thiết kế và lập trình điều khiển robot
Khóa luận wifi robot board tiny 6410
... thuật điều khiển tự động Đề tài Wifi -Robot tổng hợp kiến thức tảng mạng máy tính, lập trình Web, lập trình điều khiển low level GPIO, lập trình điều khiển Input/Output boarb mạch điều khiển động ... PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ 28 WIFI -ROBOT BOARD TINY6410 KHÓA LUẬN TỐT NGHIỆP II.1 GVHD: TS NGUYỄN MINH SƠN THIẾT KẾ VÀ LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ROBOT II.1.1 Phần khí: Thiết kế tổng quan: 29 WIFI -ROBOT BOARD ... PWM âm vào Q3 Q4 Mạch tự hãm D1=D2=0 hay D1=D1=0; II.1.3 Lập trình điều khiển Robot: a Lập trình board Tiny6410: Xét tổng quát lập trình board Tiny6410 đề tài gồm phần chính, là: • Lập trình tương...
- 113
- 632
- 0
Xây dựng module với 1 kênh tương tự 12bit, dải đo từ 0÷10v, từ 0÷20v hoặc ±5v, ±10v(dùng ADC 574a) ghép nối với cổng RS 232 của PC xây dựng 1 chương trình trên máy tính cho phép đọc và hiển thị kết quả từ đầu vào
... Đặt vấn đề Vấn đề giao tiếp PC vi điều khiển quan trọng ứng dụng điều khiển, đo lường Ghép nối qua cổng nối tiếp RS232 kỹ thuật sử dụng rộng rãi để ghép nối thiết bị ngoại vi với máy tính.Nó ... tiếp dùng định dạng không đồng bộ, kết nối nhiều thiết bị , chiều dài kết nối lớn cho phép để đảm bảo liệu 12.5 đến 25.4m, tốc độ 20kbit/s tốc độ 115kbit/s với số thiết bị đặc biệt Ý nghĩa chuẩn ... cổng Com Chúng dùng ghép nối cho chuột, modem, thiết bị đo lường Trên main máy tính có loại chân lại 25 chân tùy vào đời máy main máy tính Việc thiết kế giao tiếp với cổng RS232 tương đối dễ dàng,...
- 19
- 638
- 14
Xây dựng module ghép nối với PC qua cổng ISA có các thông số sau analog input số kênh 6 kênh đơn; ADC8bit; điện áp lối vào 0÷10v; 0÷5v; 0÷2v; 0÷1v; 0÷0,5v; 0÷0,2v xây dựng 1 chương trình trên máy tính cho phép đọc và hiển thị kết q
... C Ghi từ điều khiển Bus D Z cao Bus D Z thấp Có hai loại từ điều khiển cho 8255 - Từ điều khiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điều khiển lập/ xóa đầu cổng PC * Từ điều khiển định ... M /T O +5V C 3 U D IO D E B R ID G E _ 3 C CHƯƠNG THIẾT KẾ PHẤN MỀM V IN VO U T L M /T O -8 V C 3.1 Giao diện điều khiển 3.2 Chương trình điều khiển Dim dl(0 To 6) As Integer Dim A(0 To 6) As ... cổng PA định nghĩa cổng vào/ra chiều với tín hiệu móc nối bit cổng PC đảm nhiệm Cổng PB làm việc chế độ - Lập xóa bit cổng PC CHƯƠNG THIẾT KẾ MODUL THEO YÊU CẦU 2.1 Thiết kế mạch chuyển đổi điện...
- 19
- 655
- 0
khởi động nhanh chương trình trên máy tính PC
... Tour Tiếp theo, s hướng dẫn bạn để gọi chương trình mà bạn Install vào Run command, đương nhiên chương trình tròn list Bài trước Việc nhanh Bạn cần vài thao tác với Biến môi trường Windows (Enviroment ... lỗi bạn cần thêm đường dẫn chứa file chạy chương trình (cụ thể UniKey.exe) vào biến Path Cách thêm đường dẫn vào biến môi trường: Click phải vào My computer > Properties > Advanced System Setting ... Variables) S thực ví dụ cụ thể sau: S cài Unikey vào thư mục sau C:\SalipRoIT Programs\UniKey 4.0.8 Final máy Vào Run command gõ unikey (Tên file chạy chương trình với phần mở rộng *.exe mặc định) báo...
