thiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 1
Thiết kế và chế tạo robot tham dự cuộc thi robocon toàn quốc 2005 » với chủ đề « lửa thiêng rực sáng trường thành »
... 18 191A1B1C1D1E1F22 10 11 12 13 14 15 16 17 21 08090A0B0C0D0E0F07 06 05 04 03 02 01 00Daõy thanh ghi 3Daõy thanh ghi 2Daõy thanh ghi 1 (mặc định cho R0 - R7)Dãy thanh ghi 0201F 18 17 10 0F080700Hình ... bộ nhớ Ram củaAT89C 51: RS1 RS0 Dãy thanh ghi tích cực a ch0 0 0 00H ữ 07H0 1 1 08H ÷ 0FH 1 0 2 10 H÷1FH 1 1 3 18 H ÷1FHØ Cờ tràn:Cờ tràn OV (Overflow Flag) được set bằng 1 sau phép toán cộng ... bóng 1 và 2 di chuyển về phía sau làm cho các quả bóng tự động nạpvào ống ngắm 1 và 2 để bắn vào các ngọn đuốc vòng ngoài và các đài lửa. ØƯu điểm: Có thể bỏ bóng cả vào các đài lửa và các...
- 109
- 1,176
- 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn pptx
... NGHIỆP 1 1. 1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 1 1. 2 Nhiệm vụ thiết kế 3 1. 2 .1 Phân tích chức năng 4 1. 2.2 Thiết kế hệ thống robot 7 1. 3 Thiết kế động học robot 10 1. 3 .1 Cấu ... hình động học 11 1. 3.2 Robot hoạt động trong không gian Descartes 14 1. 3.3 Robot tọa độ trụ 15 1. 3.4 Robot SCARA 15 1. 3.5 Robot với liên kết toàn khớp bản lề 16 1. 3.6 Robot lắp ghép ... nhiệt luyện 19 3 5 .1. 1 Giới thiệu 19 3 5 .1. 2 Những đặc tính cơ bản 19 4 5 .1. 3 Kết cấu 19 6 5 .1. 4 Truyền động 19 8 5 .1. 5 Hệ thống điều khiển 200 5 .1. 6 Các thiết bị công nghệ 202 5 .1. 7 Ứng dụng...
- 436
- 1,218
- 0
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam
... với CN1 12 Nâu Dây 19 13 PG Yes đã nối thẳng với CN1 13 Nâu - Trắng Dây 19 14 OP No 14 15 LZR Yes đã nối thẳng với CN1 15 Lục - Trắng Dây 19 16 LAR Yes đã nối thẳng với CN1 16 Lam ... với CN1 6 Lam Dây 19 7 LB Yes đã nối thẳng với CN1 7 Vàng Dây 19 8 CR No 8 9 COM Yes nối với +24V qua CN1B (13 ) 9 không cần nối 10 SG Yes đã nối GND 10 Đen Dây 19 11 OPC No 11 12 NG ... 19 17 LBR Yes đã nối thẳng với CN1 17 Vàng - Trắng Dây 19 18 INP Yes nối với CN1 qua R + LED 18 Hồng Dây 19 19 RD Yes 19 Xanh lơ Dây 19 20 SG Yes đã nối GND Xám Dây 19 CN1B...
- 227
- 1,086
- 5
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT TỰ ĐỘNG VÙNG 2 THAM GIA CUỘC THI SÁNG TẠO ROBOCON VIỆT NAM NĂM 2011
... trọng tài. 10 . 4 Đội khởi động (robot) sai 3 lần trong một trận đấu. 10 . 5 Đội vi phạm 3 lần trong một trận đấu. 11 . Quy định về an toàn của robot. 11 .1Tất cả các robot phải được thiết kế và sản ... kỳ ai tại điểm thi đấu. 11 .2 Tất cả các robot phải được thiết kế và sản xuất để không gây thiệt hai cho bất kỳ robot của đội khác hoặc trong lĩnh vực này. 12 . Đội. 12 .1 Mỗi nước cử ra một đại ... không phân cực và cuộn dây quấn trên lõi ferit. Để thực hiện các ý tưởng và phương án nêu trên, sau đây chúng ta sẽ đi vào nghiên cứu nội dung chính của việc thiết kế và chế tạo các Robot. 40GVHD:...
- 108
- 1,103
- 0
Báo cáo: Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn potx
... VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 11 1. 1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 11 1. 2 Nhiệm vụ thiết kế 13 1. 2 .1 Phân tích chức năng 14 1. 2.2 Thiết kế hệ thống robot 17 1. 3 Thiết kế ... QUAN VỀ THIẾT KẾ ROBOT CÔNG NGHIỆP 1 1. 1 Các giai đoạn thiết kế và tích hợp hệ thống 1 1. 2 Nhiệm vụ thiết kế 3 1. 2 .1 Phân tích chức năng 4 1. 2.2 Thiết kế hệ thống robot 7 1. 3 Thiết kế động ... học robot 10 1. 3 .1 Cấu hình động học 11 1. 3.2 Robot hoạt động trong không gian Descartes 14 1. 3.3 Robot tọa độ trụ 15 1. 3.4 Robot SCARA 15 1. 3.5 Robot với liên kết toàn khớp bản lề 16 ...
