... Khảo sát hệ thống a Tính cấp thiết đề tài Đề tài « Thiếtkế mạch điềukhiểnkhốngchếnhiệtđộ « thực điềukhiểnkhốngchếnhiệtđộthiết bị Nó phần đảm bảo chothiết bị chạy ổn định, bền bỉ, ... thực hiển thị, bật thiết bị băm xung điều chỉnh đầu quạt đèn Nếu nhiệtđộ nằm khoảng thực hiển thị điềukhiểnthiết bị, tắt quạt nhiệtđộ nhỏ điềukhiển quạt, tắt thiết bị nhiệtđộ lớn max Sau quay ... thị nhiệtđộ giao diệnthiết đặt nhiệtđộ Khối điềukhiểnthiết bị đầu ra: Thực chất thiết bị ngoại vi với chức thực thi ổn định nhiệt độ, đƣợc điềukhiển khối điềukhiển trung tâm 25 2.2.2...
... lm cho nú hot ng m tip im thng úng úng chm 2KT, trờn m ch K3 cựng vi s hot ng ca rle 1KT chỳng bo m khụng cho cụng tc t K1, K2 cú in giai on u ca quỏ trỡnh ng Ti p im ph K1 dúng t trỡcho ... da theo ngng chuyn i ca i tng Vớ d nh tc , dũng in, mụ men ca mi ng c c tớnh toỏn chn ngng cho thớch hp cho tng h thng truyn ng in c th Nhng phn t th cm c thi gian cú th gi l r le thi gian Nú to ... c vo iu kin hnh ca ng c v giỏ tr cho phộp ca dũng in phn ng ng c Giỏ tr dũng in I2 = (1,8ữ 2)Im c xỏc nh cn c vo vic m bo gia tc ti thiu m mỏy ng c ph ti ó cho n I1, I2 luụn ln hn Im ny.Mun...
... tài: Thiếtkế hệ thống điềukhiểnkhốngchếnhiệtđộlòđiệntrở MỤC LỤC Đồ án Điện tử công suất – Nhóm 17 – Đ6CNTĐ Page Đề tài: Thiếtkế hệ thống điềukhiểnkhốngchếnhiệtđộlòđiệntrở BẢNG ... án Điện tử công suất – Nhóm 17 – Đ6CNTĐ Page 38 Chương 4: Tính toán thiếtkế mạch điềukhiểnlòđiệntrở Sơ đồđonhiệtđộlòđiệntrở a) Hình 4.9 Sơ đồđonhiệtđộlòđiệntrở Sơ đồđonhiệtđộ ... nghiệp, lòđiệntrở dùng phổ biến dây nung kim loại 1.1.5 Phân loại lòđiệntrở Phân loại lòđiệntrở có nhiều cách: Theo nhiệtđộ làm việc lò - Lònhiệtđộ thấp (t < 6500C) - Lònhiệtđộ trung...
... thống giống BUỔI HÀM TRUYỀN CỦA BỘĐIỀU KHIỂN-QUAN SÁT Cho hệ biểu diễnkhông gian trạng thái sau: 0 x& = x+ u 20.6 1 y = [ 0] x 1 .Bộ điềukhiển có cực mong muốn: µ1,2 = ... L=acker(A',C',P1)' L= 16.0000 84.6000 3.Hãy mô điều khiển- quan sát simulink 4.Tìm hàm truyền điều khiển- quan sát Mô lại điềukhiển quan sát sử dụng hàm truyền điều khiển- quan sát vừa tìm (Tham khảo Example ... Dùng simulink vẽ đáp ứng step hệ thống hồi tiếp với luật điềukhiển u = −Kx : Dùng simulink vẽ đáp ứng step hệ thống hồi tiếp với luật điềukhiển u = −Kxˆ , với xˆ ngõ quan sát ( x&ˆ = ( A - BK...
