... toán cấu tạo thép gia cường vách, lõi có mở lỗ 2.3 TCVN 5574-1991 -Kết cấu bê tông cốt thép-Tiêu chuẩn thiếtkế 2.3.1 Tính toán thiếtkế sàn không dầm - Về công thức tính chọc thủng: Về nén thủng ... 4.4.6-TCXD 189-1996: "Đài cọc cọc độc lập phải liênkết với đài cọc khác giằng móng theo phương." + Điểm 4.4.7-TCXD 189-1996: "Đài cọc hai cọc phải liênkết với đài cọc khác giằng móng theo phương ... - Hệ số K2 -liên quan đến giải pháp kết cấu: K2=0,5ữ1,5 (TCXD 198-1997): theo cách viết TCXD chọn K2 Theo dịch SNIP II-7-81 khó lựa chọn liên quan đến việc hiểu định nghĩa khái niệm liên quan đến...
... cứng hiệu kết cấu Mơ hình trực tiếp lệch tâm Chương 14: PHÂN TÍCH & THIẾTKẾ KHUNG BTCT CHỐNG ĐỘNG ĐẤT Cao học: Xây Dựng Dân Dụng Công Nghiệp Môn học: Phân Tích Ứng Xử & ThiếtKếKết Cấu BTCT ... cột (do bê tông chống nở ngang - badly confined) - Phá hoại cắt cột - Phá hoại yếu liênkết neo cốt thép chịu uốn dầm cột Những vấn đề quan trọng thiếtkếkết cấu khung BTCT chống động đất: ... Tiêu chuẩn thiếtkếchống động đất hành châu Âu: Eurocode (Design of structures for earthquake resistance) Tiêu chuẩn thiếtkếchống động đất Việt nam: TCXDVN 375-2006 (Thiết kế cơng trình...
... ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiếtkế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiếtkế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾTKẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC ... viết lại sau: 25 Đồ án tốt nghiệp Thiếtkế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự T = T i T n i n (2.13) −1 Nhân vế (2.13) với T i ta có: Ai-1 A2-1A1-1 Tn = i T (2.14) n Kết hợp (2.12) ta có: i T n ⎡nx ... quan hệ khâu liên tiếp cấu không gian II.1.3.2 Bộ thông số DH : 20 Đồ án tốt nghiệp Thiếtkế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Dưới trình bày cách xây dựng hệ toạ động khâu động liên tiếp i i+1...
... sét, c t i n n i tr m bi n áp nhà máy i n t c a c t thu sét c t i n thư ng b trí cl p (khơng có liên h v i b ph n khác) nên c n s d ng hình th c n i tt p trung tc t có hi u qu t n dòng i n t t...
... hành cho phương pháp thay đổi toàn thiếtkếchống sét- “Cellection volume” Phương pháp thiếtkế dựa vào kết qủa lao động tiến só A.J.Erickson Các tham số thiếtkế phương pháp Cellection volume ... dưỡng - Interceptor thiết bò thụ động ,do không cần thay - Interceptor thiếtkế theo công nghệ gần - Kinh tế 2.4 Thiếtkế hệ thống chống sét: Một computer chuyên dùng cho thiếtkế phân tích cung ... cấu trúc Khi người kỹ sư thiếtkế hệ thống bảo vệ dùng phương pháp Cellection volume hầu hết trường hợp thiếtkế đưa kết qủa cần đầu thu (đầu thu công nghệ mới) Thiếtkế cho phép đầu thu lắp...
... nghiệp Thiếtkế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 43 Đồ án tốt nghiệp Thiếtkế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾTKẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ... Tùng, nghiên cứu đề tài: Thiếtkế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink” SV: Hoàng Đức Thắng - Phan Thanh Hải Đồ án tốt nghiệp Thiếtkế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự ... án tốt nghiệp Thiếtkế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự Hình 1.2: Các phận cấu thành Robot cơng nghiệp SV: Hồng Đức Thắng - Phan Thanh Hải 10 Đồ án tốt nghiệp Thiếtkế Điều khiển trượt cho Robot...
