thiết kế bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình máy bay

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Thiết kế tính toán mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính của máy bay

... Tên đề tài Thiết kế, tính toán, mô điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình tuyến tính máy bay 1.2 Tính cấp thiết đề tài Việc điều khiển máy bay bay đường dài bay đêm gây mệt mỏi cho phi công ... dựng, tính toán, thiết kế mô điều khiển toàn phương tuyến tính cho cho mô hình tuyến tính máy bay thỏa mãn yêu cầu điều khiển bay thẳng, bay vòng với góc rẽ khác 1.4 Kết đạt + Thiết lập phương ... trình động học động lực học máy bay + Tính toán, thiết kế điều khiển toàn phương tuyến tính cho mô hình máy bay + Mô kiểm nghiệm chất lượng điều khiển cho chế độ bay thẳng, bay vòng Nguyễn Hữu Trường...

63
1,095
3

Đồ án tốt nghiệp cơ điện tử Tính toán thiết kế và mô phỏng bộ điều khiển toàn phương tuyến tính trượt cho hệ thống treo tích cực trên ôtô

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... toán LQR thiết kế điều khiển tối ưu cho tín hiệu điều khiển u1 : - Sử dụng phương pháp điều khiển trượt thiết kế tín hiệu điều khiển u 2: = + 32 3.1 Nguyên tắc điều khiển bình phương tuyến tính LQR ... trục Nghiên cứu phương pháp điều khiển hệ thống treo tích cực Thiết kế điều khiển tối ưu hệ thống treo theo phương pháp điều khiển toàn phương tuyến tính kết hợp điều khiển trượt Mô phỏng, đánh ... cứu: Thiết kế điều khiển dựa mô hình dao động phẳng dọc trục (mô hình 1/2 xe) ôtô với hệ thống treo tích cực Đánh giá ưu điểm hệ thống treo tích cực điều khiển điều khiển toàn phương tuyến tính kết...

68
1,051
14

thiết kế bộ điều khiển có sử dụng giảm bậc mô hình ứng dụng cho bài toán điều khiển cân bằng

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... với việc thiết kế mạch điều khiển Qua xây dựng mô hình toán học X2T đối tượng cần điều khiển để tự cân Từ mô hình toán học X2T, tác giả thiết kế điều khiển dựa phương pháp thiết kế điều khiển định ... kết mô hình Hình 3 Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Luận văn tốt nghiệp 42 hận ét kết  Coi điều khiển (4) mô hình toán học tuyến ... bậc phương trình vi phân tuyến tính  Kết mô Hình cho thấy: Khi sử dụng điều khiển giảm bậc điều khiển X2T di động hai bánh cân cho kết đáp ứng h(t) tương đương điều khiển đủ bậc Như ta thay điều...

55
225
0

THIẾT kế bộ điều KHIỂN có sử DỤNG GIẢM bậc mô HÌNH ỨNG DỤNG CHO bài TOÁN điều KHIỂN cân BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm ... chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình X2T hai bánh tự cân Mô hình X2T thực nghiệm hình vẽ Hình 3.4 Mô hình X2T thực nghiệm Áp dụng điều khiển giảm bậc mô hình robot ... 0] 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định...

26
360
0

TÓM TẮT LUẬN VĂN THẠC SĨ KỸ THUẬT THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CÓ SỬ DỤNG GIẢM BẬC MÔ HÌNH ỨNG DỤNG CHO BÀI TOÁN ĐIỀU KHIỂN CÂN BẰNG

Danh mục: Kỹ thuật

... Matlab/Simulink, kết mô hình 22 Hình 3.Kết mô hệ thống điều khiển cân X2T di động hai bánh sử dụng điều khiển đủ bậc điều khiển giảm bậc Kết mô Hình cho thấy: Như ta thay điều khiển đủ bậc điều khiển giảm ... chất lượng điều khiển đảm bảo Kết thực nghiệm điều khiển mô hình X2T hai bánh tự cân Mô hình X2T thực nghiệm hình vẽ Hình 3.4 Mô hình X2T thực nghiệm Áp dụng điều khiển giảm bậc mô hình robot ... 0] 2.3 Thiết kế điều khiển cho X2T Để xây dựng hệ thống điều khiển cân cho X2T có nhiều thuật toán điều khiển như: - Điều khiển định dạng vòng H∞ - Điều khiển định dạng vòng H2 - Điều khiển định...

26
523
0

thiết kế bộ điều khiển theo phương pháp tối ưu module sô

Danh mục: Tự động hóa

... T=0,001s Thiết kế điều khiển theo tiêu chuẩn module Gr ( z ) PID Được tính theo CT : VR (1 + d1 z −1 + d z −2 ) Gr ( z ) = (1 − z −1 ) Với : d1 = a1 + a2 = −1 d = a1.a2 = −1,9919 a1 ,a hệ số phương ... z ) = − z −1 187814,4589 − 187814,4589 z −1 + 186293,1618 z −2 = − z −2 Mô hệ thống dựa Matlap-Simulink a Sơ đồ mô a Kết mô ... đoạn hệ kín: Phương trình đặc trưng: 1+Go(z) 1,3321.10−6 z + 1,3309.10−6 ⇒1+ z − 1,9973 z + 0,9973 z − 1,9972 z + 0,9973 = z − 1,9973 z + 0,9973 Áp dụng tiêu chuẩn jury để khảo sát tính ổn định...

