0

thiết kế hệ vi điều khiển

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 1

Điện - Điện tử

... truyền điều khiển l D ( p ) v h m truyền kết hợp giữ bậc không v đối tợng điều khiển l biểu diễn nh hình 1.20 G ( p ) Do sơ đồ tơng đơng hệ thống đợc Đối tợng điều khiển r ( p) Bộ điều khiển ... Đáp ứng thời gian hệ thống dụ 1.15 1.4 Sử dụng Matlab để tìm biến đổi z v biến đổi z ngợc Trong Matlab, hộp công cụ hệ thống điều khiển hỗ trợ vi c thiết kế hệ thống điều khiển thời gian rời ... dụ 1.11: Giả thiếthệ thống điều khiển nh hình 1.15 với giữ bậc không (ZOH) Xác định đáp ứng đầu đầu v o hệ thống l xung bớc đơn vị u( p) u* ( p ) p +1 ZOH y ( p) Hình 1.15 Hệ thống RC với...
  • 31
  • 1,264
  • 11
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 2

Điện - Điện tử

... Routh-Hurwitz ta thấy hệ số cột dấu hệ ổn định dụ 2.7: Một hệ thống điều khiển số có sơ đồ khối nh hình 2.2 Sử dụng tiêu chuẩn RouthHurwitz để xác định giá trị K để hệ ổn định với giả thiết K > v T ... dụng để thiết kế điều khiển với đặc tính thời gian theo yêu cầu Quỹ tích gốc l hình ảnh quỹ tích gốc phơng trình đặc tính hệ số khuyếch đại hệ thống thay đổi Các quy tắc quỹ tích gốc hệ thống ... bên phải mặt phẳng p số lần đổi dấu hệ số cột đầu dãy Do đó, hệ đợc xem l ổn định tất hệ số cột đầu phải dấu dụ 2.6: Cho phơng trình đặc tính hệ thống điều khiển số có dạng nh sau: z z + 0,...
  • 11
  • 866
  • 7
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 3

Điện - Điện tử

... khảo sát hai điều khiển số đợc thiết kế theo phơng trình (3.3) Đó l điều khiển dead-beat v điều khiển Dahlin 3.1 Bộ điều khiển dead-beat Bộ điều khiển dead-beat l điều khiển m tín hiệu đầu ... H m truyền hệ kín l : T ( z ) = z k (3.4) k Từ phơng trình (3.3), h m truyền điều khiển cần đợc thiết kế l : z k D( z) = HG ( z ) z k (3.5) dụ 3.1: Thiết kế điều khiển cho hệ thống với ... lại, với giả thiết l h m truyền đối tợng điều khiển biết trớc, dễ d ng xây dựng đợc h m truyền điều khiển số hệ kín Tuy nhiên thực tế, vi c thiết lập đợc mô hình xác đối tợng điều khiển l khó...
  • 5
  • 1,009
  • 10
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 4

Điện - Điện tử

... phù hợp với vi c thực thi máy tính số, thực thi đợc điều khiển đợc sử dụng phổ biến công nghiệp nh l điều khiển tỷ lệtích phân -vi phân hay gọi l điều khiển PID Phơng trình đầu điều khiển PID có ... đề điều khiển PID theo sơ đồ nh hình l trình tích phân đến (integral windup) điều khiển gây nên tợng hiệu chỉnh thời gian d i phản ứng đầu hệ thống Để tránh tợng n y phải khống chế đầu điều khiển ... dt (4.13) Trong u ( t ) l tín hiệu đầu điều khiển, e ( t ) l tín hiệu đầu v o điều khiển, K p l hệ số tỷ lệ, Ti l thời gian tích phân, Td l thời gian vi phân Mặt khác, biến đổi Laplace phơng...
  • 5
  • 739
  • 8
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 5

