... vi c tính tốn thiếtkế khâu chƣơng II 18 Nghiên cứu thiếtkếmô hoạt động tay máy robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi động hở CHƢƠNG II TÍNH TỐN THIẾTKẾCÁC KHÂU Các số liệu ban đầu: Các số liệu đƣợc ... tạo khí - Thu thập tài liệu kỹ thuật liên quan vi c tính tốn, thiếtkế - Ứng dụng thƣ vi n OpenGL để mô hoạt động robot 11 Nghiên cứu thiếtkếmô hoạt động tay máy robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi ... tƣợng, phạm vi nghiên cứu Mục đích nghiên cứu luận văn: Thiếtkế kết cấu khí mô hoạt động robot hàn hồ quang bậc tự chuỗi động hở nhằm làm chủ thiếtkế để tiến tới triển khai chế tạo Vi t nam thay...
... VB Q lý NN có nhiều chức năng, có 3chức sau : Chức T tin, chức q lý, chức p lý, chức VB phụ thuộc vào thẩm quyền ban hành : Để phân biệt chức cuae VB ta quan sát bảng so sánh : Chức VB QPPL ... truyền đạt t tin xử riêng tin - Để tổ chức triển khai thực áp dụng cho đối tượng -T tin để dể giao dịch định - Đối tượng nhận t tin thực Pháp -Có t chất Pl cao nhất, chứa đựng lý qui tắc sử chung ... mang tính thong tin tác bãi bỏ qh p lý, qh XH nghiệp điều hành -ThôngT tin hướng dân -Tính hệ thống, rang buột lẫn nhau; Quản - Vb cấp thong trái VB cấp -Quản lý tầm vĩ mơ, -Nhiều Vb có Tính độc...
... 4.10273e-277 0 Bảng Bảng so sánh Q, BER, Pt thay đổi công suất phát Kết luận: Thông qua vi c mô ta thấy công suất phát lớn tỉ lệ lỗi bit BER nhỏ Cơng suất từ 3->5dBm BER = nên ta chọn cơng suất từ ... (Automatic Protection-Switching) hai đầu liên kết có khả nhận biết cố cách tức thời − Đứng khía cạnh thiếtkế mạng, hệ thống đơn hướng khó thiếtkế phải xét thêm yếu tố như: vấn đề xuyên nhiễu ... thuật truyền dẫn môi trường cáp sợi quang Tương lai cáp sợi quang sử dụng rộng rãi mạng vi n thông coi môi trường truyền dẫn lý tưởng mà khơng có mơi trường truyền dẫn thay Các hệ thống thông...
... công cụ kết hợp không gian với cách xửlý đồ hoạ thân thiện người thiếtkế Trình tự lập dự án thiếtkếmô phần mềm Fluidsim 3.6 biểu sơ đồ sau 33 Sử dụng phần mềm Fluidsim 3.6 thiếtkếmô mạch ... tin học, vi c áp dụng vi tính mà cụ thể cơng nghệ mơthiếtkếvi tính vào trình sản xuất giải phần nhược điểm Khi đó, q trình sản xuất tóm tắt sa Yêu cầu hệ thống Lập bảng vẽ thiết kế, phân tích ... ưu điểm q trình sản xuất kết hợp cơng nghệ mơ từ ta nhanh chóng thấy tượng hệ thống q trình thiếtkế làm vi c Cụ thể trình sản xuất kết hợp công nghệ mô phỏng, để đạt kết cuối theo yêu cầu, ta...
... ch c, vi n ch c B môn ð ng l c, Vi n Phát tri n cơng ngh Cơ ði n t o ñi u ki n h t s c thu n l i cho tơi th c hi n đ tài nghiên c u T p th Lãnh ñ o th y cô giáo Khoa Cơ ði n, Ban qu n lý ðào ... nhi u cơng vi c khác liên h p v i lo i thi t b , b ph n công tác công vi c c a s n xu t Nông nghi p, Lâm nghi p, Giao thông, Xây d ng… Trong nơng nghi p máy kéo đư c s d ng đ th c hi n cơng vi c ... bi t ơn sâu s c kính tr ng đ n: TS Bùi Vi t ð c Gi ng vi n Khoa Cơ ði n - Trư ng ð i h c Nông nghi p Hà N i ñã tr c ti p hư ng d n h t m c nhi t tình, làm vi c v i tinh th n chu ñáo trách nhi m...
