... truyền điềukhiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điềukhiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điềukhiển r ( p) Bộ điềukhiển ... Đáp ứng thời gian hệ thống ví dụ 1.15 1.4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điềukhiển hỗ trợ vi c thiếtkếhệ thống điềukhiển thời gian rời ... Ví dụ 1.11: Giả thiết có hệ thống điềukhiển nh hình 1.15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1.15 Hệ thống RC với...
... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định Ví dụ 2.7: Một hệ thống điềukhiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T ... dụng để thiếtkếđiềukhiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống ... bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu Ví dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điềukhiển số có dạng nh sau: z z + 0,...
... khảo sát hai điềukhiển số đợc thiếtkế theo phơng trình (3.3) Đó l điềukhiển dead-beat v điềukhiển Dahlin 3.1 Bộ điềukhiển dead-beat Bộ điềukhiển dead-beat l điềukhiển m tín hiệu đầu ... H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điềukhiển cần đợc thiếtkế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) Ví dụ 3.1: Thiếtkếđiềukhiển cho hệ thống với ... lại, với giả thiết l h m truyền đối tợng điềukhiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điềukhiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điềukhiển l khó...
... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điềukhiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điềukhiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điềukhiển PID Phơng trình đầu điềukhiển PID có ... đề điềukhiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điềukhiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điềukhiển ... dt (4.13) Trong u ( t ) l tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác, biến đổi Laplace phơng...
... o phần ứng động Một điềukhiển đơn giản l điềukhiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điềukhiển tốt ngời ta phải sử dụng điềukhiển PID (bộ điềukhiển tỷ lệ-tích phân -vi phân) theo sơ đồ ... dụng phải nắm vững hệ lệnh viđiềukhiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điềukhiển H m C tơng đơng với chơng trình vi t hợp ngữ C đợc gọi l ngôn ngữ thích hợp cho điềukhiển thời gian ... lệch Bộ điềukhiển PID Mạch động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điềukhiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển...
... tợng điềukhiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho viđiềukhiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng viđiềukhiển ... mềm điềukhiển số VII Kết luận Bài báo tổng hợp lại kiến thức điềukhiển số mức độ đơn giản nhng đủ để thực thi với viđiềukhiển có Vi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiếtkếđiềukhiển ... sử dụng viđiềukhiển phải sử dụng nhiều viđiềukhiển Mỗi viđiềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu viđiềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển từ...
... tợng điềukhiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch viđiềukhiển AT89S51 Để viđiềukhiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho viđiềukhiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng viđiềukhiển ... mềm điềukhiển số VII Kết luận Bài báo tổng hợp lại kiến thức điềukhiển số mức độ đơn giản nhng đủ để thực thi với viđiềukhiển có Vi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiếtkếđiềukhiển ... sử dụng viđiềukhiển phải sử dụng nhiều viđiềukhiển Mỗi viđiềukhiển đảm nhận chức khác Ví dụ trình thu thập liệu yêu cầu viđiềukhiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điềukhiển từ...
... lượng trục điềukhiển đồng thời mà điềukhiển đường vi n chia thành: Điềukhiển 2D ,điều khiển 2,1/2D ,điều khiển 3D điềukhiển có nhiều 3trục điềukhiển đồng thời 1.2 Hệ thống đo lường điềukhiển CNC ... cao vi c điềukhiển giám sát vị trí thành phần thực chức (cơ cấu chấp hành) quan trọng, cần phải xây dựng điềukhiểnvị trí Vì lý giới thiệu giáo vi n mà em chọn đề tài thiếtkếhệ thống điềukhiển ... pháp điềukhiển ,đảm bảo thời gian điều chỉnh máy gia công từ chi tiết sang chi tiết khác nhanh chóng.Yêu cầu thực với vi c điềukhiển theo chương trình Điềukhiển theo chương trình dạng điều khiển...
... vào/ra gửi tới thiết bị điều khiển, thiết bị tạo tín hiệu điềukhiển tác dụng lên đối tượng điềukhiển cho giá trị thực đạt chất lượng điềukhiển mong muốn Hình 1.3 minh họa hệ thống điềukhiểnvị ... lực hệ thống 3.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềukhiển xi-lanh thủy lực bám vị trí Hệ thống điềukhiển bám vị trí chia thành khối Khối điềukhiển bao gồm điềukhiển PLC van tỉ lệ Đối tượng điềukhiển ... động hệ thống thủy lực thiếtkế Những đặc điểm tham số van tỉ lệ tính chọn sở cho vi c thiếtkế phần điềukhiển đáp ứng yêu cầu đó, trình bày chương III 34 CHƯƠNG III THIẾTKẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN...