5
3,627
29

Thiết kế bộ điều khiển định vị giám sát cho các phương tiện giao thông

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Thiết kế điều khiển định vị giám sát cho phương tiện giao thông đảm bảo tính cấp thiết, quan trọng phát triển giới đại 1.3 Phạm vi nghiên cứu Đề tài “ Thiết kế điều khiển định vị giám sát cho phương ... hiệu đặc thù cho giao diện vô tuyến Một BTS gồm hay vài máy thu phát vô tuyến TRx BTS điều khiển BSC kết nối theo nhiều đường khác Cơ cấu hình hình sao, vòng chuỗi nhỏ, kết hợp cấu hình lại với ... khiển led 49 Hình 3.7 Kết thu hình Serial .50 Hình 3.8 Máy in 3D .51 Hình 3.9 Robot 52 Hình 3.10 Máy bay không người lái 52 Hình 3.11 Lập tình game...

67
758
3

Thiết kế bộ điều khiển CNC chạy dao 2D cho robot Cartesian 3 bậc tự do

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

128
420
0

Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Iii Thiết kế điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi trạng thái [7], điều khiển đợc chọn cho hệ (2.4) có dạng u = Fx = K x CT [ với K = K px K dx K p (3.1) ] K d ; Ki số Ta thấy, luật điều ... dụng thiết thực đa dạng tính kinh tế Bài báo đa phơng pháp tổng hợp điều khiển đơn giản nhng lại cho chất lợng điều khiển tốt, phơng pháp tổng hợp dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Các kết mô cho ... -4.6255]T Sơ đồ mô hệ thống điều khiển cầu trục đợc xây dựng Matlab/Simulink nh sau xd xd x x x CT x Fx x u=Fx a a a a PHTT CraneXA Hình Sơ đồ mô hệ thống điều khiển cầu trục Matlab IV Kết mô Trờng...

8
515
0

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu “Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống”, Tạp chí Khoa học & Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật, chấp ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế [1] D.K Kim, S.H Cho, S.S Park, Y.W Rho, H.R Yoo, T.T Nguyen,...

2
732
1

Thiết kế bộ điều khiển dập tắt dao động cho hệ thống giảm chấn tích cực

Danh mục: Kỹ thuật

... ta thiết kế hai điều khiển là: Bộ điều khiển dập tắt dao động, điều khiển nhận tín hiệu x s(t) tính toán lực cần thiết để đưa tới tác động vào hệ thống giảm chấn Bộ điều khiển thứ hai điều khiển ... LBM, điều khiển gồm hai điều khiển điều khiển lực điều khiển dòng cho LBM Bộ điều khiển lực nhận giá trị lực đặt từ điều khiển dập tắt dao 15 động, tính toán giá trị dòng điện đặt đưa tới cho ... động sử dụng điều khiển PD mờ thích nghi Thiết kế điều khiển lực điều khiển dòng cho động tuyến tính tạo lực giảm chấn Xây dựng mô hình hệ thống giảm chấn tích cực sử dụng động tuyến tính phòng...

24
1,598
3

thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... converter Ur Hình 3.4 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá ... tưởng Hình 2.3 Hàm mở rộng mặt tiếp tuyến với đa tạp trạng thái M 10 Hình 3.1 Bộ biến đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương ... DC-DC boost converter Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp Áp dụng sơ đồ điều khiển phương pháp điều khiển gián tiếp, ta có sơ đồ điều khiển cho đối tượng DC-DC phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng...

47
608
0

Thiết kế bộ điều khiển DC-DC tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái.

Danh mục: Quản trị kinh doanh

... tưởng Hình 2.3 Hàm mở rộng mặt tiếp tuyến với đa tạp trạng thái M 10 Hình 3.1 Bộ biến đổi tăng áp 11 Hình 3.2 Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương ... http://www.lrc-tnu.edu.vn 21 Hình 4.5 Mô hình tạo xung    modul 22 Hình 4.6 Mô hình tạo xung khối Subsystem 23 Hình 4.7 Bộ tạo xung mô hình hóa SimpowerSystems 24 Hình 4.8 Điều khiển phản hồi trạng thái cho biến ... tăng áp 25 Hình 4.9 Sơ đồ khối điều khiển dòng 26 Hình 4.10 Bộ điều khiển dòng Simulink 27 Hình 4.11 Bộ điều chỉnh PI cửa sổ nhập số liệu 28 Hình 4.12 Dòng điện qua cuộn cảm L 29 Hình 4.13 Sự...

