thiết kế mô hình cánh tay robot

Nghiên cứu, thiết kế thay thế bộ điều khiển mô hình cánh tay Robot tại phòng thí nghiệm của trường Đại học Kỹ thuật Công nghiệp Thái Nguyên

Ngày tải lên : 07/03/2016, 11:06

... RD5NT Mô hình thí nghiệm Cánh tay Robot bậc tự do, nhãn hiệu RD5NT nói riêng mô hình thí nghiệm trường học, mô hình hóa cánh tay Robot bậc tự phổ biến dây chuyền sản xuất Mô hình Cánh tay Robot ... nghi mô hình mẫu (MRAS), điều khiển PID cho mô hình cánh tay Robot RD5NT Chương 2: Các khái niệm bản, sở mô hình toán, động lực học cánh tay robot bậc tự do, thiết kế mô hệ thống Chương 3: Kết ... cứu, thiết kế thay điều khiển mô hình cánh tay robot phòng thí nghiệm trường ĐH KTCN” đề tài nghiên cứu cho luận văn thạc sỹ mình, trước hết với mục đích thiết kế điều khiển cho bậc cánh tay Robot...

73
435
0

Luận văn: Nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển PLC ppt

Ngày tải lên : 09/03/2014, 05:20

... cháy nổ n-ớc ta đa trở thành yêu cầu cấp thiêt ng-ời dân nh- doanh nghiệp Một ứng dụng mà đồ án thiết kế :( Tự động điều khiển hệ thống phòng cháy chữa cháy, báo ngập ,báo m-a ) Đồ án em bao gôm ... quan hệ thống phòng cháy chữa cháy, chống ngạp , báo m-a Ch-ongII: Giới thiệu PLC Ch-ơngIII: Thiết kế ch-ơng trình điều khiển hệ thống Đ-ợc h-ớng dẫn , bảo tân tình thầy : nguyễn đức minh,cùng ... đội phòng cháy chữa cháy sở Kế hoạch phòng cháy chữa cháy đ-ợc phê duyệt Hồ sơ đợt tra an toàn cháy nổ Hồ sơ đào tạo đào tạo đội phòng cháy chữa cháy Danh sách vị trí thiết bị chữa cháy VV Thông...

63
1.1K
0

nghiên cứu thiết kế mô hình cảnh báo và xử lý một số tình huống cho kho chứa hàng ứng dụng bộ điều khiển plc

Ngày tải lên : 21/04/2014, 10:34

... đội phòng cháy chữa cháy sở Kế hoạch phòng cháy chữa cháy đ-ợc phê duyệt Hồ sơ đợt tra an toàn cháy nổ Hồ sơ đào tạo đào tạo đội phòng cháy chữa cháy Danh sách vị trí thiết bị chữa cháy VV Thông ... yêu cầu kho cần có thiết bị báo động sẩy ngập đẻ báo cho ban th-ờng trực bố trí nhân lực di chuyển sản phẩm d-ói san thấp lên vị trí cao tự động khởi động bơm hút n-ớc cần thiết 1.3 Giới thiệu ... dân hàng trâm tỷ đồng năm với thực trạng naylực l-ợng công an phòng cháy chữa cháy mỏng, trang thiết bị thiếu ý thức pccc ng-ời dân nh- doanh nghiệp phải đ-ợc nâng cao Để tăng c-ờng hiệu lực...

62
611
0

Thiết kế thi công cánh tay robot ứng dụng trong sản xuất công nghiệp

Ngày tải lên : 19/07/2014, 11:42

136
558
0

thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085.DOC

Ngày tải lên : 25/08/2012, 11:26

... dù độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 • Ghi : Đồ án tốt nghiệp Bàn kẹp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Khớp thân ... đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay s Mở hàm kẹp 1.2 s Nâng cánh tay Xoay đế vò trí đầu, xoay nghòch cổ, hạ khuỷu cánh tay Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Đồ án ... vi xử lí cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC...

56
2.9K
14

THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY 5 BẬC TỰ DO DÙNG VI XỬ LÝ 8085

Ngày tải lên : 01/05/2013, 14:38

... xác tay máy chưa cao lắm, với u cầu cơng nghệ định tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mơ hình ROBOT L2001 • Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Khớp thân Cổng kết nối với thiết ... co vào cánh tay (chuyển động khớp khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người ... vi xử lí cần thiết Khơng nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bị sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bị Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MƠ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC...

53
908
2

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy 5 bậc tự do dùng vi xử lý 8085

Ngày tải lên : 13/08/2013, 15:38

... độ xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001  Ghi : Bàn kẹp Khớp cổ tay khiển Khớp khuỷu tay Khớp thân Cổng kết nối với thiết bò ... cánh tay Công tắc logic Lưu đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Kẹp chi tiết (2s) Nâng khớp : cánh tay- khuỷu tay 2s Quay đến vò trí làm việc đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ 1.5s Hạ cánh ... co vào cánh tay (chuyển động khớp khuỷu tay) Chuyển động lật lên xuống bàn tay so với cổ tay; Chuyển động quay ngược hay thuận chiều kim đồng hồ bàn tay so với cổ tay So với chuyển động tay người...

75
563
0

Tài liệu Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do. pptx

Ngày tải lên : 27/01/2014, 12:20

... xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 • Ghi : Bàn kẹp Khớp thân Đồ án tốt nghiệp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Cổng ... đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 Nâng cánh tay Xoay đế vò trí đầu, xoay nghòch cổ, hạ khuỷu cánh tay Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Đồ án ... vi xử lí cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC...

57
833
0

Thiết kế mạch điều khiển mô hình cánh tay máy năm bậc tự do

Ngày tải lên : 07/02/2014, 01:00

... xác tay máy chưa cao lắm, với yêu cầu công nghệ đònh tay máy đáp ứng Hình 3.3 : Sơ đồ mô hình ROBOT L2001 • Ghi : Bàn kẹp Khớp thân Đồ án tốt nghiệp Khớp cổ tay Khớp khuỷu tay Khớp cánh tay Cổng ... đồng thời xoay cổ tay theo chiều kim đồng hồ Hạ cánh tay Mở hàm kẹp 1.2 Nâng cánh tay Xoay đế vò trí đầu, xoay nghòch cổ, hạ khuỷu cánh tay Hình 3.4 : Sơ đồ mô tả hoạt động ROBOT L2001 Đồ án ... vi xử lí cần thiết Không nên dừng lại cách sử dụng, cách tốt để hiểu rỏ thiết bò sâu vào tìm hiểu chất hoạt động bên thiết bò Thực đề tài : “THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN MÔ HÌNH CÁNH TAY MÁY NĂM BẬC...

57
560
0