... Vì việc điềukhiểnđộng điện chiều quan trọng Trong lĩnh vực điềukhiểnđộng điện chiều, ta sử dụng kết hợp với vi điềukhiển nhằm đơn giản hóa mạchđiềukhiển đơn giản hóa việc điềukhiển 1.1 ... hạn chế chưa điềukhiển vòng kín, chưa hiển thị tốc độ động cơ, Vì hướng mở rộng đề tài chúng em thiếtkếđiềukhiển hoàn chỉnh, có phản hồi vòng kín, có hiển thị tốc độ động cơ, tự độngđiềukhiển ... Đồ án môn học Chương CƠ SỞ LÝ THUYẾT Cơ sở phần cứng Vi điềukhiển Khái niệm Vi điềukhiển máy tính tích hợp chíp, thường sử dụng để điềukhiểnthiết bị điện tử Vi điều khiển, thực chất, hệ thống...
... I/O, chếđiềukhiển ngắt truyền tin nối tiếp - Các thời gian dùng lĩnh vực chia tần tạo thời gian thực Bộ VĐK đợc lập trình để điềukhiểnthiết bị thông tin, viễn thông, thiết bị đo lờng, thiết ... đo lờng, thiết bị điều chỉnh nh ứng dụng công nghệ thông tin kỹ thuật điềukhiển tự độngCó thể xem VĐK nh hệ VXL On-chip, họ AT89C51, có đầy đủ chức hệ VXL bit, đựoc điềukhiển hệ lệnh, có số ... có: - đinh thời 16 bit (Timer Timer 1) - Mạch giao tiếp nối tiếp - Bộ xử lý bit (thao tác bit riêng rẽ) - Hệ thống điềukhiển xử lý ngắt - Các kênh điều khiển/ dữ liệu/địa - CPU - Các ghi chức đặc...
... đồ khối hệ thống Khối điềukhiển Khối giao tiếp vàVĐK Khối nguồn Khối hiển thị 2 .Thiết kế khối điềukhiển VB a .Thiết kế giao diện điềukhiển b.Lưu đồ thuật toán khối điềukhiển start Mở cổng com ... LỜI KẾT Qua trình thực đề tài “THIẾT KẾ,CHẾ TẠOMẠCHĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ BƯỚC GIAO TIẾP QUA MÁY TÍNH” giúp chúng em củng cố lại kiến thức học, hiểu thêm kiến thức rèn luyện kiến thức phân tích thiết ... Đáp ứng qua Động Stop b Thiếtkếmạch phần cứng + Sơ đồ nguyên lý: Hướng phát triển đề tài + Giao tiếp qua cổng LPT,USB, + Thiếtkế modul điềukhiển giao tiếp với máy tính + Điềukhiển hệ thống...
... Chương : Tổng kết, đánh giá Công việc Người thực Thiết kế, chếtạomạch phần cứng Hoàng Văn Tài Nguyễn Văn Thảo Thi công mạch Hoàng Văn Tài Lê Sỹ Duy Nguyễn Đức Vinh Thiếtkế giao diện điềukhiển Nguyễn ... Phần 1: Lý thuyết Phần 2: Phần nội dung Chương 1: Mạch nguyên lý Chương 2: Giao diện kết nối Chương 3: Chương trình điềukhiển Chương 4: Tổng kết, đánh giá Phần 1: LÝ THUYẾT 1.Giới thiệu Giao ... 56600,115200 bps PHẦN 2: NỘI DUNG Chương 1: Mạch nguyên lý d PHẦN 2: NỘI DUNG Chương 2: giao diện kết nối PHẦN 2: NỘI DUNG Chương 3: Chương trình điềukhiển Private Declare Sub Out32 Lib "inpout32.dll"...