27
372
0

Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển tốc độ động cơ tuyến tính không đồng bộ

Danh mục: Kỹ thuật

... đổi 3.3 BỘ ĐIỀU KHIỂN TRƯỢT ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ TUYẾN TÍNH KHÔNG ĐỒNG BỘ: 3.3.1 Lý thuyết điều khiển trượt: 3.3.2 Thiết kế điều khiển trượt điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng ... cổ điển Mô hình hóa động tuyến tính không đồng mô Matlab/Simulink Xây dựng điều khiển tốc độ cho động tuyến tính không đồng bộ điều khiển PID điều khiển trượt KIẾN NGHỊ: Đây đề tài mang tính nghiên ... 20% 3.2.3 Mô điều khiển PID điều khiển động tuyến tính không đồng Sơ đồ nguyên lý: 13 Hình 3.7 Sơ đồ nguyên lý điều khiển PID điều khiển tốc độ động tuyến tính không đồng Trong đó, tính điện...

26
1,184
2

tìm hiểu phương pháp điều khiển trượt ứng dụng thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống nâng vật trong từ trường

Danh mục: Kinh tế - Quản lý

...

64
781
6

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị Điểm nối 19 Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 ... chớnh cho truyn ng n dao.Phn ng ca c cung cp t BBD dựng Tristor c cung cp t bin ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - ... cun kớch t cho - CKFT2 cun kớch t cho mỏy phỏt tc - ng c truyn ng nhanh ca dao v bn dao - K l tip im chớnh ca cụng tc t K - AT2 l aptomat cp ngun cho chớnh cho 2.1.2 Mch iu khin: 15 Hỡnh 2-3...

43
851
0

Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... lu hình cầu pha có điều khiển bán điều khiển Để thấy đợc tính u, nhợc điểm loại sơ đồ sau ta lần lợt xét hai sơ đồ hình cầu pha bán điều khiển điều khiển hoàn toàn sơ đồ chỉnh lu hình cầu pha điều ... điện áp điều khiển hình sin Việc thay đổi góc điều khiển đợc thực cách thay đổi góc pha điện áp điều khiển hình sin Vậy với hệ thống điều khiển trớc tiên ta phải tạo hệ thống điện áp hình sin ... động có tính kỹ thuật cao thuận tiện cho việc điều chỉnh, điều khiển thông số kỹ thuật cần thiết nh tốc độ Thiết kế đợc hệ thống điều chỉnh phù hợp với yêu cầu phụ tải, chọn đợc phơng án điều chỉnh...

54
1,785
4

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... cho động động phía trước thực hiện, động đặt tốc độ từ máy tính, điều khiển ngoài,… a Tổng hợp mạch vòng dòng điện Mô hình mạch vòng dòng điện, hình 2.19a, rút gọn hình 2.19b Hình 2.19a: Mô hình ... điện động phương trình mô men, xét cho trường hợp từ thông không đổi, định mức ta lập nên mô hình động điện chiều hình 2.17: Hình 2.17: Mô hình động điện chiều kích từ độc lập tuyến tính hóa φ ... với mạch vòng dòng điện với mô hình thể hình 2.20 a) mô hình mạch vòng tốc độ b) mô hình mạch vòng tốc độ rút gọn hình 2.20: Với hàm chuẩn công thức (2 – 20), ta tính điều chỉnh sau: FRω ( p )...

36
578
0

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm nối - 37D ... chớnh cho truyn ng n dao.Phn ng ca c cung cp t BBD dựng Tristor c cung cp t bin ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - ... cun kớch t cho - CKFT2 cun kớch t cho mỏy phỏt tc - ng c truyn ng nhanh ca dao v bn dao - K l tip im chớnh ca cụng tc t K - AT2 l aptomat cp ngun cho chớnh cho 2.1.2 Mch iu khin: 15 Hỡnh 2-3...

44
924
2

Báo cáo khoa học: Thiết kế bộ điều khiển phục vụ sản xuất rau an toàn theo công nghệ thuỷ canh pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... số hình ảnh điều khiển tự động Hình Nhập số liệu v hiển thị LCD Hình Bộ điều khiển tự động Hình Hệ thống rơ le điều khiển Hình Hệ thống thiết bị chăm sóc Hình 10 Khảo nghiệm hệ thống Hình 11 Điều ... DC cho hệ thống điều khiển Hình Sơ đồ nguyên lý tổng thể điều khiển Thiết kế điều khiển phục vụ sản xuất rau an to n theo công nghệ thuỷ canh Hình Sơ đồ mạch in xử lý Sơ đồ mạch in (hình v 4) Hình ... biến cần điều khiển nh điều khiển động bớc; điều khiển quạt gió, phun sơng; động mái, thả mái; máy bơm tới; loại máy bơm A, B, C v động trộn Phần 2: Chơng trình l m việc máy tính PC, việc kết nối...

13
551
2