Điện - Điện tử

... o phần ứng động Một điều khiển đơn giản l điều khiển tỷ lệ Trong thực tế, để có chất lợng điều khiển tốt ngời ta phải sử dụng điều khiển PID (bộ điều khiển tỷ lệ-tích phân -vi phân) theo sơ đồ ... dụng phải nắm vững hệ lệnh vi điều khiển Ngo i cần biết h m đợc xây dựng riêng cho điều khiển H m C tơng đơng với chơng trình vi t hợp ngữ C đợc gọi l ngôn ngữ thích hợp cho điều khiển thời gian ... lệch Bộ điều khiển PID Mạch động lực Động Phản hồi (tỷ lệ với tốc độ động cơ) S Máy phát tốc Hình 5.5: Sơ đồ khối hệ thống điều khiển tốc độ 5.9 Một số đặc điểm chơng trình phần mềm điều khiển...
  • 6
  • 866
  • 14
Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển và máy tính - chương 6

Điện - Điện tử

... tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho vi điều khiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng vi điều khiển ... mềm điều khiển số VII Kết luận Bài báo tổng hợp lại kiến thức điều khiển số mức độ đơn giản nhng đủ để thực thi với vi điều khiểnVi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều khiển ... sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ...
  • 14
  • 823
  • 3
Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx

Tài liệu thiết kế hệ thống điều khiển số sử dụng vi điều khiển pptx

Điện - Điện tử

... tợng điều khiển cụ thể Phụ lục Phụ lục 1: Mạch vi điều khiển AT89S51 Để vi điều khiển làm vi c sau đợc lập trình, phải mắc mạch cho vi điều khiển Ngoài tùy theo ứng dụng ghép nối cổng vi điều khiển ... mềm điều khiển số VII Kết luận Bài báo tổng hợp lại kiến thức điều khiển số mức độ đơn giản nhng đủ để thực thi với vi điều khiểnVi t Nam Hớng phát triển tơng lai ứng dụng thiết kế điều khiển ... sử dụng vi điều khiển phải sử dụng nhiều vi điều khiển Mỗi vi điều khiển đảm nhận chức khác dụ trình thu thập liệu yêu cầu vi điều khiển riêng Tơng tự trình gửi truyền tín hiệu điều khiển từ...
  • 14
  • 533
  • 2
Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC

Thiết kế hệ thống điều khiển vị trí ứng dụng trong máy CNC

Điện - Điện tử - Viễn thông

... lượng trục điều khiển đồng thời mà điều khiển đường vi n chia thành: Điều khiển 2D ,điều khiển 2,1/2D ,điều khiển 3D điều khiển có nhiều 3trục điều khiển đồng thời 1.2 Hệ thống đo lường điều khiển CNC ... cao vi c điều khiển giám sát vị trí thành phần thực chức (cơ cấu chấp hành) quan trọng, cần phải xây dựng điều khiển vị trí lý giới thiệu giáo vi n mà em chọn đề tài thiết kế hệ thống điều khiển ... pháp điều khiển ,đảm bảo thời gian điều chỉnh máy gia công từ chi tiết sang chi tiết khác nhanh chóng.Yêu cầu thực với vi c điều khiển theo chương trình Điều khiển theo chương trình dạng điều khiển...
  • 93
  • 2,247
  • 3
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CỦA XI LANH THỦY LỰC THEO THUẬT TOÁN PID SỬ DỤNG PLC S7-200

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÁM VỊ TRÍ CỦA XI LANH THỦY LỰC THEO THUẬT TOÁN PID SỬ DỤNG PLC S7-200

Kỹ thuật

... vào/ra gửi tới thiết bị điều khiển, thiết bị tạo tín hiệu điều khiển tác dụng lên đối tượng điều khiển cho giá trị thực đạt chất lượng điều khiển mong muốn Hình 1.3 minh họa hệ thống điều khiển vị ... lực hệ thống 3.2 Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều khiển xi-lanh thủy lực bám vị trí Hệ thống điều khiển bám vị trí chia thành khối Khối điều khiển bao gồm điều khiển PLC van tỉ lệ Đối tượng điều khiển ... động hệ thống thủy lực thiết kế Những đặc điểm tham số van tỉ lệ tính chọn sở cho vi c thiết kế phần điều khiển đáp ứng yêu cầu đó, trình bày chương III 34 CHƯƠNG III THIẾT KẾ PHẦN ĐIỀU KHIỂN...
  • 71
  • 1,992
  • 13
Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển PIC 16 –F877A, thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát báo cháy, chống trộm cho xưởng thực hành điện – Trường Đại học Sao Đỏ