- 4
- 434
- 0
Xây dựng module ghép nối với PC qua cổng ISA có các thông số sau analog input số kênh 6 kênh đơn; ADC8bit; điện áp lối vào 20÷20v; 10÷10v; 5÷5v; 2÷2v; 0 5÷0,5v xây dựng 1 chương trình trên máy tính cho phé
... C Ghi từ điều khiển Bus D Z cao Bus D Z thấp Có hai loại từ điều khiển cho 8255 - Từ điều khiển định nghĩa cầu hình cho cổng PA, PB, PC - Từ điều khiển lập/ xóa đầu cổng PC * Từ điều khiển định ... D D 1 1 2 AD C 0809 +2V 5 U 1B R E S IS TO R C 11 + 7- IN CHƯƠNG THIẾT KẾ GIAO DIỆN VÀ PHẦN MỀM ĐIỀU KHIỂN 3.1 Giao diện điều khiển 3.2 Phần mềm thực Dim dl(0 To 6) As Integer Dim kq(0 To 6) ... 1) Bit S/R đặt thời điểm ghi điều khiển Các chế độ làm việc 8255A đặt cách ghi nội dung vào từ điều khiển ( thường ký hiệu CWR) 8255A có chế độ làm việc - Chế độ 0: Vào/ra sở Trong chế độ cổng...
- 22
- 836
- 1
Gỡ bỏ chương trình trên máy tính (Áp dụng windows 8.1/8, 7,Vista, XP)
... chương trình cài đặt máy tính bạn Click đúp chuột vào chương trình bạn muốn gỡ bỏ để gỡ bỏ chương trình Cách khác: Bạn gỡ bỏ chương trình cách click chọn chương trình cần gỡ bỏ, sau click vào nút ... diện hiển thị thông tin chương trình cài đặt máy tính bạn, bạn chọn chương trình cần gỡ bỏ click đúp chuột lên chương trình để gỡ bỏ chương trình Tùy vào chương trình mà tùy chọn gỡ bỏ, thời gian ... thông tin chương trình cài đặt máy tính bạn Để gỡ bỏ chương trình, bạn click chọn chương trình cần gỡ bỏ, sau click vào nút Uninstall Gỡ bỏ chương trình Windows XP Bước 1: Vào Start, chọn Control...
- 12
- 470
- 0
THIẾT KẾ VÀ HIỆN THỰC CHƯƠNG TRÌNH QUẢN LÝ QUẢNG CÁO TRÊN TRANG WEB.doc
... record không - Thiết lập record hành cho record rowset kế - Thiết lập record hành cho record recordset - Thiết lập record hành cho record cuối recordset hay cho rowset cuối - Thiết lập record hành ... chép liệu trống vào buffer, thiết lập tham số lpdwSize Bằng cách kiểm tra điều kiện này, ta bảo đảm không rơi vào vòng lặp chờ vô tận kết nối bò ngắt II MFC cho ISAPI Để việc lập trình ISAPI dễ ... Browser gởi yêu cầu chương trình CGI thông qua server Server nhận yêu cầu từ browser, xem URL đến chương trình CGI thực thi chương trình Chương trình thực vài tác vụ dựa vào đầu vào từ browser Những...
- 98
- 711
- 2
Bạn cần phải hướng dẫn ai đó cách thức để thực hiện một thủ thuật trên máy tính theo từng bước
... theo mục đích mà bạn thiết lập tùy chọn khác Bài viết sau xin hướng dẫn sơ qua thiết lập quan trọng cần thiết cho bạn trình sử dụng Kích cỡ khung hình đoạn phim: Bạn thiết lập kích cỡ khung hình ... điều giúp cho dung lượng đoạn phim bé hơn, đồng thời dễ dàng chia nội dung đoạn phim thông qua Internet Điều bạn cần quan tâm thiết lập số tùy chọn cho chương trình Tùy theo mục đích mà bạn thiết ... đoạn phim - Toggle view : Dùng để điều chỉnh giao diện chương trình Click vào giúp thu nhỏ khay chương trình - Screen Annotations : Click vào đây, bạn đưa danh sách bong bóng hộp thoại...
- 8
- 724
- 1
Giáo trình hướng dẫn cách tránh hiện tượng phân mảnh trên máy tính bằng các phần mềm software phần 1 pps
... bạn lái xe đến siêu thị mua quà lưu niệm bị lọt vào “tầm ngắm” hệ thống giám sát không dây (viễn cảnh năm 2020) Vào sáng thứ 7, bạn nhảy lên xe kết nối mạng điện thoại Internet tốc độ cao mua ... mua thêm ổ đĩa để tạo back up liệu đề phòng Nếu liệu ko đáng kể (chỉ softwares), nên chép vào DVD Khoảng vài DVD bạn copy toàn liệu thông thường Nhưng liệu ko nằm khác ổ đĩa Nên bạn có sử dụng ... hình ảnh thông tin cá nhân ngày nhiều mạng có nguy hiểm? Các chuyên gia đưa nhiều tình miêu tả điều xảy vài năm tới xu hướng cải tiến công nghệ sách chung lĩnh vực nóng - lưu trữ trực tuyến, giám...
- 5
- 402
- 0
Hiện thực chương trình
... • Các bước chương trình thể : Khi chạy chương trình khởi đầu hiển thò hình cho phép nhập vào account password sinh viên vào : Tại chương trình thực việc kiểm tra user có nhập ... tục đến bạn nhập vào account password cấp I Chọn chức SEND MAIL : Khi chọn chức bạn cho vào hình soạn thảo mail Ngoài việc soạn nội dung Mail bạn phải điền đầy đủ thông tin cần thiết Editbox không ... bạn thư thông báo : III Khi chọn chức Logout (exit) để thoát khỏi chương trình : Xuyên suốt chương trình, hình tiêu biểu Điều có nghóa (các hình dùng dùng lại nhiều lần theo chức tương ứng lúc...
