... đồđiềukhiển & thiếtkế mạch điềukhiển I Xây dựng mô hình điềukhiển Mô hình điềukhiểntốcđộkhôngtảiđộng Audi 2.0 Hình 4.1 Mô hình điềukhiểntốcđộkhôngtảiđộng cảm biến nhiệt độđộng ... phun khởi động lạnh ống nạp xy lanh Các vòi phun xu pap nạp Xy lanh động Đèn kiểm tra máy Hình 1.5 ThiếtkếvanđiềukhiểntốcđộkhôngtảiđộngVanđiềukhiểntốcđộkhôngtải đợc điềukhiển vi ... động Nếu không tác động lên cấu điều chỉnh bớm ga động chạy khôngtảitốcđộ cao Nới dần vít bớm ga đóng nhỏ lại, tốcđộđộng giảm động đạt đợc tốcđộkhôngtải ổn định nhỏ Hiệu chỉnh không tải...
... tắt qua bướm ga điềukhiển lượng khí nạp: Vì bướm ga đóng hoàn toàn thời gian chạy không tải, ISCV cho lượng không khí cần thiết chạy qua lúc chạy khôngtải Loại điềukhiển lượng không khí nạp ... ga điềukhiển thích hợp lượng không khí nạp thời gian chạy khôngtải Hệ thống gọi ETCS-i (Hệ thống điềukhiển bướm ga điện tử- thông minh), thực chức điềukhiển khác việc điều chỉnh lượng không ... khí nạp chạy khôngtải Loại cuộn dây quay ISCV loại cuộn dây quay gồm có cuộn dây, IC, nam châm vĩnh cửu, van, gắn vào cổ họng gió IC dùng tín hiệu hiệu dụng từ ECU động để điềukhiển chiều giá...
... nguyên lý mạch điềukhiển bãi đỗ xe tự động 3.4.Nguyên lý hoạt động mạch điềukhiển bãi đỗ xe tự động : Nhấn nút start cấp nguồn cho toàn hệ thống mạch điềukhiển bãi đỗ xe tự động Khi có xe ... Mạch dao động Mạch dao động mạch điện tử tạo tín hiệu biến đổi theo chu kì Dựa vào dạng tín hiệu dao động tạo , người ta chia mạch dao động làm loại : mạch dao động hình Sin mạch dao động tạo ... đại với lý ,nhóm chúng em thiếtkế mô hình bãi đõ xe tự động. sau thời gian học tập giúp đỡcô giáo môn nỗ lựu than chúng em “ thiếtkế mạch điềukhiển bãi đõ xe tự động ’’ thời gian ,kiến thức...
... tốcđộ đặt vref =8 m/s có ngoại lực tác động thời điểm 1,5s Nhận xét: Bộ điềukhiển PID điềukhiểntốcđộđộng theo tốcđộ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀUKHIỂN TRƯỢT ĐIỀUKHIỂNTỐC ... KHIỂN TRƯỢT ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ TUYẾN TÍNH KHÔNGĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điềukhiển trượt: 3.3.2 Thiếtkếđiềukhiển trượt điềukhiểntốcđộđộng tuyến tính khôngđồng Định nghĩa mặt trượt: ... 3.3.4 Mô điềukhiển trượt điềukhiểntốcđộđộng tuyến tính khôngđồng Matlab/Simulink: Sơ đồ nguyên lý: Hình 3.20 Nguyên lý xây dựng điềukhiển trượt điềukhiểntốcđộđộng tuyến tính không đồng...
... lực tác động thời điểm 1,5s Nhận xét: Bộ điềukhiển PID điềukhiểntốcđộđộng theo tốcđộ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀUKHIỂN TRƯỢT ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ TUYẾN TÍNH KHÔNGĐỒNG ... cóđộđiều chỉnh không vượt 20% 3.2.3 Mô điềukhiển PID điềukhiểnđộng tuyến tính khôngđồng Sơ đồ nguyên lý: 13 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý điềukhiển PID điềukhiểntốcđộđộng tuyến tính không ... 3.3.1 Lý thuyết điềukhiển trượt: 3.3.2 Thiếtkếđiềukhiển trượt điềukhiểntốcđộđộng tuyến tính khôngđồng Định nghĩa mặt trượt: Theo phương trình mô tả động học động tuyến tính khôngđồng công...
... tiristor T, v iu chnh khong thi gian gia xung m ig t tiristor T v xung m tiristor T1 iT t uT uT1 khởi động với ig1 dẫn khóa chu kỳ t t 48 Hỡnh 19 Gin cỏc ng cong dũng in v in ỏp iu khin xung in tr ... khụng th iu khin c dũng v tc, chúng h hng tỏc ng tn s tng i cao Hin nay, ngi ta lm khúa K bng cỏc van bỏn dn nh tiristor hoc tranzitor Tiristor thụng thng cú cỏc tr s gii hn cao nht, chc chn, tn...
