0

thiết kế và chế tạo mạch điều khiển cho robot

Đề tài “Thiết kế và chế tạo mạch điều khiển tốc độ DC’’ pot

Đề tài “Thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ DC’’ pot

Điện - Điện tử - Viễn thông

... gúp cng b xu i, vỡ vy m bo iu kin chuyn mch bỡnh thng thỡ cn phi gim dũng in phn ng cho phộp, kt qu l mụmen cho phộp trờn trc ng c gim rt nhanh K c gi nguyờn dũng in phn ng thỡ cng c tớnh c cng ... (Sawtooth)) cú biờn nh khụng i Nú s thit lp tn s úng ct cho van, tn s úng ct ny l khụng i vi di tn t 2kHz n 200kHz Khi uControl > ust thỡ cho tớn hiu T t2 21 t1 iu khin m van, ngc li khúa van U ... Vy in ỏp qua chnh lu l:27v 30 Chn ic n ỏp 7824 to in ỏp chun+ 24v cung cp cho mch v ic 7812 to in ỏp +12v cung cp cho cỏc ic khỏc Thụng s ca vi mch ny nh sau: in ỏp u vo t 24v n 35v in ỏp u...
  • 37
  • 1,329
  • 0
thiết kế và chế tạo mạch điều khiển mô hình ô tô điện

thiết kế chế tạo mạch điều khiển mô hình ô tô điện

Kỹ thuật

... nguyên nhân làm cho xe i n khó áp d ng r ng rãi Hi n nay, ô tô hi n i c t o có ch ý d a vào nguyên b n c a thân khung sư n c thi t k riêng i u áp ng yêu c u v c u trúc nh t cho ô tô làm cho ngu n ng ... B2: Ti n hành l p t hai ng vào khung sau B3: L p t h th ng gi m xóc cho xe ô tô B4: L p t bánh trư c B5: L p t h th ng lái vào khung xe B6: L p t h thông phanh an toàn cho ngư i s dung, h th ng ... toán trên, thay giá tr v a tính c vào công th c ta c: FM = 250 +3300+ 66,2 + 1000 = 4616 (N) Tuy nhiên, ng ch phép xe ch y h n ch công su t cho ng i n ta không cho phép xe ho t có c l c c n x y...
  • 130
  • 1,207
  • 1
Đề tài thiết kế và chế tạo mạch điều khiển tốc độ DC

Đề tài thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ DC

Công nghệ thông tin

... gúp cng b xu i, vỡ vy m bo iu kin chuyn mch bỡnh thng thỡ cn phi gim dũng in phn ng cho phộp, kt qu l mụmen cho phộp trờn trc ng c gim rt nhanh K c gi nguyờn dũng in phn ng thỡ cng c tớnhc cng ... (Sawtooth)) cú biờn nh khụng i Nú s thit lp tn s úng ct cho van, tn s úng ct ny l khụng i vi di tn t 2kHz n 200kHz Khi uControl > ust thỡ cho tớn hiu T t2 24 t1 iu khin m van, ngc li khúa van U ... ỏp iu khin Gii thớch nguyờn lý ca mch iu khin: Khõu to to in ỏp tam giỏc s cho mt in ỏp ta cú dng tam giỏc thun tin cho khõu so sỏnh Khõu to in ỏp ta ny thc cht bao gm 30 khõu l khõu phỏt xung...
  • 40
  • 513
  • 0
Đề tài thiết kế và chế tạo mạch điều khiển tốc độ DC