... Phần Điềukhiển mức trung bình tài liệu cung cấp chi tiết phương pháp tạo dãy tín hiệu điềukhiển vậy, phần Các mạchđiềukhiển nói mạchđóng ngắt mạch điện cần thiết để điềukhiển mấu động từ ... liệu nhẹ có từ tính Tất mạch đảo phải điềukhiển bên điều khiển, đặc biệt, độngđiềukhiểnthiếtkế để động giữ nguyên vị trí cố định quay đến vị trí Hầu hết động bước chuyển động tần số âm thanh, ... tác động ngắt không tác động yêu cầu ngắt trước ISR hoàn tất Nếu không ngắt khác lặp lại CHƯƠNG V : THIẾTKẾMẠCHĐIỀUKHIỂN VÀ XÂY DỰNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNĐỘNGCƠ BƯỚC I.Sơ đồ điều khiển...
... LỰC ĐỒ ÁN MÔN HỌC PWM điềukhiển độ nhanh chậm động hay cao nữa, dùng để điềukhiển ổn định tốc độ động cơ. Ngoài lĩnh vực điềukhiển hay ổn định tải PWM tham gia điềuchếmạch nguồn : boot, buck, ... đề tài: Thiếtkếchếtạomạchđiềukhiểnđộng điện chiều có hiển thị tốc độ LCD” giúp chúng em củng cố lại kiến thức học, hiểu thêm kiến thức rèn luyện thêm kỹ thiết kế, vẽ mạch, làm mạchĐồng ... thực tế chếtạođộng nhà sản xuất có biện pháp hạn chếđòng khởi động : roto rãnh sâu, ro to rãnh chéo, riêng động không đồngcó roto lồng sóc kép 1.2 Chọn van điềukhiểnĐiềukhiểnđộng phương...
... mẫu động bước thực tế Hoạt động: Động bước không quay theo chế thông thường, chúng quay theo bước nên có độ xác cao mặt điềukhiển học Chúng làm việc nhờ chuyển mạch điện tử đưa tín hiệu điềukhiển ... vị trí vận tốc - Thích hợp với thiết bị điềukhiển số.với khả điềukhiển số trực tiếp (động bước trở thành thông dụng kĩ thuật robot) - Hầu hết động bước chuyển động tần số âm • Nhược điểm: - ... thiên - Động bước nam châm vĩnh cửu - Động bước lai Dựa theo cách quấn dây stator, động bước chia thành hai loại: - Động bước đơn cực - Động bước lưỡng cực Page II Hệ thống điềukhiểnđộng bước:...
... thang máy không vấn đề khó Nắm bắt nhu cầu thực tế điều kiện khách quan chúng em mạnh dạn đưa đề tài “ thiếtkếmạchđiềukhiểnđóng mở cửa tự động ” vào đồ án nhóm Đề tài hội chúng em hoàn thiện ... theo điều kiện mạch V3 =>R6 > 200Ω Khi trời tối theo điều kiện mạch V3>V2 Ta có => =>R6 < 50kΩ =>Vậy ta chọn biến trở R6 biến trở 50kΩ (503) 2.2.3: Khối điềukhiển Hình 2.4: Khối điều ... khiển ** Nguyên lí hoạt động khối điềukhiển Led thu phát nhận biết tần số song từ Khi có vật tác động cản trở , điện áp chân thấp chân 2, điện áp chân IC2 rơ le không hoạt động, tải hở mạch, khi...
... + Nguồn tài nguyên 8051 hạn chế Với thiếtkếđiềukhiển tốc độ động điện chiều.cho hiểu thêm môn học vi điềukhiển nói chung kĩ thiếtkếmạch tính dòng cho mạch, động Tuy đồ án chúng em hoàn ... 1.3.4.Chọn phương pháp điềukhiển tốc độ động Với loai động công suất nhỏ chúng em lựa chọn phương pháp điềukhiển PWM , tạo xung vuông phần mềm, mạch đơn giản dễ thiếtkếđiềukhiển , độ xác cao ... HỌC KẾT LUẬN - Ưu điểm: + Mạch chạy tương đối ổn định + Thiếtkếmạch đẹp, khoa học + Mạchđiềukhiểnđộngcó công suất lớn (do sử dụng MOSFET) - Nhược điểm: + Mặc dù có cách ly mạch vi điều khiển...