... rôto mô men tải mc mô men cấu làm việc truyền trục động cơ, mô men tải nhiễu loạn quan trọng hệ truyền điện tự động Hỡnh1.3: Giản đồ kết cấu động điện chiều 1.1.3 c tớnh c ca ng c mt chiu kớch ... vào (tín hiệu điều khiển) thờng điện áp phần ứng u, điện áp kích thích uk, tín hiệu thờng tốcđộ góc động , mô men quay m, dòng điện phần ứng i, số trờng hợp vị trí rôto mô men tải mc mô men ... dẫn tác dụng cuộn dây phần ứng : từ thông kích từ dới cực từ : tốcđộ góc p.N 2. a : hệ số cấu tạo động Eu = K e n. K= n : tốcđộ ro to = 2. n n = 60 9,55 Ta cú phng trỡnh c tớnh c in : = U u...
... tốcđộ đặt vref =8 m/s có ngoại lực tác động thời điểm 1,5s Nhận xét: Bộ điềukhiển PID điềukhiểntốcđộđộng theo tốcđộ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘ ĐIỀUKHIỂN TRƯỢT ĐIỀUKHIỂNTỐC ... KHIỂN TRƯỢT ĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘĐỘNGCƠ TUYẾN TÍNH KHÔNGĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điềukhiển trượt: 3.3.2 Thiếtkếđiềukhiển trượt điềukhiểntốcđộđộng tuyến tính khôngđồng Định nghĩa mặt trượt: ... 3.3.4 Mô điềukhiển trượt điềukhiểntốcđộđộng tuyến tính khôngđồng Matlab/Simulink: Sơ đồ nguyên lý: Hình 3.20 Nguyên lý xây dựng điềukhiển trượt điềukhiểntốcđộđộng tuyến tính không đồng...
... Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí Đồ án môn học Truyền động điện Hỡnh 1.4 250 Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ ... cp xung iu khin cỏc van m, khoỏ cho bng 2.1 Bng 2.1 Thi im = /6 + = 3/6 + = 5/6 + = 7/6 + = 9/6 + = 11/6 + Xung m van T1 T2 T3 T4 T5 T6 Van ang dn T6 T1 T2 T3 T4 T5 Van khoỏ T5 T6 T1 T2 ... v KI = 1,4 Vy in ỏp ngc ca van cn chn l: Sinh viên thực hiện: Quách Trờng Sơn Lớp : Cơ điện K49 Uông Bí 28 Đồ án môn học Truyền động điện ...
... động dễ dàng, độ ổn định tốcđộ cao nên động chiều sử dụng phổ biến như: truyền động cho số máy máy nghiền, máy nâng, vận chuyển, điềukhiển băng tải, điềukhiển robot… Để điềukhiểntốcđộđộng ... V Lập trình cho vi điềukhiển Phương pháp điều chế độ rộng xung điềukhiểntốcđộđộng (PWM) Điềukhiểntốcđộđộng kĩ thuật quan trọng ứng dụng động Kĩ thuật giúp bạn điềukhiển đ ộ n g c chạy ... 8051 để điềukhiểnđộng bước nghiên cứu chuyên sâu rôbốt… Với thiếtkếđiềukhiểntốcđộđộng điện chiều.cho hiểu thêm môn học vi điềukhiển nói chung kĩ thiếtkế mạch tính dòng cho mạch, động ...
... chế độ LCD Tiếp tục nói chế độ LCD thị động cơ( chú ý LCD thị chữ "vận tốc dc:" chế độđộng cơ) Nút A, tăng vậntốcđộng Nút B , giảm tốcđộđộng Nút C, cho động ngừng quay(LED thị nhiệt độ) Khi ... này) sau nhập tốcđộđộng ,băng cách nhập phím số 0->9, ý động mô cótốcđộ tối đa 4300 vòng/phút Ví dụ nhập tốcđộđộng 250, bấm nút #,2,5,0 sau bấm phím # cho LCD thi chế độđộng 44 ... Mạch điềukhiểntốcđođộngcó hồi tiếp bao gồm chức sau: -Hiển thị thời gian thực LCD 16x2,cài đặt thay đổi thời gian thực -Hiển thị nhiệt độ LED -Hiển thị tốcđộđộng led -Tăng,giảm tốcđộ động...
... từ động 1.7.3 iu chnh tc ng c bng cỏch thay i in tr ph Khi tng in tr ph thỡ : = U Ke = const R + Rf = KeKM TN R R f1 f2 M Hình1.8: Họ đặc tính động thay đổi điện trở phụ mạch phần ứng động ... chiu kớch t c lp 1.6.1 S v nguyờn lý hot ụng - U + Iđc E Ikt Ck + Rkt U kt - Hình1.4: Động điện chiều kích từ độc lập 1.6.2.Phng trỡnh c tớnh c T phng trỡnh cõn bng ỏp: U = E + I R Mt khỏc: E = ... bỡnh cho phộp qua van - Lm mỏt cng bc bng qat giú: cú th khai thỏc n 50% giỏ tr dũng trung bỡnh qua van - Lm mỏt cng bc bng nc: khai thỏc n 95% giỏ ttr dũng trung bỡnh qua van Nh vy khai thỏc...