Đề tài thiết kế chế tạo mạch điều khiển tốc độ DC

Công nghệ thông tin

... gúp cng b xu i, vỡ vy m bo iu kin chuyn mch bỡnh thng thỡ cn phi gim dũng in phn ng cho phộp, kt qu l mụmen cho phộp trờn trc ng c gim rt nhanh K c gi nguyờn dũng in phn ng thỡ cng c tớnhc cng ... (Sawtooth)) cú biờn nh khụng i Nú s thit lp tn s úng ct cho van, tn s úng ct ny l khụng i vi di tn t 2kHz n 200kHz Khi uControl ust thỡ cho tớn hiu 25 iu khin m van, ngc li khúa van t on t off ... iu khin 31 Gii thớch nguyờn lý ca mch iu khin: Khõu to to in ỏp tam giỏc s cho mt in ỏp ta cú dng tam giỏc thun tin cho khõu so sỏnh Khõu to in ỏp ta ny thc cht bao gm khõu l khõu phỏt xung ng...
  • 40
  • 413
  • 0
NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƢỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống điều khiển mờ PI Đối tượng khâu tính bậc CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ THI CÔNG 3.1 Thiết kế mạch phần cứng 3.1.1 Thiết kế mô hình mạch phần cứng 3.1.1.1 Yêu cầu thiết kế Khi thiết kế điều khiển, ... thay thiết kế điều khiển PID hoàn chỉnh người ta lại thiết kế điều khiển PI với mô hình: (2.3) Hay điều khiển PD với mô hình: (2.4) 2.3.2 Bộ điều khiển mờ theo luật I Một điều khiển theo luật I thiết ... đề tài thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều khiển, ổn định tốc độ động điện chiều công suất nhỏ Đối tƣợng khách thể  Đối tượng: “Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển mờ trượt điều chỉnh...
  • 107
  • 1,151
  • 3
Luận văn cơ khí Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển máy phay CNC dạng PCbase

Luận văn cơ khí Thiết kế chế tạo bộ điều khiển máy phay CNC dạng PCbase

Cơ khí - Vật liệu

... xung vào Động bước điều khiển theo ba cách: + Điều khiển bước (full step) cách điều khiển mà xuất xung điều khiển có cuộn pha cấp điện + Điều khiển bước điều khiển mà lần xuất xung điều khiển ... chỗ có khả điều khiển trực tiếp mạch số Vì vậy, mạch điều khiển không cần mạch biến đổi số - tương tự (DAC) không cần chuyển mạch chổi than động chiều DC điều khiển secvo Điều khiển vị trí ... góc với Hệ thống điều khiển hệ thống điều khiển theo vị trí (point to point) Vì hệ điều khiển không cần cụm nội suy thẳng cong Hệ điều khiển máy khoan CNC thiết kế với khả điều khiển tương thích...
  • 119
  • 962
  • 1
Đề tài  Thiết kế và chế tạo bộ điều khiển từ xa hẹn giờ tắt mở thiết bị điện gia dụng

Đề tài Thiết kế chế tạo bộ điều khiển từ xa hẹn giờ tắt mở thiết bị điện gia dụng

Kỹ thuật

... vi điều khiển : Chíp vi điều khiển AT89S52 thuộc họ 8051 làm nhiệm vụ điều khiển toàn hệ thống Chíp nhận tín hiệu điều khiển từ mạch thu RF xử lí tín hiệu xuất lên khối LED để hiển thị xuất điều ... hòa Thiết kế R14 : 2.2.2 Thiết kế khối vi điều khiển : Khối VĐK thiết kế sau Sử dụng VĐK AT89S52 làm nhiệm vụ xử lí trung tâm Chip trang bị thạch anh 12M tạo xung nhịp, tụ lọc nhiễu 33pF, mạch ... sánh mạch computer logic thấy trùng mã IC PT2272 phát lệnh điều khiển chân VT 2.2 Thiết kế phần cứng giao tiếp với module thu phát sóng RF : 2.2.2 Thiết kế khối hiển thị : Khối hiển thị thiết kế...
  • 38
  • 509
  • 2
Đề tài khảo sát, thiết kế và chế tạo hệ điều khiển giao thông tại giao lộ trâu quỳ