... Tuy nhiờn vic trang b nhng thit b, mụ hỡnh t ng kp thi, ng b vi cỏc doanh nghip l vic lm khú khn i vi cỏc trng Cho nờn nh trng ngoi vic tng cng u t cú chn lc nhng thit b t ng mi ng b thỡ vic y mnh ... tng t i vi cỏc PORT v cỏc ghi iu khiờn tng ng TRIS (i vi PORTA l TRISA, i vi PORTB l TRISB, i vi PORTC l TRISC, i vi PORTD l 22 TRISD vivi PORTE l TRISE) Bờn cnh ú PORTA cũn l ngừ ca b ADC, ... rt cao, vỡ vi cu trỳc ú, cựng mt thi iờm CPU ch cú thờ tng tỏc vi b nh d liu hoc b nh chng trỡnh Nh vy cú thờ núi kin trỳc Von-Neuman khụng thớch hp vi cu trỳc ca mt vi iu khiờn i vi kin trỳc...
... lạc… Viđiềukhiển góp phần đưa người đến đỉnh cao nhân loại Trong phạm vi tập lớn lần này, chúng em dùng viđiềukhiển để thiếtkếHỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU TẠI NGÃ TƯ Đây ứng dụng nhỏ viđiềukhiển ... QUÂN SỰ BÀI TẬP LỚN VI XỬ LÍ Nghành kỹ thuật Điện tử phát triển mạnh mẽ , kỹ thuật ViĐiềuKhiển trở lên quen thuộc nghành kỹ thuật dân dụng Trong thực tế ViĐiềuKhiểnViĐiềuKhiển ứng dụng vào ... ĐIỆN TỬ VI N THÔNG 15A Page TRƯỜNG HVKT QUÂN SỰ BÀI TẬP LỚN VI XỬ LÍ Hình Sơ đồ khối điềukhiển 8051 PHẦN B: Phân Tích Bài Toán ThiếtKếThiếtKế Sơ Đồ Phần Cứng Phân tích toán Điềukhiển cột...
... system) hệ thống điềukhiển (sequence control system) − Điềukhiển hồi tiếp thường xác đònh giám sát kết điềukhiển , so sánh với yêu cầu thực thi tự động điều chỉnh − Điềukhiển thực bước điềukhiển ... trọng thiếtkế khả thực thi viđiềukhiển Chúng cho phép hệ thốn đáp ứng không lúc tới công vi c giải công vi c chương trình khác thực thi Một hệ thống điềukhiển ngắt cho ảo giác làm nhiều vi c ... có hệ thống theo dõi .Điều khiển theo dõi sử dụng rộng rãi hệ thống điềukhiển vũ khí ,hệ thống lái tàu ,máy bay… 4 .Điều khiển thích nghi: Tín hiệu v(t) chỉnh đònh TC n (t) lại tham số điều khiển...
... emxin chân thành cảm ơn! Vi mạch tương tự vi mạch số Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiếtkế bãi đỗ xe tự động cảnh báo nhiệt độ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Nội dung Thiếtkếhệ thống điềukhiển bãi đỗ xe tự động ... cho phép Vi mạch tương tự vi mạch số Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiếtkế bãi đỗ xe tự động cảnh báo nhiệt độ CHƯƠNG 3: THIẾTKẾHỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khối bố trí linh kiện KHỐI HỒNG NGOẠI KHỐI ĐIỀUKHIỂN ... CÁC MẠCH CHỨC NĂNG SỬ DỤNGTRONG HỆ THỐNG 2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ .5 2.2 Các linh kiện sử dụng thiếtkế CHƯƠNG 3: THIẾTKẾHỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khối bố trí...
... nguyên lí đặc mạch dị Đề tài: Thiếtkếhệ thống điềukhiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số Đề tài: Thiếtkếhệ thống điềukhiển bãi đỗ xe tự động & ... Led-BIBY + Loa Đề tài: Thiếtkếhệ thống điềukhiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ 14 Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số CHƯƠNG II: THIẾTKẾHỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG ... nhằm phân cực led Đề tài: Thiếtkếhệ thống điềukhiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ 19 Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số Đề tài: Thiếtkếhệ thống điềukhiển bãi đỗ xe tự động...