... dung mơn học Điện tử cơng suất chúng em giao thực đề tài: Thiếtkếmạchđiềukhiểnđộng điện chiều” Với hướng dẫn thầy: Trần Văn Chương, chúng em tiến hành nghiên cứu thiếtkế đề tài Trong q trình ... 1: CẤU TẠO VÀ NGUN LÝ CỦA ĐỘNGCƠ ĐIỆN CHIỀU Cơ sở lý thuyết chung động điện chiều 1.1 Giới thiệu chung động điện chiều: Như ta biết máy phát điện chiều dùng làm máy phát điện động điện Động điện ... động điện chiều Khi nguồn điện chiều có cơng suất lớn điện áp khơng đổi mạch kích từ thường mắc song song với mạch phần ứng Khi nguồn điện chiều có cơng suất khơng đủ lớn mạch điện phần ứng mạch...
... suất Cách ly mạchđiềukhiển với mạch lực Page 47 N CHUYấN NGNH II 3. 3Mạch phát xung dùng TCA 785 Vi mạch TCA 785 vi mạch phức hợp thực chức mạchđiều khiển: tề đầu điện áp đồng bộ, tạo điện áp ... khin Để thực ý đồ nêu phần nguyên lý điềukhiển trên, mạchđiềukhiển bao gồm ba khâu hình vẽ sau: Nhiệm vụ khâu sơ đồ điều khiển: Khâu đồng pha có nhiện vụ tạo điện áp tựa Urc (thư ờng gặp điện ... Điện áp đồng ký hiệu us, thường sử dụng kiểu mạch đơn giản : BAD U1 N1 N2 Udb - Kiểu mạchđồng sử dụng có liên hệ trực tiếp điện mạchđiềukhiểnmạchđộng lực - Điện áp đồng dùng máy biến áp loại...
... theo cách điềukhiển Loại điềukhiển hoàn toàn thủy lực, sử dụng hệ thống thủy lực để điềukhiển Loại điềukhiển điện, sử dụng điềukhiển điện tử (ECT) để điềukhiển » Phân loại theo kết cấu ... dụng hệ thống thủy lực để điều khiển, loại loại điềukhiển điện, sử dụng số liệu (chế độ chuyển số khóa biến mô) lưu ECU (bộ điềukhiển điện tử) để điềukhiển Loại điềukhiển điện bao gồm chức ... bị động) bánh vi sai 5) Các điềukhiển Hộp số tự động chuyển lên số cao xuống số thấp cách tự động Tuy nhiên có hai liên kêt phép người điềukhiển ô tô điềukhiển hộp số tự động tay Các liên kết...
... 12v nuôi mạchđiềukhiển phần động lực IR2184 -Nguồn 24v điềukhiểnđộng 2.1.3 Mạchđiềukhiển - Chân số PIC16F877A chân reset : PIC16F877A hoạt động chân số mức bị reset bị clear mức Với mạch reset ... chuyên ngành I PHẦN II: THIẾTKẾ VÀ THI CÔNG 2.1 Phần Cứng 2.1.1 Sơ đồ khối Khối Nguồn Khối điềukhiển 2.1.2 Khối công suất ĐộngCơMạch nguồn -Khối nguồn 5v nuôi khối điềukhiển GVHD: Đào Minh ... khiển, chúng em thầy cô giáo khoa giao cho đồ án môn học với đề tài: “Nghiên cứu, thiết kế, chế tạo, mạchđiềukhiển tốc động DC” Trong thời gian nghiên cứu làm đồ án dựa vào kiến thức học trường,...
... việc tìm hiểu, thiếtkế ứng dụng Điệntử cơng suất thơi thúc chúng em chọn đề “ Thiếtkếchếtạomạchđiềukhiển tốc độ động chiều có P=270w ,U=220v” Do kinh nghiệm thời gian hạn chế, tập đồ án ... thiếtkế băm điện áp, ta cố gắng điềukhiểnđộng hãm tái sinh 2.4 Điều chỉnh tốc độ động điện chiều Động điện chiều có đặc điểm là: Ưu điểm : điều chỉnh tốc độ dễ dàng, nhiều kênh điềukhiển ... cơng suất vơ lớn điện áp khơng đổi mạch kích từ thường mắc song song với mạch phần ứng, lúc động gọi động kích từ song song 1.2. 2Động điện chiều kích từ độc lập 1.2.2.1Ngun lý làm việc độngcơ iện...