Đề tài khảo sát, thiết kế chế tạo hệ điều khiển giao thông tại giao lộ trâu quỳ

Kinh tế - Thương mại

... hoàn thành đề tài “Khảo sát, thiết kế chế tạo hệ điều khiển giao thông giao lộ Trâu Quỳ “ 1.2 Mục tiêu Chúng em chọn đề tài: “Khảo sát, thiết kế chế tạo hệ điều khiển giao thông giao lộ Trâu ... PLC) loại thiết bị cho phép điều khiển linh hoạt thuật toán điều khiển thông qua ngôn ngữ lập trình Thay cho việc thực thuật toán mạch số với chương trình điều khiển PLC trở thành điều khiển số ... nguồn điện cho toàn hệ thống Khối đầu vào, đầu ra: thiết bị cảm biến, xi lanh Khối điều khiển: điều khiển hoạt động hệ thống, thực chương trình, xử lý tín hiệu vào ra, kết nối với thiết bị bên...
  • 82
  • 955
  • 2
Bài thuyết trình khảo sát, thiết kế và chế tạo hệ điều khiển giao thông tại giao lộ trâu quỳ

Bài thuyết trình khảo sát, thiết kế chế tạo hệ điều khiển giao thông tại giao lộ trâu quỳ

Cao đẳng - Đại học

... thiết bị điều khiển  Giải pháp công nghệ:  Điều khiển hệ thống đèn còi báo PLC S7-300  Điều khiển barie dùng điện – khí nén  Điều khiển led vi điều khiển 89C52  Giải pháp thiết kế:  Công cụ ... đồ mạch vi điều khiển Sơ đồ nguyên lý hệ thống Lưu đồ thuật toán Lưu đồ thuật toán Lưu đồ thuật toán Xây dựng hệ thống giám sát điều khiển WinCC Thiết kế giao diện WinCC  Thiết lập kết nối WinCC ... Chọn driver phù hợp để kết nối Wincc PLC (SIMATIC S7 Protocol Suite.chn)  Tạo biến trình (Tags)  Tạo biến đầu vào, đầu WinCC cho trùng với biến đầu vào, PLC  Tạo hình ảnh  Tạo nút ấn ( start,...
  • 28
  • 507
  • 0
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục (telecrane)2

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục (telecrane)2

Kiến trúc - Xây dựng

... biến tín hiệu vào sóng mang Phương thức mã hóa liệu cho truyền Có ba kiểu điều chế: điều biên, điều tần điều pha Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang ... Hình 2.7: Mạch phát dùng PT2262 Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 15 Hình 2.8: Mạch thu dùng PT2272 2.4 THIẾT KẾ, THI CÔNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ ... Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 16 - Tần số hoạt động: 433Mhz Hình 2.8: Sơ đồ nguyên lí phần phát Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu...
  • 16
  • 603
  • 1
Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục (telecrane)(bản full)

Nghiên cứu, thiết kế chế tạo bộ điều khiển không dây cho cầu trục (telecrane)(bản full)

Báo cáo khoa học

... cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 22 Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 23 Nghiên cứu, thiết kế chế ... Hình 2.7: Mạch phát dùng PT2262 Hình 2.8: Mạch thu dùng PT2272 Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 15 2.4 THIẾT KẾ, THI CÔNG BỘ ĐIỀU KHIỂN TỪ ... động: 433Mhz Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu trục từ xa BÁO CÁO NGHIỆM THU ĐỀ TÀI Trang 16 Hình 2.8: Sơ đồ nguyên lí phần phát Nghiên cứu, thiết kế chế tạo điều khiển cầu trục từ xa BÁO...
  • 26
  • 540
  • 0
Thiết Kế Và Chế Tạo Bộ Điều Khiển AC-DC Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ DC