... Ngc H 17 Đồ án truyền động điện -*- Trờng Đại Học mỏ địa chất u2 u2a A B C T6 T5 T3 T2 id 2 T1 u2c u2b BA T4 PGS -TS Thái Duy Thức Ud Tải T T T T6 T T T T T T I tải u đk T6 T T T T ... viên: Nguyn Ngc H 38 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS Thái Duy Thức Scope : th mụ men ng c: Sinh viên: Nguyn Ngc H 39 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất ... gúc m : Sinh viên: Nguyn Ngc H 40 Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất Sinh viên: Nguyn Ngc H -*- 41 PGS -TS Thái Duy Thức Đồ án truyền động điện Trờng Đại Học mỏ địa chất -*- PGS -TS...
... sức điện động ối kháng, đối kháng lại điện áp bên đặt vào động Sức điện động tương tự sức điện động phát động sử dụng máy phát điện (như lúc ta nối điện trở tải vào đầu động cơ, kéo trục động ngẫu ... VI ĐIỀUKHIỂN Lớp Cơ Điện Tử – K9 ` Dưới chúng em xin giới thiệu ứng dụng nhỏ Vi ĐiềuKhiển 8051 ( cụ thể vi điềukhiển AT89S52) mà thầy giao cho với đề tài: “ Thiếtkếđiềukhiểntốcđộđộng ... :18/11/2009 A Cơ Sở Lý Thuyết I Giới thiệu tổng quan họ vi điềukhiển 8051 Họ vi điềukhiển 8051 họ vi điềukhiển thông dụng Đây họ vi điềukhiển sản xuất theo công nghệ CMOS Cótốcđộ cao công...
... KHỐI CÔNG SUẤT ĐỘNGCƠĐIỀUKHIỂNTỐCĐỘ Nguyên lý hoạt động : Khối nguồn cung cấp nguồn điện hoạt động cho toàn mạch bao gồm khối điều khiển, khối công suất động cơ. Trong khối điềukhiển khối công ... khiểnđộng nhanh , chậm, thuận ,nghịch ổn định tốcđộ cho Cái ứng dụng nhiều điềukhiểnđộng chiều, sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiểnđộng DC : Hình 2.3.4.a- Sơ đồ nguyên lý mạch điềukhiểnđộng ... đặc tính động điện chiều thay đổi điện áp Kết luận : Cả phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng điện chiều có phương pháp điều chỉnh tốcđộđộng chiều cách thay đổi điện áp Uu đặt vào phần ứng động tốt...
... mạch điềukhiển đơn giản đồng thời lại đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh tốcđộ rộng 1.3.1 Các phương pháp điềukhiểntốcđộ 13.1.1 Điều chỉnh tốcđộ dùng thêm Rp Điều chỉnh tốcđộ dùng ... động Đối với động DC, tốcđộđộng tương đối tỉ lệ thuận với điện áp cấp cho động Vì vậy, cách thay đổi độ rộng xung, ta thay đổi tốcđộđộng DC Hệ thống dừng cảm biến hồng ngoại CB2 tác động vào ... khác độ rộng sườn dương hay sườn âm PWM ứng dụng nhiều điềukhiển Điển hình mà thường hay gặp điềukhiểnđộng xung áp, điều áp Sử dụng PWM điềukhiểnđộ nhanh chậm động hay cao nữa, dùng để điều...
... với tốcđộđotốcđộ mong muốn ωsp Ta có kết mô ωsp sau: Hình 3.3: Kết mô tốcđộ mong muốn ωsp c Kết mô tốcđộđộng cơ: Kết mô sau: 27 Hình 3.4: Kết mô tốcđộđộng khởi độngkhôngtải cấp tải ... 3.2 KẾT QUẢ MÔ PHỎNG 3.2.1 Mô tốcđộđộng Mc=0 26 Hình 3.4: Kết mô tốcđộđộng Mc=0 3.2.2 Động khởi độngkhôngtải sau 2s cấp tải Mc=5000 a Mô phụ tải đặt vào động cơ: Bằng khối step Mc ta tạo tải ... ứng động cơ: Hình 3.5: Kết mô dòng điện phần ứng độngđộng khởi độngkhôngtải cấp tải Mc=5000 sau 2s 3.2 Nhận xét kết mô Độđiều chỉnh tốcđộ tương đối lớn với thời gian độđiều chỉnh nhỏ nên không...