... Q0 Q = 5,9 kN < Co = 34,7 kN loi ln ny tho kh nng ti tnh V, Thiếtkế vỏ hộpgiảmtốc 1, Tính kết cấu vỏ hộp Vỏ hộphộpgiảmtốc có nhiệm vụ đảm bảo vị trí tơng đối chi tiết phận máy, tiếp ... tiêu hộpgiảmtốc độ cứng cao khối lợng nhỏ, vật liệu nên dùng hộpgiảmtốc GX15-32 2, Bảng thông số vỏ hộp Tên gọi Biểu thức tính toán Chiều dày: Thân = 0,03.a + = 0,03.225 + = 9,75 mm hộp, ... bulông đến mép lỗ Chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên Định theo kích thớc...
... [TL1]: Sách Tính toán thiếtkếHệdẫnđộng khí, tập1 - Trịnh Chất&Lê Văn Uyển [TL2]: Sách Tính toán thiếtkếHệdẫnđộng khí, tập2 - Trịnh Chất&Lê Văn Uyển [TL3]: Sách Hớng dẫn làm tập Dung sai ... 1- Bôi trơn hộp : - Theo cách dẫn dầu đến bôi trơn tiết máy , ngời ta phân biệt bôi trơn ngâm dầu bôi trơn lu thông , truyền bánhhộpgiảm có vận tốc v < 12 m/s nên ta bôi trơn bánhhộp phơng pháp ... Khắc Luật Lớp Cơ Điện tử - K49 - ĐHBKHN 44 Gvhd : Đỗ Đức Nam đ/a chi tiết máy d Thiếtkế vỏ hộp Vỏ hộpgiảmtốc bảo đảm vị trí tơng đối chi tiết phận máy , tiếp nhận tải trọng chi tiết lắp vỏ...
... 1.1,2.1,544 = 1,853 + Y : Hệ số xét đến độ nghiêng : Bánh côn thẳng Y=1 + Y : Hệ số xét đến trùng khớp : = 1,716 Y = 1/ = 0,583 + YF1,YF2 : Hệ số dạng bánhdẫnbánh bị dẫn : Với Zv1 = Z1/cos1 ... chi tiết máy b tính toán, thiếtkế truyền I tính truyền hộpgiảmtốc I.1 Bộ truyền cấp nhanh- Bộ truyền bánh côn Chọn vật liệu : 6.1 trg92 Theo bảng , chọn: TL1 - Bánh nhỏ : Thép 45 cải thiện, ... : TL1 Hlim = 2HB + 70 ; SH = 1,1 Flim = 1,8HB ; SF = 1,75 Chọn độ rắnbánh chủ động( bánh nhỏ) HB1 = 245, bánh bị động( bánh lớn) HB2 = 230, ta có : Hlim1 = 2HB1 + 70 = 2.245 + 70 = 560 MPa ;...
... nghiệp Hà Nội 1.1.2 Xác định sơ số vòng quay động - Tỷ số truyền hệdẫn động: Ut = Ubr.Ux = 17.2 = 34 Tra bảng 2.4: + Ubr = 17: Tỷ số truyền truyền độngbánh + Ux = 2: Tỷ số truyền truyền xích - ... 0,011: Hệ số kể đến ảnh hưởng sai số ăn khớp Tra bảng 6.15 go = 56: Hệ số kể đến ảnh hưởng sai lệch bước bánhbánh Tra bảng 6.16 + Yε: Hệ số kể đến trùng khớp Yɛ = εα = 2,34 = 0,43 + Yβ = 1: Hệ số ... 73: Hệ số kể đến ảnh hưởng sai lệch bước bánhbánh Tra bảng 6.16 - Yε: Hệ số kể đến trùng khớp Yɛ = - Yβ = 1- β 35,5 =1− = 0,75 140 140 εα = 1,3 = 0,77 : Hệ số kể đến độ nghiêng - YF1 = 3,66: Hệ...