... bị điện K42 Thiếtkếđiềukhiển chuyển động theo quỹ đạo cho Robot tự hành Phần III Thiếtkếđiềukhiển chuyển động cho robot tự hành Bài toán điềuchế công suất: 1.1 Mạch động lực Mạch động ... đạo cho Robot tự hành Mô hình điềukhiển phản hồi Mô hình điềukhiển có phản hồi Thiếtkếđiềukhiển chuyển động cho Robot tự hành Thiếtkế tính Phân chia phần cứng, phần mềm thiếtkế chi ... chuyển động Hệ điềukhiển Phân tích mô hình điềukhiển phơng pháp điềukhiển thông dụng sử dụng toán điềukhiển bám SVTH: Lu Xuân Công Trang bị điện K42 Thiếtkếđiềukhiển chuyển động theo...
... S h thng cung cp nhiờn liu LPG cho ng c khớ p Tớn u iu n hi 1: Van np; 2:ng ng np;3:Bỡnh cha LPG; 4: Cm van bỡnh cha; 5:ng ng khin phun LPG ph thuc cp LPG lng cho b húa hi; 6: Lc; 7:ng nc sy ... sỏnh cho loi nhiờn liu Cỏc kt qu so sỏnh, sau quy v iu kin thớ nghim chun, c trỡnh by hỡnh n hỡnh 11 rong sut quỏ trỡnh thớ nghim, h thng iu khin phun LPG hot ng n nh v ỏp ng kh nng cung cp LPG cho ... thin dn n hm lng ca HC, CO u gim Ngoi ra, LPG cú t l H/C thp hn nờn cng lm cho nng CO v HC gim chy LPG Kt qu trờn hỡnh 11 cho thy im ỏng chỳ ý l, NOx cng gim ỏng k khong 1100 ppm th tớch xung di...
... vực điềukhiển tự động hóa Các hệ thống điềukhiển áp dụng quy luật điềukhiển kinh điển, điềukhiển đại, điềukhiển thông minh, điềukhiển trí tuệ nhân tạo Kết thu hệ thống hoạt động với độ xác ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ Luật điềukhiển Thích nghi + 39 3.1.3 Cơ chế thích nghi – thiếtkếđiềukhiển thích nghi dựa vào luật MIT Trong lĩnh vực điềukhiển nâng cao này, vài phương pháp mô tả để thiếtkế hệ thống ... http://www.lrc-tnu.edu.vn/ 10 cố định Do sức động lực học điềukhiển thay đổi tốc độ rotor Bởi vậy, đầu vào điềukhiểnđiện áp cấp cho động chiều Thay đổi giá trị điện áp dẫn đến tốc độ góc cánh quạt thay đổi,...
... tài: Thiếtkế hệ thống điềukhiểnkhốngchếnhiệtđộlòđiệntrở MỤC LỤC Đồ án Điện tử công suất – Nhóm 17 – Đ6CNTĐ Page Đề tài: Thiếtkế hệ thống điềukhiểnkhốngchếnhiệtđộlòđiệntrở BẢNG ... án Điện tử công suất – Nhóm 17 – Đ6CNTĐ Page 38 Chương 4: Tính toán thiếtkế mạch điềukhiểnlòđiệntrở Sơ đồđonhiệtđộlòđiệntrở a) Hình 4.9 Sơ đồđonhiệtđộlòđiệntrở Sơ đồđonhiệtđộ ... nghiệp, lòđiệntrở dùng phổ biến dây nung kim loại 1.1.5 Phân loại lòđiệntrở Phân loại lòđiệntrở có nhiều cách: Theo nhiệtđộ làm việc lò - Lònhiệtđộ thấp (t < 6500C) - Lònhiệtđộ trung...
... Khảo sát hệ thống a Tính cấp thiết đề tài Đề tài « Thiếtkế mạch điềukhiểnkhốngchếnhiệtđộ « thực điềukhiểnkhốngchếnhiệtđộthiết bị Nó phần đảm bảo chothiết bị chạy ổn định, bền bỉ, ... thực hiển thị, bật thiết bị băm xung điều chỉnh đầu quạt đèn Nếu nhiệtđộ nằm khoảng thực hiển thị điềukhiểnthiết bị, tắt quạt nhiệtđộ nhỏ điềukhiển quạt, tắt thiết bị nhiệtđộ lớn max Sau quay ... hiển thị nhiệtđộ giao diệnthiết đặt nhiệtđộ Khối điềukhiểnthiết bị đầu ra: Thực chất thiết bị ngoại vi với chức thực thi ổn định nhiệt độ, điềukhiển khối điềukhiển trung tâm 24 2.2.2 Sơ...
