 2005 Kinh tế dự báo số 6 /20 05 Tạp chí tài số 1 /20 06 32 Website: http://www.docs.vn Email : lienhe@docs.vn ... 28 %, đến thời kỳ 20 01 -20 04 tỷ lệ lên tới 49,8% bình quân 46,5% Một thực tế khác, cổ đông ngời lao động chiếm 15% Cũng gần 3000 doanh nghiệp nói trên, có 25 doanh nghiệp có Nhà nớc đầu t nớc Theo...
... Rules” - vận chuyển đường biển (theo ước tính năm 20 07, khối lượng hàng hóa vận chuyển đường biển khoảng tỷ tấn, tương đương 32 nghìn tấn/hải lí) Các công ước quốc tế vận đơn vận tải đường biển điều ... thay cho công ước hành Ngày 23 tháng năm 20 09 đại diện 20 nước thành viên Liên hiệp quốc chiếm 25 % khối lượng thương mại quốc tế tập hợp thành phố Rotterdam Hà lan để ký kết “Công ước Liên hiệp quốc ... nam 20 05 Trong đó, số phận Hamburg Rules “dead in the water”, quốc gia mạnh hàng hải phê chuẩn, có Aó, Chilê, Hy Lạp,… số quốc gia châu Phi Cuối kỷ 20 đầu kỷ 21 toàn cầu hóa diễn với tốc độ vũ...