- 436
- 961
- 1
Thiết kế và chế tạo robot bám vật
... tế. 16 16 1E 1 1Y121Y23VCCH41A151A271EN6GND8VCCL92A1 10 2EN 11 2A2 12 2Y1 13 2Y2 14 2E 15 IC2L298+5V +12 VGND 1 23IC1A7408456IC1B7408R21kGND+5V8 10 9IC1C7408 13 12 11 IC1D7408GND+5V 1 23IC3A7408456IC3B7408GND+5V8 10 9IC3C7408 13 12 11 IC3D7408GND+5VC5473 1 2DC1C7473 1 2DC21E 1 1Y121Y23VCCH41A151A271EN6GND8VCCL92A1 10 2EN 11 2A2 12 2Y1 13 2Y2 14 2E 15 IC4L298+5V ... +12 VGNDC8473 1 2DC3C9473 1 2DC4DC1DC2DC3DC4OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8OUT1OUT2OUT3OUT4OUT5OUT6OUT7OUT8DIR1DIR2DIR3DIR4FHFI:-AI3 1 2Q4C1 815 3 1 2Q3C1 815 3 1 2Q1C1 815 R31kR51kR61kR71kR81kR91kR101k3 1 2Q5C1 815 PC6 (RESET)29PD0 (RXD)30PD1 (TXD) 31 PD2 (INT0)32PD3 (INT1) 1 PD4 (XCK/T0)2VCC6GND5PB6 ... +12 VGND 1 23IC1A7408456IC1B7408R21kGND+5V8 10 9IC1C7408 13 12 11 IC1D7408GND+5V 1 23IC3A7408456IC3B7408GND+5V8 10 9IC3C7408 13 12 11 IC3D7408GND+5VC5473 1 2DC1C7473 1 2DC21E 1 1Y121Y23VCCH41A151A271EN6GND8VCCL92A1 10 2EN 11 2A2 12 2Y1 13 2Y2 14 2E 15 IC4L298+5V...
- 48
- 748
- 0
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo robot vượt địa hình, bám đối tượng sử dụng công nghệ xử lý ảnh
... THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO ROBOT ………………………………… 41 4 .1. Phương án thiết kế 1: ………………………………………………………… 42 4 .1. 1. Hình thể hiện…………………………………………………………….42 4 .1. 2. Ưu điểm……………………………………………………………… 42 4 .1. 3. ... 9 1. 4. Giới hạn của đồ án………………………………………………………… 10 CHƯƠNG 2. TỔNG QUAN VỀ XỬ LÝ ẢNH VÀ THƯ VIỆN OPENCV……… 11 2 .1. Giới thiệu về xử lý ảnh 12 2 .1. 1. Định nghĩa xử lý ảnh………………………………………………… 12 ... UnRegisteredhttp://www.word-to-pdf.abdio.com/49 4 .1. Phương án thiết kế 1: 4 .1. 1. Hình thể hiện Mô tả kết cấu: Rô bốt với kết cấu được thể hiện như trên hình vẽ, sử dụng 4bánh với 2 bánh trước và 2 bánh sau. Hai bánh...
- 124
- 972
- 1
Thiết kế và chế tạo robot car điều khiển từ xa bằng máy vi tinh
... OPTO2OPTO49VKENH2KENH49V9VDATAKENH3KENH3KENH1OPTO1KENH2DATAKENH19VKENH4OPTO39VR15J2Jump 3 1 23U8OPTO4 1 234R9C14R7pt2262 1 23456789 10 11 12 13 14 15 16 17 18 A0A1A2A3A4A5A6/D5A7/A4VSSA9/A3A10/A2A 11/ A1A12/A0TEOSC1OSC2DOUTVCCD85VR4R8U7OPTO4 1 234R18C15D75VD3R12R5R165VR14R2R19R6Hình ... kế ban đầu 35 4 .1. 1. Thiết kế robot 35 4 .1. 2. Thiết kế phần mạch 36 4 .1. 3. Kết quả thiết kế ban đầu 43 4.2. Thiết kế chính thức 44 4.2 .1. Robot 44 4.2.2.Modul Rf 44 4.2.3 Thiết ... từ máy tính. 4 .1. Thiết kế ban đầu 4 .1. 1. Thiết kế robot - Thiết kế ban đầu là robot gồm 8 động cơ, 6 bánh chủ động. Hình 4 .1. Robot ban đầu. - Robot được thiết kế dựa vào cơ cấu hình...