Nghiên cứu, ứng dụng vi điều khiển PIC 16 –F877A, thiết kế hệ thống điều khiển, giám sát báo cháy, chống trộm cho xưởng thực hành điện – Trường Đại học Sao Đỏ

Kỹ thuật

... Tuy nhiờn vic trang b nhng thit b, mụ hỡnh t ng kp thi, ng b vi cỏc doanh nghip l vic lm khú khn i vi cỏc trng Cho nờn nh trng ngoi vic tng cng u t cú chn lc nhng thit b t ng mi ng b thỡ vic y mnh ... tng t i vi cỏc PORT v cỏc ghi iu khiờn tng ng TRIS (i vi PORTA l TRISA, i vi PORTB l TRISB, i vi PORTC l TRISC, i vi PORTD l 22 TRISD vi vi PORTE l TRISE) Bờn cnh ú PORTA cũn l ngừ ca b ADC, ... rt cao, vỡ vi cu trỳc ú, cựng mt thi iờm CPU ch cú thờ tng tỏc vi b nh d liu hoc b nh chng trỡnh Nh vy cú thờ núi kin trỳc Von-Neuman khụng thớch hp vi cu trỳc ca mt vi iu khiờn i vi kin trỳc...
  • 64
  • 1,399
  • 0
Thiết kế hệ thống điều khiển đèn tín hiệu tại ngã tư nguyễn phong sắc  –  hoàng quốc việt, với bộ vi xử lý sử dụng onchip 89c51

Thiết kế hệ thống điều khiển đèn tín hiệu tại ngã tư nguyễn phong sắc – hoàng quốc việt, với bộ vi xử lý sử dụng onchip 89c51

Điện - Điện tử - Viễn thông

... lạc… Vi điều khiển góp phần đưa người đến đỉnh cao nhân loại Trong phạm vi tập lớn lần này, chúng em dùng vi điều khiển để thiết kế HỆ THỐNG ĐÈN TÍN HIỆU TẠI NGÃ TƯ Đây ứng dụng nhỏ vi điều khiển ... QUÂN SỰ BÀI TẬP LỚN VI XỬ LÍ Nghành kỹ thuật Điện tử phát triển mạnh mẽ , kỹ thuật Vi Điều Khiển trở lên quen thuộc nghành kỹ thuật dân dụng Trong thực tế Vi Điều Khiển Vi Điều Khiển ứng dụng vào ... ĐIỆN TỬ VI N THÔNG 15A Page TRƯỜNG HVKT QUÂN SỰ BÀI TẬP LỚN VI XỬ LÍ Hình Sơ đồ khối điều khiển 8051 PHẦN B: Phân Tích Bài Toán Thiết Kế Thiết Kế Sơ Đồ Phần Cứng Phân tích toán Điều khiển cột...
  • 15
  • 661
  • 10
thiết kế hệ thống điều khiển nhệt độ bằng vi xử lý

thiết kế hệ thống điều khiển nhệt độ bằng vi xử lý

Kỹ thuật

... system) hệ thống điều khiển (sequence control system) − Điều khiển hồi tiếp thường xác đònh giám sát kết điều khiển , so sánh với yêu cầu thực thi tự động điều chỉnh − Điều khiển thực bước điều khiển ... trọng thiết kế khả thực thi vi điều khiển Chúng cho phép hệ thốn đáp ứng không lúc tới công vi c giải công vi c chương trình khác thực thi Một hệ thống điều khiển ngắt cho ảo giác làm nhiều vi c ... có hệ thống theo dõi .Điều khiển theo dõi sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển vũ khí ,hệ thống lái tàu ,máy bay… 4 .Điều khiển thích nghi: Tín hiệu v(t) chỉnh đònh TC n (t) lại tham số điều khiển...
  • 118
  • 349
  • 0
BÀI TẬP LỚN Vi mạch tương tự: Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông và  giám sát nhiệt độ