... Cơ điện tử toàn quốc lần thứ Giới thiệu chung Trong hệ thống tự động hóa truyền động điện công nghiệp, yêu cầu điềukhiển tốc độ, lĩnh vực điềukhiển vị trí chiếm vai trò quan trọng Ta thấy điều ... DC servo thông thường sử dụng điềukhiển PID cấu trúc điềukhiển hai mạch vòng PI [1] Những giải thuật điềukhiển truyền thống có ưu điểm dễ thực hiện, cho kết điềukhiển tốt mô hình toán học hệ ... chức dành chođiềukhiển động PWM, QEI, ADC…[18] Bài báo trình bày theo nội dung sau: phần thiết lập mô hình hệ thống, phần thiếtkế giải thuật điều khiển, phần thực giải thuật dsPIC, phần kết thực...
... lm cho nú hot ng m tip im thng úng úng chm 2KT, trờn m ch K3 cựng vi s hot ng ca rle 1KT chỳng bo m khụng cho cụng tc t K1, K2 cú in giai on u ca quỏ trỡnh ng Ti p im ph K1 dúng t trỡcho ... da theo ngng chuyn i ca i tng Vớ d nh tc , dũng in, mụ men ca mi ng c c tớnh toỏn chn ngng cho thớch hp cho tng h thng truyn ng in c th Nhng phn t th cm c thi gian cú th gi l r le thi gian Nú to ... c vo iu kin hnh ca ng c v giỏ tr cho phộp ca dũng in phn ng ng c Giỏ tr dũng in I2 = (1,8ữ 2)Im c xỏc nh cn c vo vic m bo gia tc ti thiu m mỏy ng c ph ti ó cho n I1, I2 luụn ln hn Im ny.Mun...
... khởi động cao 13 1.4 Điềukhiển động 1.4.1 Sự cần thiết phải điềukhiển tốc độ Vì động không đồng pha có đặc tính phi tuyến nên có nhiều cách điềukhiển khác Trƣớc động đƣợc thiếtkế để điềukhiển ... Các phƣơng pháp điềukhiển động cảm ứng Có loại điềukhiển tốc độ động đƣợc thực VFD Điềukhiển vô hƣớng (điều khiển V/f) Điềukhiển vectơ (điều khiển mômen gián tiếp) Điềukhiển mômen trực ... tạo chíp chuyên dụng chođiềukhiển động AC pha sở công nghệ PSoC Thiếtkếchế tạo thử nghiệm điềukhiểncho động không đồng pha mã lực sử dụng chíp chuyên dụng điềukhiển động Đề tài gồm chƣơng,...
... 3.29 Driver DC servo motor Hỡnh 3.30.DC servo motor Hỡnh 3.31 Chn thi gian ly mu cho h Hỡnh 3.32 Chn thi gian ly mu cho h Hỡnh 3.33 Mn hỡnh ControlDesk vi h thc nghim Hỡnh 3.34.Chng trỡnh iu khin ... tớn hiu s u vo s t l vi s tng tớn hiu s u - chớnh xỏc ca mt DAC cho bit s khỏc bit gia tr s thc t ca U A v tr s lý thuyt cho bi mt giỏ tr bt k ca tớn hiu s u vo S sai khỏc ny cng nh thỡ ... trng cho chớnh xỏc ca ADC l phõn gii Tớn hiu u ca mt ADC l cỏc giỏ tr c sp xp theo mt quy lut ca mt loi mó no ú S cỏc s hng ca mó s u (s bits t mó nh phõns) tng ng vi gii bin i ca in ỏp vo cho...