- 60
- 803
- 5
Thiết kế và chế tạo robot đo nhiệt độ điều khiển từ xa
... 2.2 .13 .2 Mạch vi điều khiển 47 2.2 .13 .3 Thiết kế mạch giao tiếp 48 2.2 .14 . Thiết kế phần mềm 51 2.2 .14 .1 Giải thuật điều khiển robot 51 2.2 .14 .2. Giải thuật nhận và hiển thị camera 54 2.2 .14 .3. ... 33 2.2.9.3 Chế độ truyền 35 2.2 .10 . Cảm biến nhiệt độ 36 2.2 .10 .1 Sơ lược về LM35 36 2.2 .10 .2 Sơ lược về Ds18b20 38 2.2 .12 . Động cơ bước 43 2.2 .13 Thiết kế phần mạch 46 2.2 .13 .1 Mạch nguồn ... chuyển từ kênh nào thì tương tự bên thu cũng thu được tín hiệu tương ứng trên kênh đó. Ví dụ: Khung phát là 12 bit : 10 1 010 1 010 01 nghĩa là các chân địa chỉ mã hóa là : 10 1 010 10 còn dữ liệu...
- 76
- 809
- 3
NGHIÊN cứu THIẾT kế và CHẾ tạo ROBOT lặn PHỤC vụ CÔNG NGHỆ NUÔI tôm LỒNG TRÊN BIỂN
... 2 .15 ). Trục gắn chân vịt sau khi chế tạo có như hình 2 .16 CCBBAACCBBAA64045° 10 8 412 12 15 65 15 12 5 Hình 2 .15 : Bản vẽ chế tạo trục gắn chân vịt Hình 2 .14 : Trục, ổ bi, phe và ... khi chế tạo thành công Hình 2 .19 : Bản vẽ thiết kế ống nối trục 31 Với V = 0.3 (m/s) và mật độ của nước 2 4 10 2,5 /KGs m Vậy áp lực thủy động sẽ là 2 1 .10 2,5.0.32q =4. 61 ... biến và thiết kế mạch điều khiển. Sau khi tính toán xong, phiên bản đầu tiên robot sẽ được chế tạo để tiến hành thử nghiệm. - Thử nghiệm, kiểm tra và hoàn chỉnh robot: Việc thử nghiệm của robot...
- 123
- 790
- 3
Thiết kế và chế tạo Robot thông minh cảnh báo ở công trường xây dựng
... tƣợng và phạm vi nghiên cứu của đề tài 5 PHẦN 2: NỘI DUNG NGHIÊN CỨU 7 Chƣơng 1: THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO PHẦN CƠ KHÍ CỦA ROBOT 7 1. 1 Thiết kế sơ bộ và mô hình hóa robot 7 1. 2 Thiết kế cơ khí 9 1. 2 .1 ... 1. 2 .1 Yêu cầu của phần cơ khí Robot 9 1. 2.2 Lựa chọn cơ cấu truyền động 10 1. 2.3 Các bộ phận của Robot 12 1. 2.3 .1 Cánh tay 12 1. 2.3.2 Thân robot 14 1. 2.3.3 Chân robot 15 1. 2.3.4 Hộp đế 16 ... đế 16 1. 3 Tính toán và thiết kế cơ cấu truyền động 16 1. 3 .1 Tính toán bộ truyền bánh răng cho robot [7] 16 1. 3 .1. 1 Xác định mođun bánh răng 17 1. 3 .1. 2 Xác định số răng, góc nghiên β và hệ...
- 14
- 509
- 0
Thiết kế và chế tạo mô hình robot đường ống
... của cơ cấu bẻ lái Trên robot đường ống, cơ cấu bẻ lái được mô tả chi tiết tại Hình 11 dưới đây Hình 11 : kết cấu của cơ cấu bẻ lái. Cơ cấu bẻ lái ở Hình 11 là một khớp nối có hai ... liên kết và tham gia dẫn hướng cho robot khi robot đi qua đọan ống có hướng thay đổi. Robot được điều khiển bằng máy tính nhờ sự kết hợp của hai camera bố trí trên hai cụm dẫn hướng đầu của robot ... bánh xe và mặt trong ống tạo ra lực kéo để robot di chuyển. Trong quá trình di chuyển về phía trước cụm truyền động phía trước tạo lực kéo, cụm sau tạo lực đẩy và ngược lại. Hình 1 : Cấu...
- 5
- 1,022
- 11
- giáo trình cơ sở cadcam trong thiết kế và chế tạo phần 8
- nghiên cứu thiết kế và chế tạo
- giáo trình cơ sở cadcam trong thiết kế và chế tạo
- thiết kế và chế tạo mô hình hexapod
- nghiên cứu thiết kế và chế tạo máy điện một chiều công suất đến 200 kw
- thiết kế và chế tạo máy thái hành củ
- thiết kế và chế tạo máy bóc lạc
- thiết kế và chế tạo máy tách ngô
- thiết kế và chế tạo mô hình máy bayquadrocopter
- quy trình thiết kế và chế tạo khuôn ép phun
- thiết kế và chế tạo robot làm thế nào
- thiết kế và chế tạo robot làm thế nào bài 3
- tiểu luận thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
- thiết kế và chế tạo robot dò đường tự động sử dụng led cảm biến thu phát hồng ngoại
- thiết kế và chế tạo mẫu robot mmr
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25