Thiết Kế Chế Tạo Bộ Điều Khiển AC-DC Điều Chỉnh Tốc Độ Động Cơ DC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... mạch phức hợp thực chức mạch điều khiển: Tạo điện áp đồng bộ, tạo điện áp cưa, so sánh tạo xung TCA 785 hang Simen chế tạo sử dụng để điều khiển thiết bị chỉnh lưu, thiêt bị điều chỉnh dòng xoay ... 0,667: hệ số đập mạch vào kđmr= 0,07: hệ số đập mạch Suy ra: L= 0,33 (H) 4.3 Tính toán mạch điều khiển:  Mạch điều khiển tính xuất phát từ yêu cầu xung mở Thyristor: • Điện áp điều khiển: Uđk= Ug= ... LỰA CHỌN PHÂN TÍCH MẠCH LỰC .17 CHƯƠNG 3: LỰA CHỌN PHÂN TÍCH MẠCH ĐIỀU KHIỂN .23 CHƯƠNG 4: TÍNH TOÁN CHỌN THIẾT BỊ , THIẾT KẾ MẠCH 30 4.1Mục đích ý nghĩa 30 4.2Tính chọn mạch động...
  • 46
  • 754
  • 1
luận văn nghiên cứu, thiết kế và chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động

luận văn nghiên cứu, thiết kế chế tạo mạch ứng dụng cho hệ thống cảm biến của robot di động

Điện - Điện tử - Viễn thông

... biến robot di động c) Thiết kế mô hình hệ cảm biến cho robot di động d) Thiết kế, chế tạo, tích hợp mạch điều khiển cho hệ cảm biến - Xây dựng sơ đồ thuật toán thiết kế mạch cảm biến - Chế tạo mạch ... hình robot di động 41 Chương IV Thiết kế, chế tạo tích hợp mạch điều khiển chohệ cảm biến 43 4.1 Xây dựng sơ đồ thuật toán thiết kế mạch cảm biến cho robot di động 43 4.2 Thiết kế mạch điều ... tục hướng phía trước 4.2 Thiết kế mạch điều khiển cho hệ cảm biến robot di động 4.2.1 Giới thiệu mạch điều khiển hệ cảm biến Mạch điều khiển thiết kế dựa tảng vi điều khiển PIC18F4520, phần tử...
  • 61
  • 739
  • 1
Nghiên cứu thiết kế và chế tạo mạch đo các thông số và điều khiển nhiệt độ trong nhà kính

Nghiên cứu thiết kế chế tạo mạch đo các thông số điều khiển nhiệt độ trong nhà kính

Kĩ thuật Viễn thông

... thuyết mạch điện tử, cảm biến mạch điều khiển vi điều khiển 1.3 Nội dung đề tài Việc thực nghiên cứu đề tài ‘‘Nghiên cứu thiết kếvàch tạo mạch đo thông số điều khiển nhiệt độ nhà kính’’ điều kiện ... cứu, tiến hành thiết kế chương trình điều khiển mạch điều khiển, sau thử nghiệm mô hình để đưa kết luận CHƯƠNG II: GIỚI THIỆU VỀ VI ĐIỀU KHIỂN CÁC THIẾT BỊ KHÁC 2.1 Vi điều khiển AT89S52 2.1.1 ... Thiết kết chế tạo mạch điều khiển nhiệt độ - Thiết kết mô hình thí nghiệm nhà kính - Tìm hiểu số linh kiện có đồ án - Các loại relay có đồ án 1.4 Phương pháp nghiên cứu Phương pháp kế thừa: Kế...
  • 45
  • 553
  • 0
Thiet ke va xay dung mach dieu khien

Thiet ke va xay dung mach dieu khien

Công nghệ thông tin

... Phần trình bày thiết kế mạch điện điều khiển cho vi kẹp có gắn cảm biến Mạch chia thành ba khối: khối điều khiển trung tâm dựa vi điều khiển MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điều khiển vi kẹp; ... Hình 1.9: Sơ đồ mạch nguyên lý hệ thống điều khiển 1.3 Yêu cầu thiết kế hệ thống điều khiển Điều kiện tiên hệ thống điều khiển phải đảm bảo tính ổn định, nhận xử lý tín hiệu điều khiển phải xác, ... vi điều khiển MSP430x16xx 2.3.1 Giới thiệu vào/ra số Họ vi điều khiển MSP430 có tới cổng vào/ số, P1-P6 Mỗi cổng có chân vào/ra Bất kì chân vào/ra số cấu hình cho việc điều khiển riêng rẽ đầu vào...
  • 60
  • 825
  • 3

Xem thêm