... 4.10273e-277 0 Bảng Bảng so sánh Q, BER, Pt thay đổi công suất phát Kết luận: Thông qua vi c mô ta thấy công suất phát lớn tỉ lệ lỡi bit BER nhỏ Cơng suất từ 3->5dBm BER = nên ta chọn cơng suất ... (Automatic Protection-Switching) hai đầu liên kết có khả nhận biết cố cách tức thời − Đứng khía cạnh thiếtkế mạng, hệ thống đơn hướng khó thiếtkế phải xét thêm yếu tố như: vấn đề xuyên nhiễu ... thuật truyền dẫn môi trường cáp sợi quang Tương lai cáp sợi quang sử dụng rộng rãi mạng vi n thông coi môi trường truyền dẫn lý tưởng mà khơng có mơi trường truyền dẫn thay Các hệ thống thông...
... thái thiếtkế độc lập Cho phép thỏa hiệp hiệu suất điều khiển nỗ lực điều khiển, kể đến nhiễu đo lường nhiễu trình 11 CHƯƠNG THIẾTKẾVÀMƠPHỎNG THUẬT TỐN LQG ĐIỀU KHIỂN ỔN ĐỊNH VỊ TRÍ CỦAVI N ... vào tính tốn thiếtkế LQG Kết luận Chương Từ sở lý thuết Chương Chương 2, tác giả xây dựng điều khiển LQG sở MRAS cho hệ thống Bóng Kết điều khiển kiểm chứng mô phần mềm Matlab Simulink Qua kết ... đầu vào, kết mô tương tự Điều kết thực nghiệm mơ Hình 15 Kết thực nghiệm sử dụng phần mềm Matlab/ Simulink Hình 16: Các kết thực nghiệm cho mạch điện tương tự tương đương sử dụng Multisim Kết...
... Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Thiếtkế máy Em xin chân thành cảm ơn tận tình hướng dẫn thầy Đỗ Trọng Phú thầy cô môn Thiếtkế máy môn Cơ khí tơ giúp em hồn thành đề tài Tuy nhiên, ... án tốt nghiệp Bộ môn Thiếtkế máy 1.2.2 Phân loại theo cách bố trí van truyền động van Các van cho phép động “ thở ” Các van nạp mở nạp hỗn hợp nhiên liệu khí vào xylanh động Các van thoát mở ... chân thành cảm ơn ! Sinh vi n: Vũ Văn Tuấn Vũ Văn Tuấn Lớp TĐHTKCK- K46 Đồ án tốt nghiệp Bộ môn Thiếtkế máy Chương 1: tæng quan Trong chương tìm hiểu chung động đốt trong, cách phân loại động đốt...
... thường Sau thiếtkế thu gọn anten vi dải hình chữ nhật cho thiết bị di động cầm tay phần thực môTrong đồ án em dùng mơ hình tiếp điện cáp đồng trục để thiếtkếmô 2.3.1 Thiếtkếmơ anten vi dải ... kháng vào, … Chương giới thiệu anten vi dải thiết kế, mô anten vi dải, thu nhỏ kích thước anten vi dải dùng shorting-wall shorting-pin Chương giới thiệu hai phương pháp thiếtkế anten vi dải ... chọn để thiếtkế Hình 2.16 Anten vi dải hình chữ nhật với kĩ thuật shorting-pin Hình 2.17 Cấu trúc nhỏ phần tư bước sóng 2.3 Thiếtkế kết mơ Phần trình bày q trình để thiếtkế anten vi dải hình...