... điềukhiển đƣợc dùng để k ch c c đƣờng L1, L2, R1 v R2 CHƢƠNG II : THIẾTKẾMẠCH 2.1 Sơ khối Khối nguồn Khối điềukhiển Khối công suất ộng Khối hiển thị H nh 2.1.Sơ đồ khối to n m ch 2.2 Sơ mạch ... cóchế độ ho t động : - Chế độ ho t động định thời đồng : Chế độ đƣợc lựa chọn bit TMR1CS Trong chế độ n y xung cấp cho Timer1 l Fosc/4, bit T1SYNC t c dụng - Chế độ đếm đồng : chế độ n y, gi ... chức điều xung lập tr nh đƣợc tần số, duty cycle: s dụng điềukhiển tốc độ v vị tr động v.v… - T ch hợp c c giao tiếp nối tiếp I2C, SPI, SSP, US RT PORTD PORTD có chân Thanh ghi TRISD điều khiển...
... môn học : Điện tử công suất, Truyền động điện, Vi điềukhiển máy điện chúng em giao thực đề tài: Thiết kế, chếtạomạchđiềukhiển tốc độ đảo chiều quay động điện chiều, hiển thi tốc độ LCD” ... Khối điềukhiển cách ly Hình 3.3.3- Khối điềukhiển cách ly Chân P1.0 ; P1.1 kết nối với phím bấm điềukhiểnchế độ hoạt động Chân P3.7 xuất tín hiệu xung PWM đưa đến khối công suất để điềukhiển ... nghĩa đĩa quay vòng CHƯƠNG THIẾTKẾCHẾTẠO MÔ HÌNH GVHD: Nguyễn Phương Thảo 34 Trường ĐHSPKT Hưng Yên Khoa Điện-Điện Tử ĐỒ ÁN MÔN HỌC 3.1 ThiếtkếmạchThiết kế, chạy thử mạch phần mềm thông dụng...
... board mạchđiềukhiểnđộng * Sơ đồ bố trí linh kiện : Trang 24 Đồ áN TốT NGHIệP thiếtkếchếtạomạch đk robot Hình 1.7 Sơ đồ chân linh kiện mạchđiềukhiếnđộng 1.3.3 Mạch Rơ le điềukhiểnđộng ... NGHIệP thiếtkếchếtạomạch đk robot phần III: Thi công Thiếtkế làm mạch in - Phần mềm sử dụng để thiếtkếmạch : Có nhiều phần mềm vẽ thiếtkếmạch nh Protell, Eagle Nhng để dễ sử dụng thiết ... cho ROBOT điềukhiển tay * Các ROBOT Mỗi đội tham dự phải chếtạo hai loại máy điềukhiển tay điềukhiển tự động Không giới hạn số lợng máy tự động nhng đội đợc phép chếtạo ROBOT điềukhiển tay...
... chọn đề tài “ Thiết kế, chếtạomạchđiềukhiển tốc độ động chiều” nhằm tạomạchđiềukhiển tốc độ, chế độ làm việc động điện chiều Mục đích nghiên cứu Thiếtkếmạchđiềukhiển tốc độ động chiều ... ω = f(M) động điện thông số điện áp, dòng điện động định mức theo thông số thiếtkếchếtạomạch điện động không nối thêm điện trở, điện kháng Đặc tính nhân tạo: Đó quan hệ ω = f(M) động điện ... thyristor công suất mạch chỉnh lưu Ở ta có hai loại chỉnh lưu điềukhiển là: chỉnh lưu pha điềukhiển chỉnh lưu ba 31 pha điềukhiển Cả hai dạng chỉnh lưu điềukhiển áp dụng phần lớn thiết bị điện...