... 3.chọn ổ lăn trục III IV.Tính kết cấu vỏ hộp 49 51 53 55 1.Vỏ hộp 2.Bôi trơn hộpgiảmtốc 2.1 Các phơng pháp bôi trơn hộpgiảmtốc 2.1.1Bôi trơn hộp 2.1.2 Bôi trơn hộp 2.2 Bôi trơn ổ lăn 2.3.Xác ... Phúc_ điện tử 2_k49 giáo viên hớng dẫn Đỗ Đức Nam Đồ án chi tiết máy Phần II Tính toán thiếtkế chi tiết máy : I .Thiết kế truyền : 1 .Thiết kế truyền bánhhộpgiảmtốc : 1.1.Tính cấp nhanh : a.Chọn ... (Hlim/ SH).ZR.Zv.KXH Trong : SH hệ số an toàn tiếp xúc ZR hệ số xét đến ảnh hởng độ nhám bề mặt ZV hệ số xét đến ảnh hởng vạn tốc vòng KXH hệ số xét đến ảnh hởng kích thớc bánh Ta có: Hlim=...
... hộp uh – tỉ số truyền hộpgiảmtốc uh = u1.u2 u1, u2 – tỉ số truyền truyền cấp nhanh cấp chậm Tỉ số truyền truyền hộpHệdẫnđộng gồm hộpgiảmtốc hai cấp bánh nối với truyền hộp dc dc Ft Nên ung ... 4328 nng 1,5 Tỉ số truyền truyền hộpgiảmtốc uh = u1.u2 Với hộpgiảmtốcbánh côn – trụ cấp, để nhận chiều cao hộpgiảmtốc nhỏ tra tỉ số truyền truyền bánh cấp nhanh u1 theo đồ thị: Hình 3.21 ... dùng phương pháp bôi trơn ngâm dầu cho hộpgiảmtốc (hộp giảmtốcbánh côn – trụ cấp) Gọi: Xmax, Xmin: khoảng cách từ đường tâm truyền đến mức dầu max hộpgiảmtốc X2max, X4max: khoảng cách từ đường...
... thời gian làm đồ án tốt nghiệp em đợc giao nhiệm vụ: Thiếtkếhệdẫnđộng môtơ - hộpgiảmtốcbánh hành tinh lập quy trình công nghệ gia công bánh trung tâm Z31 Đây đề tài khó em, tài liệu chuyên ... động phân phối tỷ số truyền cho hộp hành tinh hai cấp 31 32 A0111 A0212 1.1 Giới thiệu chung hệdẫnđộng hành tinh Truyền độngbánh hành tinh truyền độngbánh mà cấu có bánh có trục quay di động ... trục chủ động truyền lợng tới số trục bị động với vận tốc góc thay đổi thời gian làm việc (nh hệdẫnđộngbánh xe ô tô), khuôn khổ kích thớc nhỏ gọn (chỉ 1/3 hay 1/4 khối lợng hệdẫnđộngbánh thờng...
... - 32 - Đồ án môn học Chi Tiết Máy thiếtkế trục, then, ổ trục, khớp nối Phần III I Thiếtkế trục chọn vật liệu chế tạo trục Các trục thiếtkế nằm hộpgiảmtốc chịu tải trọng trung bình nên ta ... Đồ án môn học Chi Tiết Máy II Thiếtkế then Then tiết máy tiêu chuẩn thiếtkế then ta chọn từ tiêu chuẩn kiểm tra thoả mãn các đIều kiện bền Vì trục nằm hộpgiảmtốc nên ta dùng then Chọn kích ... Phân phối tỷ số truyền 1-Tỷ số truyền U t hệ thống dẫnđộng n Ut = n dc lv Thay số : 1425 Ut = 53,7147 = 26,5290 2- Phân phối tỷ số truyền hệdẫnđộng U t cho truyền U t =UD.U h U 26,5290...