... hiệu Header kết thúc +6 Sec-Cyl: Số hiệu Sector-Cylinder kết thúc Partition +8 low-high: Số Sector bắt đầu tương đối +0Ch low-high: Tổng số Sector Partition +10h Đầu vào Partition khác, kết thúc ... sau: Offse Siz t e Item Int 20h Nội dung +0 +2 MemTop Segment vùng nhớ kế dùng +4 Reseved Dành riêng, thường +5 +0Ah Địa kết thúc chương trình (Int 22h) +0Eh Địa xử lý CtrlÄBreak (Int 23h) +12h ... Cluster trỏ tới Cluster 3, giá trị Cluster lại trỏ tới Cluster 4, Cluster có giá trị FFFF, nghĩa kết thúc File c Root Directory Root Directory gọi thư mục gốc, nằm sau FAT Nó có nhiệm vụ lưu giữ...
... tra tốt có mặt vùng nhớ, bị Boot mềm liên tục, giá trị tổng số vùng nhớ bị giảm nhiều lần, ảnh hởng tới việc thực chơng trình sau Chính thế, virus đợc thiếtkế tốt phải kiểm tra tồn nhớ, có mặt ... boot) đợc virus trả chuẩn: trớc bị virus lây Điều đánh lừa ngời sử dụng chơng trình chống virus không đợc thiếtkế tốt máy chịu chi phối virus http://www.ebook.edu.vn 52 e Kỹ thuật phá hoại Đã virus ... hành phá hoại Loại thờng nguy hiểm chúng phá hoại lần - Loại liên tục: Sau bị lây nhiễm liên tục, virus tiến hành phá hoại, song tính liên tục này, hoạt động phá hoại không mang tính nghiêm trọng,...
... Sở dĩ lấy kết cố đường dây Phả Lại ÷ Hà Đơng làm kết chung cho cố lưới điện Miền Bắc đường dây quan trọng Miền Bắc cố đường dây ảnh hưởng lớn đến tình hình chuyên tải điện Miền Bắc Kết luận : ... việc bảo vệ chống sét cho đường dây điện trạm biến áp thiếu thiếtkế Sinh viên : PHÙNG HUY ĐIỀM H7 HỆ THỐNG ĐIỆN ĐỒ ÁN TỐT NGIỆP lưới điện Vì việc đầu tư nghiên cứu chống sét cần thiết để nâng ... Khi thiếtkế hệ thống chống sét phải ý so sánh mặt kỹ thuật, mỹ thuật vấn đề nối đất cột thu lơi Đối với trạm phân phối ngồi trời 110kV trở nên có mức cách điện cao nên đặt cột thu lơi kết cấu...
... hiệu Header kết thúc +6 Sec-Cyl: Số hiệu Sector-Cylinder kết thúc Partition +8 low-high: Số Sector bắt đầu tương đối +0Ch low-high: Tổng số Sector Partition +10h Đầu vào Partition khác, kết thúc ... sau: Offse Siz t e Item Int 20h Nội dung +0 +2 MemTop Segment vùng nhớ kế dùng +4 Reseved Dành riêng, thường +5 +0Ah Địa kết thúc chương trình (Int 22h) +0Eh Địa xử lý CtrlÄBreak (Int 23h) +12h ... Cluster trỏ tới Cluster 3, giá trị Cluster lại trỏ tới Cluster 4, Cluster có giá trị FFFF, nghĩa kết thúc File c Root Directory Root Directory gọi thư mục gốc, nằm sau FAT Nó có nhiệm vụ lưu giữ...
... PHẦN V KẾT LUẬN VÀ KHUYẾN NGHỊ 5.1 Kết luận Qua tháng thực tập dã thiếtkế trạm bơm chống hạn thơn Xn Hòa, xã Hương Long ,tỉnh Thừa Thiên Huế Đây cơng trình cấp thiết, đảm bảo tưới nước chống ... m3/s ) Qmin = 1,92 ( m3/s ) * Thiếtkế kênh tháo , kênh dẫn a, Thiếtkế kênh tháo : Chọn kênh có mặt cắt hình thang Thiếtkế mặt cắt ngang kênh với lưu lượng thiếtkế QTK = 4,8 ( m3/s ) Đất khu ... Dựa vào bình đồ tồn cánh đồng vùng thiết kế, trạng mảnh ruộng, hướng chảy dòng chảy tự nhiên để thiếtkế hệ thống kênh mương cho phù hợp Căn vào số liệu để thiết kế: Bảng 3.1.Lưu lượng nước tưới...