BÀI TẬP LỚN Vi mạch tương tự: Thiết kế hệ thống điều khiển đèn giao thông và giám sát nhiệt độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... emxin chân thành cảm ơn! Vi mạch tương tự vi mạch số Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động cảnh báo nhiệt độ CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Nội dung Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động ... cho phép Vi mạch tương tự vi mạch số Nhóm 14 – TĐH2 – K8 Thiết kế bãi đỗ xe tự động cảnh báo nhiệt độ CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khối bố trí linh kiện KHỐI HỒNG NGOẠI KHỐI ĐIỀU KHIỂN ... CÁC MẠCH CHỨC NĂNG SỬ DỤNGTRONG HỆ THỐNG 2.1 Phân tích yêu cầu công nghệ .5 2.2 Các linh kiện sử dụng thiết kế CHƯƠNG 3: THIẾT KẾ HỆ THỐNG 3.1 Sơ đồ khối bố trí...
  • 25
  • 1,556
  • 6
BÀI TẬP LỚN Môn: Vi mạch tương tự  vi mạch số Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động và giám sát nhiệt độ

BÀI TẬP LỚN Môn: Vi mạch tương tự vi mạch số Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động và giám sát nhiệt độ

Điện - Điện tử - Viễn thông

... nguyên lí đặc mạch dị Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & ... Led-BIBY + Loa Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ 14 Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số CHƯƠNG II: THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BÃI ĐỖ XE TỰ ĐỘNG ... nhằm phân cực led Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động & giám sát nhiệt độ 19 Bài tập lớn Vi mạch tương tự & Vi mạch số Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển bãi đỗ xe tự động...
  • 31
  • 866
  • 8
Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều theo kĩ thuật PWM có phản hồi dòng điện trên nền vi điều khiển  ATmega16

Thiết kế hệ thống điều khiển động cơ một chiều theo kĩ thuật PWM có phản hồi dòng điện trên nền vi điều khiển ATmega16

Điện - Điện tử - Viễn thông

... (Chip Erase) Trang 29 2.7 Vi điều khiển ATmega16 2.7.1 Giới thiệu họ vi điều khiển AVR AVR họ vi điều khiển dùng phổ biến nay, với đặc điểm bật sau: + Phương pháp thiết kế RISC (Reduced Instruction ... cứng tổng hợp mà kết cuối thể sơ đồ nguyên lý trước chuyển sang thiết kế mạch in - Chương Thiết kế phần mềm Nhiệm vụ chương lập trình, cài đặt thuật toán điều khiển động vào vi điều khiển ATmega16, ... trên, sinh vi n ngành điều khiển tự động xác định hướng nghiên cứu năm học cuối tập trung vào lĩnh vực điều khiển loại máy điện, chúng em định thực Đồ án với đề tài Thiết kế hệ thống điều khiển động...
  • 83
  • 850
  • 14
thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều sử dụng vi điều khiển PIC 16F877A

thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ và đảo chiều động cơ điện một chiều sử dụng vi điều khiển PIC 16F877A

Điện - Điện tử

... pháp điều khiển hoạt động cho động Đặc biệt vi c điều khiển cho động chiều sử dụng vi điều khiển PIC16F877A - Sơ đồ khối hệ thống vi điều khiển: BUTTON ĐIỀU CHỈNH KHỐI ĐIỀU KHIỂN TRUNG TÂM (VI ĐIỀU ... đặt tên cho vi điều khiển họ: PIC1650 thiết kế để dùng làm thiết bị ngoại vi cho vi điều khiển CP1600 Vi điều khiển sau nghiên cứu phát triển thêm từ hình thành nên dòng vi điều khiển PIC ngày ... thống: họ vi điều khiển 8051 - Đồ án Vi Xử Lý -Vi Điều Khiển - GVHD: Ts.Lê Tiến Dũng Số lượng người sử dụng họ vi điều khiển PIC Hiện Vi t Nam giới, họ vi điều khiển sử dụng rộng rãi Điều tạo nhiều...
  • 47
  • 764
  • 9
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển giám sát nhà trồng thông minh sử dụng vi điều khiển PIC 18F4520

