thiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 3
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... 38 393A3B3C3D3E3F26 30 3 132 333 435 3 637 25 28292A2B2C2D2E2F24202122 23 24252627 23 18191A1B1C1D1E1F22101112 13 1415161721 08090A0B0C0D0E0F07 06 05 04 03 02 01 00Daõy thanh ghi 3 Daõy thanh ... chuyển đổiP3.0P3.1P3.2P3 .3 P3.4P3.5P3.6P3.7RXDTXDINT0INT1T0T1WRRDB0HB1HB2HB3HB4HB5HB6HB7HNgõ vào dữ liệu nối tiếpNgõ xuất dữ liệu nối tiếpNgõ vào ngắt ngoài 0Ngõ vào ngắt ... bytes)7F 30 2F 78797A7B7C7D7E7F2E 707172 737 47576772D 68696A6B6C6D6E6F2C 606162 636 46566672B58595A5B5C5D5E5F2A 505152 535 455565729 48494A4B4C4D4E4F28 404142 43 4445464727 38 393A3B3C3D3E3F26...
- 109
- 1,176
- 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn pptx
... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1 1.1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 1 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 3 1.2.1 Phân tích chức năng 4 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 7 1 .3 Thiết kế động ... Thiết kế phần cứng,phần mềm, chế tạo và tích hợp hệ thống Hiệu chỉnh thiết kế / Thiết kế lại Thử nghiệm loạt lớn, thiết kế lại sản phẩm Thiết kế hệ thống Kế hoạch thiết ... Chức năng của robot 230 5.2.2 Kết cấu cơ khí 233 5.2 .3 Hệ thống điều khiển 233 5.2.4 Lắp đặt robot trong sản xuất 233 Báo cáo tổng kết khoa học và kỹ thuật - Đề tài KC- 03- 02 Chương 1:...
- 436
- 1,218
- 0
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam
... 2.24. Kích thước chế tạo vỏ hộp bảng dạy Hình 2.25. Bố trí mặt bảng dạy 852.4.4 Thiết kế, chế tạo và lắp ráp Trên cơ sở đã phân tích, phần bảng dạy được thiết kế, chế tạo và lắp ráp như ... in. 3. 1496 in.0.98 43 in.1.2598 in.1.2598 in.Lỗ quạt 36 14.1 732 in.9.0551 in.5 .31 5 in.1.0 236 in.5.748 in.4.92 13 in.7. 637 8 in.Nút bấmGiắc nguồn1.2598 in.0.98 43 in.0.98 43 ... ADAM -39 52-J2S như sau: Hình 2. 13. Các tín hiệu tương ứng giữa PCM -32 40 và ADAM -39 52 Các đặc điểm ghép nối giữa PCM -32 40 và DAM -39 52: - Do đầu ra của PCM- 32 40 là giắc SCSI 50 chân, đầu vào...
- 227
- 1,086
- 5
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011
... gia trận đấu.4 .3. 1 Robot bằng tay phải xuất phát ở vị trí xuất phát của robot bằng tay.4 .3. 2 Robot tự động 1 phải xuất phát trong vùng xuất phát của robot tự động 1.4 .3. 3 Robot tự động 2 ... không phân cực và cuộn dây quấn trên lõi ferit. Để thực hiện các ý tưởng và phương án nêu trên, sau đây chúng ta sẽ đi vào nghiên cứu nội dung chính của việc thiết kế và chế tạo các Robot. 40GVHD: ... Thành Đô – Vũ Cao Thế Trường ĐHSPKT Hưng Yên ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP Khoa: Điện - Điện tửHình 3. 2. Hình ảnh 3 chiều robot. - Đế robot được chế tạo bằng nhôm hộp.1.1.2.Vật liệu sử dụng làm đế: - Loại...
- 108
- 1,103
- 0
Báo cáo: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn potx
... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1 1.1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 1 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 3 1.2.1 Phân tích chức năng 4 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 7 1 .3 Thiết kế động ... VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 11 1.1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 11 1.2 Nhiệm vụ thiết kế 13 1.2.1 Phân tích chức năng 14 1.2.2 Thiết kế hệ thống robot 17 1 .3 Thiết kế ... Chế tạo robot mẫu Nhiệm vụ Triển khai chế tạo một ro bot Phân tích chức năng Thiết kế hệ thống robot Mô hình hệ thống robot Kiến thức và các kỹ thuật về thiết kế heä á Báo cáo tổng kết...