... phân tích xửlý số liệu mô thu thập từ phần mềm ADAMS/Car Kết cụ thể mô tả bảng Bảng Bảng kết mô Tốc độ bánh xe Tốc độ xe Tốc độ bánh đà STT Độ/giây v/ph 3000 500 2950 Năng lượng tích trữ vào bánh ... kế Solidworks Theo mơ hình thiết kế, phanh lượng tích trữ vào bánh đà dạng tính theo cơng thức: Ef = Jf *ω2 Trong đó: ω vận tốc góc bánh đà [rad/s]; J f mô men quán tính bánh đà [kgm2] Theo cơng ... LƯỢNG 2.1 Cơ sở lý thuyết để tính tốn lực cơng suất phanh cần thiết Để có sở tính tốn thiếtkế thơng số thu hồi lượng phanh, trước tiên ta phân tích động lực học cơng suất phanh cần thiết xe phanh...
... 39 2.3 Thiếtkế kết mô 40 2.3.1 Thiếtkếmơ anten vi dải hình chữ nhật thơng thường .40 2.3.3 Thiếtkế kết mô anten vi dải giảm nhỏ kích thước dùng shorting-pin 47 2.4 Kết luận ... sổng 2.3 Thiếtkế kết mô Phần trình bày trình đế thiếtkế anten vi dải hình chữ nhật thơng thường Sau thiếtkế thu gọn anten vi dải hình chữ nhật cho thiết bị di động cầm tay phần thực môTrong ... dùng mơ hình tiếp điện cáp đồng trục đế thiếtkếmô 2.3.1 Thiếtkếmơ anten vi dải hình chữ nhật thơng thường Ba thông số cần thiết cho vi c thiếtkế anten vi dải hình chữ nhật: + Tần số hoạt động...
... Trường ĐHBK Hà Nội Vi n Cơ khí Bộ mơn cơng nghệ chế tạo máy TÊN ĐỀ TÀI : THIẾTKẾVÀMÔPHỎNG HỆ THỐNG DẪN ĐỘNG CHO KHÂU CỦA ROBOT BẬC TỰ DO Nhiệm vụ đồ án Cho thông ... cho phép đưa vào tay máy làm vi c theo chương trình sản xuất cơng nghiệp Vi c tìm hiểu nghiên cứu robot khn khổ mơn học đồ án thiếtkế hệ thống khí sở để chúng em tính tốn ,thiết kế Robot công ... Theo kết cấu hình học phạm vi làm vi c Robot, người ta phân Robot thành loại: kiểu Đề -các, trụ, cầu, SCARA, kiểu tay người… SV: Trần Vi t Chung _ MSSV:20120115 Page ĐỒ ÁN THIẾTKẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ...
... liên kết liệu Hình Phần nhận liệu KẾT LUẬN Trong báo này, mô tả cấu trúc lớp vật lý, vi t code verilog cho khối thiếtkế kiểm tra hoạt động thiếtkếvi t code testbench Kết mô cho thấy rằng, thiết ... ĐHQG-HCM KẾT QUẢ MÔPHỎNGCácmodule khối vật lývi t ngôn ngữ mô tả phần cứng Verilog, sử dụng phần mềm Quatus II vi t code miêu tả chức khối Dùng phần mềm ModelSim để kiểm tra kết Kết kiểm tra thiết ... kiểm tra thiếtkế trình bày sau: Hình Mô tả liệu truyền vào lớp vật lý từ lớp liên kết liệu Hình Trình bày trình nhận liệu, xửlý liệu tháo gỡ ký tự điều khiển để lại liệu Dữ liệu ghi vào đệm đưa...
... Trang 10 Bộ môn kỹ thuật máy tính 1.2.4 Giải pháp thiếtkế Đồ án mơn học Hệ thống nhúng - Thiếtkế mạch mô phần mềm Proteus - Cơng cụ lập trình: phần mềm PIC C Compiler (CCS) - Thiếtkế mạch in ... họ vixử lý, vi điều khiển hay PLC giải bế tắc kinh tế mà phương pháp dùng IC số kết nối lại không thực GVHD Th.S Nguyễn Văn Huy Trang Bộ mơn kỹ thuật máy tính 1.1.2 Vi mạch dùng kỹ thuật vixử ... Instrument đặt tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 thiếtkế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC...