... (Chip Erase) Trang 29 2.7 Viđiềukhiển ATmega16 2.7.1 Giới thiệu họ viđiềukhiển AVR AVR họ viđiềukhiển dùng phổ biến nay, với đặc điểm bật sau: + Phương pháp thiếtkế RISC (Reduced Instruction ... cứng tổng hợp mà kết cuối thể sơ đồ nguyên lý trước chuyển sang thiếtkế mạch in - Chương Thiếtkế phần mềm Nhiệm vụ chương lập trình, cài đặt thuật toán điềukhiển động vào viđiềukhiển ATmega16, ... trên, sinh vi n ngành điềukhiển tự động xác định hướng nghiên cứu năm học cuối tập trung vào lĩnh vực điềukhiển loại máy điện, chúng em định thực Đồ án với đề tài Thiếtkếhệ thống điềukhiển động...
... pháp điềukhiển hoạt động cho động Đặc biệt vi c điềukhiển cho động chiều sử dụng viđiềukhiển PIC16F877A - Sơ đồ khối hệ thống viđiều khiển: BUTTON ĐIỀU CHỈNH KHỐI ĐIỀUKHIỂN TRUNG TÂM (VI ĐIỀU ... đặt tên cho viđiềukhiển họ: PIC1650 thiếtkế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho viđiềukhiển CP1600 Viđiềukhiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng viđiềukhiển PIC ngày ... thống: họ viđiềukhiển 8051 - Đồ án Vi Xử Lý -Vi ĐiềuKhiển - GVHD: Ts.Lê Tiến Dũng Số lượng người sử dụng họ viđiềukhiển PIC Hiện Vi t Nam giới, họ viđiềukhiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều...
... dụng CPU dùng để thiết lập điềukhiển khối chức tích hợp bên viđiềukhiển Có thể phân ghi SFR làm hai lọai: ghi SFR liên quan đến chức bên (CPU) ghi SRF dùng để thiết lập điềukhiển khối chức ... động viđiềukhiển cất vào stack Khi lệnh RETURN, RETLW hay RETFIE thực thi, giá trị PC tự động lấy từ stack, viđiềukhiển thực tiếp chương trình theo quy trình định trước Bộ nhớ Stack viđiềukhiển ... thông qua trình tương tác đó, chức viđiềukhiển thể cách rõ ràng Một cổng xuất nhập viđiềukhiển bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo cách bố trí chức viđiềukhiển mà số lượng cổng xuất nhập...
... LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 THIẾTKẾHỆ THỐNG ĐIỀUKHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG HỆVIĐIỀUKHIỂN HỌ 80C51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh vi n: Phạm Xuân Vƣợng Ngƣời ... cách sử dụng thành thạo loại cảm biến kết nối với hệ thống để thu nhận tín hiệu, kỹ lập trình hệ thống sử dụng viđiềukhiểnhệ thống sử dụng viđiềukhiểnhệ thống công nghiệp ứng dụng sinh hoạt ... mở tự động, kết cấu khí Chƣơng 2: Giới thiệu linh kiện, thiết bị, phần mềm sử dụng hệ thống cửa đóng mở tự động Chƣơng 3: Thiếtkế mô hình điềukhiểnhệ thống cửa tự động sử dụng hệvi xử lý 8051...
... cha cao hệ thống cha phát huy đợc hết hiệu Chính vậy, xây dựng hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố toán thiết Trong nội dung Luận văn em tiến hành nghiên cứu hệ thống quản lý điều hành ... kiện giao thông thành phố bùng nổ Các chức hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố bao gồm: Giám sát giao thông; điềukhiển đèn tín hiệu; quản lý, điều hành phơng tiện giao thông công cộng; ... tc ng truyn xp x 56Kbps Xem Video trc tuyn: vi ng dng Video Streaming trờn mỏy PC kt ni vi mỏy di ng GPRS hoc s dng ng dng ny trờn mt s th h mỏy di ng cú h tr dch v Video Streaming trờn mỏy (Nokia...
... 1.2 : Cách làm vi c hệ thống điềukhiển phân tán đèn giao thông RS485 14 Thiếtkếhệ thống điềukhiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị Đánh giá hệ thống : Hệ thống điềukhiển phân tán ... đưa tiêu chí để xây dựng hệ thống 10 Thiếtkếhệ thống điềukhiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị điềukhiển đèn giao thông Ngoài chương đưa phương án thiếtkế chọn phương án tốt để ... [2] 12 Thiếtkếhệ thống điềukhiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị Tổng quan hệ thống: Hình 1.1 : Tổng quan hệ thống điềukhiển phân tán đèn giao thông RS485 Từ hình vẽ 1.1, hệ thống...