... sở Thiếtkế máy Rôbốt Đồ án Chi tiết máy Phần VI/ Thiếtkế vỏ hộpgiảmtốc bôi trơn 1/Tính kết cấu vỏ hộp: Chỉ tiêu vỏ hộpgiảmtốc độ cứng cao khối lợng nhỏ, chọn vật liệu để đúc hộpgiảmtốc ... hộpgiảmtốc Trang5 Trang Trang 12 Trang 16 Phần III :Tính toán thiếtkế trục chọn ổ lăn I Tính toán thiếtkế trục II Chọn ổ lăn Trang 17 Trang 30 Phần IV :Thiết kế vỏ hộp bôi trơn hộpgiảmtốc ... Bộ môn sở Thiếtkế máy Rôbốt Đồ án Chi tiết máy Đề 21: Thiếtkếhệdẫnđộng băng tải H D B F V T T mm T1 T2 t t1 t2 tck 1 .Động cơ; 2.Khớp nối ; 3 .Hộp giảmtốc ; 4.Bộ truyền xích...
... điều chỉnh đợc vận tốc (Trong bảng tra động thờng cho : P nđb đợc lấy làm để chọn động cơ) Trình tự tính chọn động a Xác định công suất cần thiếtđộng P Pct t Ví dụ với hệdẫnđộng nh sơ đồ sau: ... Chi tiết máy Giáo viên hớng dẫn : Vũ Lê Huy Tài liệu tham khảo [1] Tính toán thiếtkếhệdẫnđộng khí - Tập 1,2 - Trịnh Chất, Lê Văn Uyển - Nxb Giáo dục [2] Cơ sở thiếtkế máy chi tiết máy - Trịnh ... bảng tính : Đối với hộpgiảmtốc cấp, truyền đai Trục Động I Thông số P (kW) Pct P1 II P2 n (v/ph) nđc n1 n2 T (Nmm) Tđc T1 T2 u uđ uh Đối với hộpgiảmtốc cấp, truyền xích Trục Động I II Thông số...
... tham khảo Tính toán thiếtkếhệdẫnđộng khí tập I: PGS TS Trịnh Trất TS Lê Văn Uyển Tính toán thiếtkếhệdẫnđộng khí tập II: PGS TS Trịnh Trất TS Lê Văn Uyển Hớng dẫn làm tập dung sai: ... vành Tỉ số truyền Góc nghiêng Số bánh nhỏ Số bánh lớn Hệ số dịch chỉnh đờng kính vòng chia: Bánh nhỏ Bánh lớn Đờng kính đỉnh Bánh nhỏ Bánh lớn Đờng kính đáy Bánh nhỏ Bánh lớn kí hiệu aw1 m bw u2 ... ba Trong đó: Theo bảng 6.6[1], vị trí bánh không đối xứng ổ hộpgiảm tốc, chọn ba=0,3 Ka _ hệ số phụ phuộc vào vật liệu cặp bánh răng, theo bảng 6.5[1], chọn Ka=43 T1 _ momen xoắn trục chủ động, ...
... sai lp ghộp Kiu lp ghộp: Ta chn kiu lp ghộp chung l H7/k6 (dựng cho mi ghộp khụng yờu cu thỏo lp thng xuyờn, thỏo khụng thun tin hoc cú th gõy h hi cỏc chi tit c ghộp; kh nng nh tõm ca mi ghộp cao ... bn dp vũng n hi Trong ú : k =1,3: l h s an ton = (Mpa): ng sut dp cho phộp ca vũng iu kin sc bn cht Trong ú : lo = l1 + l2/2 = 42 + 20/2 = 52 (mm) [u] = 80 (Mpa): ng sut cho phộp ca cht Ta thy ... ng kớnh: Bulụng nn, d1 Bulụng cnh , d2 Bulụng ghộp bớch np v thõn, d3 Vớt ghộp np , d4 Vớt ghộp np ca thm, d5 Mt bớch ghộp np v thõn: Chiu dy bớch thõn hp, S3 Chiu dy bớch np hp, S4 Biu thc tớnh...