... ghi điềukhiểnKhông có trao đổi liệu 1.1.2 Cỏc t iu khin T iu khin thit lp ch : Control Word (Từ điều khiển) D7 D6 D5 D4 D3 D2 D1 D0 Mode Flag = Active Nhóm B Cổng C thấp Nhóm A = Lối vào = ... cổng B Ghi cổng C Thanh ghi điềukhiển Trạng thái điệntrở cao Cỏc lnh ca 8255A Chiều di chuyển số liệu (với VXL) Cổng A -> D0 - D7 Cổng B -> D0- D7 Cổng C -> D0- D7 Không có giá trị D0 - D7 -> ... tớnh PC/XT, PC/AT v cỏc thit b trao i tin khỏc Điềukhiển nhóm A RD WR A1 A0 Reset Đệm số liệu iều khiển lôgic đọc ghi D0 - D7 8 PA0 - PA7 Điềukhiển nhóm B IO Cổng A Cổng C nửa cao Cổng C nửa...
... 3.29 Driver DC servo motor Hỡnh 3.30.DC servo motor Hỡnh 3.31 Chn thi gian ly mu cho h Hỡnh 3.32 Chn thi gian ly mu cho h Hỡnh 3.33 Mn hỡnh ControlDesk vi h thc nghim Hỡnh 3.34.Chng trỡnh iu khin ... tớn hiu s u vo s t l vi s tng tớn hiu s u - chớnh xỏc ca mt DAC cho bit s khỏc bit gia tr s thc t ca U A v tr s lý thuyt cho bi mt giỏ tr bt k ca tớn hiu s u vo S sai khỏc ny cng nh thỡ ... trng cho chớnh xỏc ca ADC l phõn gii Tớn hiu u ca mt ADC l cỏc giỏ tr c sp xp theo mt quy lut ca mt loi mó no ú S cỏc s hng ca mó s u (s bits t mó nh phõns) tng ng vi gii bin i ca in ỏp vo cho...
... ⎦ 38 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC ... điểm M cho biết hệ toạ độ i biểu thị hệ toạ độ i Còn dùng kí hiệu ri có nghĩa điểm M cho biết hệ toạ độ i, biểu thị hệ toạ độ x0, y0, z0, tức hệ toạ độ 27 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển ... cấu không gian II.1.3.2 Bộ thông số DH : 20 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự Dưới trình bày cách xây dựng hệ toạ động khâu động liên tiếp i i+1 Hình trường hợp khớp động...
... tác động thời điểm 1,5s Nhận xét: Bộđiềukhiển PID điềukhiển tốc độ động theo tốc độ đặt, đáp ứng nhanh với thay đổi 3.3 BỘĐIỀUKHIỂN TRƯỢT ĐIỀUKHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: ... nguyên lý điềukhiển PID điềukhiển tốc độ động tuyến tính không đồng Trong đó, tính điện áp xây dựng dựa giả thiếtbỏ qua điệntrở từ hóa, sụt áp stator tính điệntrở stator Sức điện động stator ... thành công điềukhiển tốc độ bước đầu để tiến tới việc xây dựng điềukhiển đầy đủ (điều khiển dòng điện, điềukhiển vị trí ) cho động tuyến tính không đồng Lĩnh vực truyền động sử dụng động tuyến...
... tính trở kháng thời gian vận hành Tất tính điều khiển, bảo vệ hoạt động thiết bị tương thích với chếđộđiềukhiển từ xa từ phòng điềukhiển nhà máy Điềukhiển từ xa giới hạn vài chức điều khiển, ... kích từ máy điện Để tự động điều chỉnh dòng kích từ máy phát điện đồng bộ, người ta sử dụng hệ thống tự động điều chỉnh kích từ có phận điềukhiểnthiết bị tự động điều chỉnh điện áp AVR Thiết bị ... Hệ thống tự động điều chỉnh điện áp máy phát có PSS 60 CHƢƠNG 3: THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂNCHOTHIẾT BỊ ỔN ĐỊNH HỆ THỐNG NGUỒN CÔNG SUẤT 62 3.1 Phương pháp thiếtkế PSS ...