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển giám sát nhà trồng thông minh sử dụng vi điều khiển PIC 18F4520

Điện - Điện tử

... dụng CPU dùng để thiết lập điều khiển khối chức tích hợp bên vi điều khiển Có thể phân ghi SFR làm hai lọai: ghi SFR liên quan đến chức bên (CPU) ghi SRF dùng để thiết lập điều khiển khối chức ... động vi điều khiển cất vào stack Khi lệnh RETURN, RETLW hay RETFIE thực thi, giá trị PC tự động lấy từ stack, vi điều khiển thực tiếp chương trình theo quy trình định trước Bộ nhớ Stack vi điều khiển ... thông qua trình tương tác đó, chức vi điều khiển thể cách rõ ràng Một cổng xuất nhập vi điều khiển bao gồm nhiều chân (I/O pin), tùy theo cách bố trí chức vi điều khiển mà số lượng cổng xuất nhập...
  • 145
  • 1,054
  • 2
Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80c051

Thiết kế hệ thống điều khiển cửa tự động sử dụng hệ vi điều khiển họ 80c051

Cao đẳng - Đại học

... LẬP HẢI PHÕNG ISO 9001:2008 THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN CỬA TỰ ĐỘNG SỬ DỤNG HỆ VI ĐIỀU KHIỂN HỌ 80C51 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐẠI HỌC HỆ CHÍNH QUY NGÀNH ĐIỆN CÔNG NGHIỆP Sinh vi n: Phạm Xuân Vƣợng Ngƣời ... cách sử dụng thành thạo loại cảm biến kết nối với hệ thống để thu nhận tín hiệu, kỹ lập trình hệ thống sử dụng vi điều khiển hệ thống sử dụng vi điều khiển hệ thống công nghiệp ứng dụng sinh hoạt ... mở tự động, kết cấu khí Chƣơng 2: Giới thiệu linh kiện, thiết bị, phần mềm sử dụng hệ thống cửa đóng mở tự động Chƣơng 3: Thiết kế mô hình điều khiển hệ thống cửa tự động sử dụng hệ vi xử lý 8051...
  • 68
  • 388
  • 0
Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị

Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị

Kĩ thuật Viễn thông

... cha cao hệ thống cha phát huy đợc hết hiệu Chính vậy, xây dựng hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố toán thiết Trong nội dung Luận văn em tiến hành nghiên cứu hệ thống quản lý điều hành ... kiện giao thông thành phố bùng nổ Các chức hệ thống quản lý, điều hành giao thông thành phố bao gồm: Giám sát giao thông; điều khiển đèn tín hiệu; quản lý, điều hành phơng tiện giao thông công cộng; ... tc ng truyn xp x 56Kbps Xem Video trc tuyn: vi ng dng Video Streaming trờn mỏy PC kt ni vi mỏy di ng GPRS hoc s dng ng dng ny trờn mt s th h mỏy di ng cú h tr dch v Video Streaming trờn mỏy (Nokia...
  • 76
  • 233
  • 0
Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông trong phạm vi đô thị1

Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông trong phạm vi đô thị1

Kĩ thuật Viễn thông

... 1.2 : Cách làm vi c hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông RS485 14    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Đánh giá hệ thống : Hệ thống điều khiển phân tán ... đưa tiêu chí để xây dựng hệ thống 10    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   điều khiển đèn giao thông Ngoài chương đưa phương án thiết kế chọn phương án tốt để ... [2] 12    Thiết kế hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông phạm vi đô thị   Tổng quan hệ thống: Hình 1.1 : Tổng quan hệ thống điều khiển phân tán đèn giao thông RS485 Từ hình vẽ 1.1, hệ thống...
  • 88
  • 264
  • 0

Xem thêm