... df1=70,5mm;df2=316 mm V.Tính toán truyền động đai Theo đầu đề thiếtkế cấu máy , truyền dẫnđộng từ động đến hộpgiảmtốc truyền động đai thang ta phải tính toán thiếtkế truyền đai thang chọn loại đai ... toán thiếtkếhệdẫnđộng khí tập → Kd = 1,1 Cα - hệ số kể đến ảnh hưởng góc ôm α1, tra bảng 4.15 trang 61 sách tính toán thiếtkếhệdẫnđộng khí tập → Cα = 0,875 với α1 = 135° Cl –là hệ số ... trơn hộpgiảmtốc Để giảm mát công suất ma sát , giảm mài mòn , đảm bảo thoát nhiệt tốt đề phòng tiết máy bị han gỉ cần phải bôi trơn liên tục truyền hộpgiảmtốc I Các phương pháp bôi trơn hộp giảm...
... sai lp ghộp Kiu lp ghộp: Ta chn kiu lp ghộp chung l H7/k6 (dựng cho mi ghộp khụng yờu cu thỏo lp thng xuyờn, thỏo khụng thun tin hoc cú th gõy h hi cỏc chi tit c ghộp; kh nng nh tõm ca mi ghộp cao ... dnh lp c nh thỡ: [ ] = 100 d [ ] = 40 (Mpa) : ng sut dp cho phộp i vi mi ghộp then Tra bng 9.5 c (Mpa) ng sut ct cho phộp i vi mi ghộp then Sau tớnh toỏn ta lp c bng sau: Bng 4.6 d (mm) 12 13 ... bn dp vũng n hi Trong ú : k =1,3: l h s an ton = (Mpa): ng sut dp cho phộp ca vũng iu kin sc bn cht Trong ú : lo = l1 + l2/2 = 42 + 20/2 = 52 (mm) [u] = 80 (Mpa): ng sut cho phộp ca cht Ta thy...
... vòng/phút Momen xoắn T, N.mm II Động 1 2,43 17 6,75 6,48 5,13 2935 1208 71 21963 51228 690021 6,89 2935 22419 THIẾTKẾ CÁC BỘ TRUYỀN Thiếtkế truyền bánh Các thông số truyền bánh u1 = 2,43 P1 = 6,75 ... 3,14.350 Theo công thức 2.15[1], tỉ số truyền sơ hệ thống dẫnđộng là: usb= usbhộp usbxích= usbbánh usbtrụcvít usbxích Từ bảng 2.4[1] chọn usbbánh =2; usbtrụcvít = 20; usbxích = 2; Đồ án chi ... 58 TÀI LIỆU THAM KHẢO 60 Đồ án chi tiết máy I TÍNH ĐỘNG HỌC HỆDẪNĐỘNG Chọn động Công suất Công suất động chọn cần thỏa mãn yêu cầu: Pđc > Pyc với β Pyc = Ptđ = Pct η Ta...
... Nh then đảm bảo đủ bền phần V tính kết cấu hộpgiảmtốc 1.Kết cấu hộpgiảmtốc Chỉ tiêu vỏ hộpgiảmtốc độ cứng cao khối lợng nhỏ Chọn vật liệu để đúc hộpgiảmtốc gang xám có kí hiệu GX 15-32 ... 2.Then trục trung gian 3.Tính then trục phần V tính kết cấu hộpgiảmtốc 22 22 22 23 23 27 31 36 36 38 40 41 42 42 43 43 1.Kết cấu hộpgiảmtốc Các chi tiết phụ Tài liệu tham khảo 43 45 46 48 ... mép lỗ Chiều cao h Mặt đế hộp: Chiều dày: Khi có phần lồi S1 Bề rộng mặt đế hộp, K1 q Khe hở chi tiết: Giữa bánh với thành hộp Giữa đỉnh bánh lớn với đáy hộp Giữa mặt bên bánh với Số lợng bulông...