- 7
- 335
- 0
Tài liệu Soạn thảo công thức toán học trên máy tính docx
... phải có chiều rộng nửa cột bên trái; - Bạn thiết lập số cột cần tạo nhiều cách gõ số cột vào mục Number of Columns; - Mục Width and Spacing: cho phép thiết lập thông số chiều rộng khoảng cách cột ... Cap Hộp thoại Drop cap xuất hiện: B−ớc 2: thiết lập thông số cho chữ lớn này: - Mục Position- để chọn kiểu chữ cần đặt Có kiểu chữ là: None - không thiết lập; Dropped In Margin Hãy xem mẫu hình; ... Document, toàn trang văn đ−ợc chia cột theo thiết lập nh− 1.5.2 Sửa lại định dạng Để sửa lại định dạng cột chia, làm theo b−ớc B−ớc 1: Đặt điểm trỏ vào vị trí vùng văn chia cột B−ớc 2: Kích hoạt...
- 4
- 963
- 4
Thiết kế mạch đo điện áp 1 chiều trong dải từ +5V đến +24V hiển thị kết quả trên máy tính
... hỏi điều khiển đường truyền để chúng tương thích với RS232 Một điều khiển chíp MAX232 - Bộ điều khiển đường truyền MAX232 Vì RS232 không tương thích với vi xử lý vi điều khiển nên ta cần điều khiển ... đổi tần số Chương II.Cơ sở thiết kế phần cứng Sơ đồ khối chức 2.Tính chọn thiết bị Sơ đồ nguyên lý Chương III Thiết kế phần mềm Sơ đồ thuật toán Chương trình điều khiển Kết luận Tài liệu tham khảo ... dùng hai nguồn nuôi khác phổ biến hệ thống trước Bộ điều khiển MAX232 có hai điều khiển thường để nhận truyền liệu trình bày hình Các điều khiển đường dùng cho TxD gọi T1 T2 Trong nhiều ứng dụng...
- 24
- 1,424
- 2
Thiết kế mạch đo điện áp 1 chiều trong dải từ - 24V đến -5V hiển thị kết quả trên máy tính
... để hiển thị kết led đơn để hiển thị thang đo đợc chọn Các loại led đợc chọn led A chung chọn led K chung led sáng dòng điện từ vi điều khiển gây sụt áp vi điều khiển dẫn đến vi điều khiển hoạt ... nguồn 5V để hiểu chỉnh cầu phân áp đầu vào Các transistor đợc dùng để kích dòng cho led thanh, tín hiệu từ vi điều khiển tác động vào cực B tran để điều khiển led hiển thị 4.Mạch nguyên lý : 10...
- 19
- 839
- 0
Thiết kế mạch đo điện áp 1 chiều trong dải từ -245V đến -524V hiển thị kết quả trên máy tính
... tần số Chương II.Cơ sở thiết kế phần cứng Sơ đồ khối chức 2.Tính chọn thiết bị Sơ đồ nguyên lý Chương III Thiết kế phần mềm Sơ đồ thuật toán Chương trình điều khiển Kết mô Kết luận Tài liệu tham ... hỏi điều khiển đường truyền để chúng tương thích với RS232 Một điều khiển chíp MAX232 - Bộ điều khiển đường truyền MAX232 Vì RS232 không tương thích với vi xử lý vi điều khiển nên ta cần điều khiển ... dùng hai nguồn nuôi khác phổ biến hệ thống trước Bộ điều khiển MAX232 có hai điều khiển thường để nhận truyền liệu trình bày hình Các điều khiển đường dùng cho TxD gọi T1 T2 Trong nhiều ứng dụng...
- 26
- 731
- 0
Thiết kế mạch đo khoảng thời gian hiển thị kết quả trên máy tính
... hỏi điều khiển đường truyền để chúng tương thích với RS232 Một điều khiển chíp MAX232 - Bộ điều khiển đường truyền MAX232 Vì RS232 không tương thích với vi xử lý vi điều khiển nên ta cần điều khiển ... dùng hai nguồn nuôi khác phổ biến hệ thống trước Bộ điều khiển MAX232 có hai điều khiển thường để nhận truyền liệu trình bày hình Các điều khiển đường dùng cho TxD gọi T1 T2 Trong nhiều ứng dụng ... nhập đường điều khiển thành phần bus liệu bus địa a Các Port: Port : - Port port có chức chân 32 - 39 8951 Trong thiết kế cỡ nhỏ không dùng nhớ mở rộng có chức đường I/O Đối với thiết kế cỡ lớn...
- 21
- 539
- 0
ISO là gì ?
- 3
- 1,096
- 7
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008