- 436
- 961
- 1
Thiết kế và chế tạo robot bám vật
... +12VGND12 3 IC1A7408456IC1B7408R21kGND+5V8109IC1C7408 13 1211IC1D7408GND+5V12 3 IC3A7408456IC3B7408GND+5V8109IC3C7408 13 1211IC3D7408GND+5VC54 73 12DC1C74 73 12DC21E11Y121Y2 3 VCCH41A151A271EN6GND8VCCL92A1102EN112A2122Y1 13 2Y2142E15IC4L298+5V ... +12VGNDC84 73 12DC3C94 73 12DC4DC1DC2DC3DC4OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8DIR1DIR2DIR3DIR4FHFI:-AI 3 12Q4C1815 3 12Q3C1815 3 12Q1C1815R31kR51kR61kR71kR81kR91kR101k 3 12Q5C1815PC6 (RESET)29PD0 (RXD) 30 PD1 (TXD) 31 PD2 (INT0) 32 PD3 (INT1)1PD4 (XCK/T0)2VCC6GND5PB6 ... xạ… Hình 2.2 Robot chimc. Robot dưới nước77 Hình 3. 9: Acqui 12V1122 3 3U1 78052200uFC1470uFC212P1GNDGNDD1 33 0RR1GND5V5V12V12VGNDGNDHình 3. 10: Khối nguồn 3. 5 Thuật toán...
- 48
- 748
- 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình, bám đối tượng sử dụng công nghệ xử lý ảnh
... UnRegisteredhttp://www.word-to-pdf.abdio.com/212 .3. 3. Cấu trúc và nội dung OpenCV như thế nào? Để hiểu OpenCV làm việc như thế nào chúng ta bắt đầu từ sự phân chia cấu trúc và nội dung của OpenCV ở 5 phần. Cấu ... của ATmega32……………………………………………………27Hình 3. 2: Sơ đồ khối của Timer/Counter0…………………………………………… 30 Hình 3. 3. Giản đồ thời gian của chế độ PWM………………………………………… 32 Hình 3. 5: Cổng giao tiếp RS 232 ………………………………………… ... 12 2.2. Thế nào là thị giác máy…………………………………………………… 16 2 .3. Thư viện OpenCV………………………………………………………… 16 2 .3. 1. OpenCV là gì? 16 2 .3. 2. Vì sao lựa chọn OpenCV? 17 2 .3. 3. Cấu trúc và nội dung...
- 124
- 972
- 1
Thiết kế và chế tạo robot car điều khiển từ xa bằng máy vi tinh
... 4.1.1. Thiết kế robot 35 4.1.2. Thiết kế phần mạch 36 4.1 .3. Kết quả thiết kế ban đầu 43 4.2. Thiết kế chính thức 44 4.2.1. Robot 44 4.2.2.Modul Rf 44 4.2 .3 Thiết kế mạch giao ... 3. 6.2. Cơ chế giao tiếp 28 3. 6 .3. Chế độ truyền 29 3. 7. Sơ lược về LM35 30 3. 8. Sơ lược về Camera 32 Chương IV THIẾT KẾ ROBOT VÀ GIẢI THUẬT ĐIỀU KHIỂN 4.1. Thiết kế ban đầu 35 ... 32 17 3. 2.2.Mô tả chân linh kiện 19 3. 2 .3. USART trong ATMEGA32 20 3. 3. Sơ lược về PT2262 21 3. 4. Sơ lược về PT2272 23 3. 5. Sơ lược về RS 232 25 3. 6. Sơ lược MODBUS 27 3. 6.1....