... Hình 6.6 : Liênkết mạng với Bridge Một số Bridge chế tạo thành riêng biệt, cần nối dây bật Các Bridge khác chế tạo card chun dùng cắïm vào máy tính, máy tính sử dụng phần mềm Bridge Việc kết hợp ... tất nhận cầu nối đọc gói tin tầng liênkết liệu mơ hình OSI xử lý chúng trước định có chuyển hay khơng Khi nhận gói tin Bridge chọn lọc chuyển gói tin mà thấy cần thiết Điều làm cho Bridge trở nên ... nên có ích nối vài mạng với cho phép hoạt động cách mềm dẻo Để thực điều Bridge đầu kết nối có bảng địa trạm kết nối vào phía đó, hoạt động cầu nối xem xét gói tin nhận cách đọc địa nơi gửi nhận...
... dụng trạng thái liênkếtKết hợp thuộc tính vectơ khoảng cách trạng thái liênkết Metric định tuyến Chiều dài đường Do người quản trị gán số bước nhảy Độ tin cậy Độ tin cậy liênkết (tỉ lệ bít ... AS AS khác AS khác Router biên khu vực CSDL trạng thái liênkết Gần kề CSDL trạng thái liênkết Router Router Router CSDL trạng thái liênkết Router Miêu tả tôpô mạng Được chia sẻ cho Router ... cho tất nút (không hàng xóm) thông tin liênkếtkết nối trực tiếp (không phải toàn bảng định tuyến) LSP - Link State Packet ID nút tạo LSP Giá liênkết tới hàng xóm Số hiệu tuần tù Thêi gian...
... modul tập trung giải vấn đề nói phần thiếtkếchơng trình là: Kiểm tra nhớ trong, kiểm tra sector khởi động hệ thống kiểm tra file Tất chúng đợc dịch liênkết tạo thành file khả thi TESTVIR.EXE ... bị sai 3: Vùng nhớ không đủ địa Int21h bị sai Khi modul Test_vir_mem kết thúc trả giá trị điều nghĩa virus nhớ, mà cho phép kết luận virus mà chơng trình có khả phát đợc có mặt nhớ mà thôi, có ... biết file VMEM.DAT Chính thế, sau test_vir_mem kết thúc trả giá trị (không phát đợc virus), hệ thống phải gọi tiếp test_mem Test_mem đợc thiếtkế để mang tính dự báo, phòng ngừa Nh phân tích...
... đường liên kết: OSPF 81 Router (Bộ định tuyến) 82 Router (Bộ định tuyến) 83 Gateway (Proxy - cổng nối) Thường dùng để kết nối mạng không nhất, chủ yếu mạng LAN với mạng lớn bên ngồi khơng dùng kết ... hub cho WLAN 85 Thiết bị mạng không dây 86 Thiết bị mạng không dây 87 Thiết bị mạng không dây 88 Thiết bị mạng không dây 89 Thiết bị hỗ trợ thi công mạng Thiết bị kiểm tra cable 90 Thiết bị hỗ trợ ... điểm kết nối tập trung để nối mạng theo kiểu hình Tín hiệu phân phối đến tất kết nối Có loại Hub: thụ động, chủ động, thông minh 72 Hub (bộ tập trung) Hub thụ động (Passive Hub): đảm bảo chức kết...
... ⎣ ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp Thiếtkế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp Thiếtkế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾTKẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC ... Đồ án tốt nghiệp Thiếtkế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự đề tài: Thiếtkế Điều khiển trượt cho tay máy Robot bậc tự mô Matlab – Simulink” CHƯƠNG ... viết lại sau: 25 Đồ án tốt nghiệp Thiếtkế Điều khiển trượt cho Robot bậc tự T = T i T n i n (2.13) −1 Nhân vế (2.13) với T i ta có: Ai-1 A2-1A1-1 Tn = i T (2.14) n Kết hợp (2.12) ta có: i T n ⎡nx...