... Chebyshev 29 Chƣơng THIẾTKẾVÀMÔPHỎNG BỘ LỌC SỐ IIR BẰNG CƠNG CỤ SPTOOL Cơng cụ thiếtkế lọc số (FDATool) phần mềm mô Matlab cung cấp cho ta kỹ thuật tiên tiến để thiết kế, phân tích , mơ lọc ... công cụ SPTool 3.2 Thiếtkếmô lọc số IIR SPTool 3.1 GIỚI THIỆU VỀ CÔNG CỤ SPTOOL 3.1.1 Thiếtkế lọc số cơng cụ SPTool: - SPTool cơng cụ có giao diện GUI cho xửlý tín hiệu Cơng cụ đƣợc sử dụng ... lọc FIR Hình 1.4: Sơ đồ cấu trúc hệ xửlý số FIR không đệ quy 1.2 CƠNG CỤ TỐN HỌC ĐỂ THIẾTKẾ BỘ LỌC SỐ Trong nhiều trƣờng hợp, vi c giải tốn phân tích hệ xửlý số miền thời gian phức tạp khó khăn...
... xuất mạng xửlý trạm cuối (terminal) thụ động nối vào máy xửlý trung tâm Vì máy xửlý trung tâm làm tất vi c: quản lý thủ tục truyền liệu, quản lý đồng trạm cuối v.v , trạm cuối thực chức nhập ... ============================================================================================= + Một kết nối nối vào cáp thường gọi rẽ mạch Kết nối vào mạng thường gọi kết nối rẽ mạch Kiểu cáp làm cho vi c kết nối vào mạng khó hay dễ Cáp xoắn: Gồm hai sợi dây đồng xoắn cách điện với ... IV: THIẾTKẾVÀMÔPHỎNG MẠNG LAN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ NỘI 31 IV.1: Mô hệ thống 31 IV.2: Cấu hình Router, cấp phát IP cho máy trạm .32 Lời kết .36 NHẬN XÉT CỦA...
... xuất mạng xửlý trạm cuối (terminal) thụ động nối vào máy xửlý trung tâm Vì máy xửlý trung tâm làm tất vi c: quản lý thủ tục truyền liệu, quản lý đồng trạm cuối v.v , trạm cuối thực chức nhập ... ============================================================================================= + Một kết nối nối vào cáp thường gọi rẽ mạch Kết nối vào mạng thường gọi kết nối rẽ mạch Kiểu cáp làm cho vi c kết nối vào mạng khó hay dễ Cáp xoắn: Gồm hai sợi dây đồng xoắn cách điện với ... IV: THIẾTKẾVÀMÔPHỎNG MẠNG LAN TRƯỜNG CAO ĐẲNG CÔNG NGHỆ HÀ NỘI 31 IV.1: Mô hệ thống 31 IV.2: Cấu hình Router, cấp phát IP cho máy trạm .32 Lời kết .36 NHẬN XÉT CỦA...
... xuất mạng xửlý trạm cuối (terminal) thụ động nối vào máy xửlý trung tâm Vì máy xửlý trung tâm làm tất vi c: quản lý thủ tục truyền liệu, quản lý đồng trạm cuối v.v , trạm cuối thực chức nhập ... ============================================================================================= + Một kết nối nối vào cáp thường gọi rẽ mạch Kết nối vào mạng thường gọi kết nối rẽ mạch Kiểu cáp làm cho vi c kết nối vào mạng khó hay dễ Cáp xoắn: Gồm hai sợi dây đồng xoắn cách điện với ... nhau, nhiều thiết bị dùng chung Điều tăng độ tin cậy cơng vi c có máy tính thiết bị bị hỏng, cơng vi c tiếp tục với máy tính thiết bị khác mạng chờ sửa chữa Mạng giúp cho công vi c đạt hiệu...