- 60
- 803
- 5
Thiết kế và chế tạo robot đo nhiệt độ điều khiển từ xa
... về RS 232 29 2.2.8. Sơ lược về Usb 2 com pl 230 3 32 2.2.9. Sơ lược MODBUS 33 2.2.9.1. Phân loại 33 2.2.9.2. Cơ chế giao tiếp 33 2.2.9 .3 Chế độ truyền 35 2.2.10. Cảm biến nhiệt độ 36 2.2.10.1 ... Sơ lược về LM35 36 2.2.10.2 Sơ lược về Ds18b20 38 2.2.12. Động cơ bước 43 2.2. 13 Thiết kế phần mạch 46 2.2. 13. 1 Mạch nguồn 46 2.2. 13. 2 Mạch vi điều khiển 47 2.2. 13. 3 Thiết kế mạch giao ... III: THỰC NGHIỆM VÀ PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 58 3. 1.Thực nghiệm 59 3. 1.1 Kiểm tra mạch công suất. 59 3. 1.2 Kiểm tra module Rf và camera. 60 3. 2.Cách tiến hành cho robot chạy thử 61 3. 3. Tháo lắp, vận...
- 76
- 809
- 3
NGHIÊN cứu THIẾT kế và CHẾ tạo ROBOT lặn PHỤC vụ CÔNG NGHỆ NUÔI tôm LỒNG TRÊN BIỂN
... lên thân Robot là: kgFFFCT45.2288.257.19 2.4.4. Chế tạo phần đầu Robot Để giảm bớt lực cản của nước khi robot di chuyển, phần đầu được thiết kế có hình cầu và được chế tạo bằng ... hai bên hông robot, tạo nguồn động lực giúp robot chuyển động tiến và lùi. 5. UD_MOTOR: Bao gồm 3 motor bố trí thẳng đứng và vuông góc với trục thân robot, tạo nguồn động lực giúp robot chuyển ... đó xác định hình dáng robot và vị trí đặt nguồn động lực thích hợp. - Xây dựng phương án và tiến hành thiết kế chế tạo hệ thống cơ khí và điều khiển: Nhằm lựa chọn được kết cấu tốt nhất, phù...
- 123
- 790
- 3
Thiết kế và chế tạo Robot thông minh cảnh báo ở công trường xây dựng
... khí Robot 9 1.2.2 Lựa chọn cơ cấu truyền động 10 1.2 .3 Các bộ phận của Robot 12 1.2 .3. 1 Cánh tay 12 1.2 .3. 2 Thân robot 14 1.2 .3. 3 Chân robot 15 1.2 .3. 4 Hộp đế 16 1 .3 Tính toán và thiết kế ... Đối tƣợng và phạm vi nghiên cứu của đề tài 5 PHẦN 2: NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 7 Chƣơng 1: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ CỦA ROBOT 7 1.1 Thiết kế sơ bộ và mô hình hóa robot 7 1.2 Thiết kế cơ khí ... thông 84 6.2 Thiết kế robot phần cơ khí 85 6 .3 Thiết kế phần điện của robot 85 6.4 Kết quả thực nghiệm 86 PHẦN III KẾT LUẬN VÀ KIẾN NGHỊ 90 III.1 KẾT LUẬN: 90 III.2 ĐỀ NGHỊ VÀ HƢỚNG PHÁT...
- 14
- 509
- 0
Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống
... liên kết và tham gia dẫn hướng cho robot khi robot đi qua đọan ống có hướng thay đổi. Robot được điều khiển bằng máy tính nhờ sự kết hợp của hai camera bố trí trên hai cụm dẫn hướng đầu của robot ... răng. 7. KẾT LUẬN Robot đường ống do chúng tôi chế tạo có khả năng làm việc trên những đoạn dường ống cong 900 và cong dạng chữ T. Nhờ có cơ cấu lò xo trong cụm dẫn động và cụm dẫn hướng ... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÔ HÌNH ROBOT ĐƯỜNG ỐNG KS.Võ Anh Huy PGS.TS.Đặng Văn Nghìn vahuy@dme.hcmut.edu.vn; nghindv@yahoo.com...
- 5
- 1,022
- 11
- giáo trình cơ sở cadcam trong thiết kế và chế tạo phần 8
- nghiên cứu thiết kế và chế tạo
- giáo trình cơ sở cadcam trong thiết kế và chế tạo
- thiết kế và chế tạo mô hình hexapod
- nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điện một chiều công suất đến 200 kw
- thiết kế và chế tạo máy thái hành củ
- thiết kế và chế tạo máy bóc lạc
- thiết kế và chế tạo robot làm thế nào
- thiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 1
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25