thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái cho động cơ dc

luận văn thạc sĩ thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

... dùng điều khiển biến thể PID 45 2.3.7 Phương pháp điều khiển phản hồi trạng thái dùng quan sát trạng thái 49 2.4 Kết luận chương 54 Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng ... Nguyên lý thiết kế điều khiển phản hồi âm trạng thái 57 Hình 3.2 Kết thiết kế điều khiển phản hồi âm trạng thái theo tiêu 59 chuẩn tối ưu hàm mục tiêu tuyến tính bình phương(LQ) Hình 3.3 Bộ quan sát ... Gaussian) điều khiển khớp mềm 3.3.1 Giải thuật thiết kế LQG 69 3.3.2 Thiết kế điều chỉnh phản hồi trạng thái LQR sử dụng ước lượng trạng thái Kalman điều khiển khớp mềm 70 3.3.3Thực mô điều...

110
455
0

thiết kế bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ lọc kalman cho hệ truyền khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... dùng điều khiển biến thể PID 45 2.3.7 Phương pháp điều khiển phản hồi trạng thái dùng quan sát trạng thái 49 2.4 Kết luận chương 54 Chƣơng 3: Thiết kế điều khiển phản hồi trạng ... Nguyên lý thiết kế điều khiển phản hồi âm trạng thái 57 Hình 3.2 Kết thiết kế điều khiển phản hồi âm trạng thái theo tiêu 59 chuẩn tối ưu hàm mục tiêu tuyến tính bình phương(LQ) Hình 3.3 Bộ quan sát ... Gaussian) điều khiển khớp mềm 3.3.1 Giải thuật thiết kế LQG 69 3.3.2 Thiết kế điều chỉnh phản hồi trạng thái LQR sử dụng ước lượng trạng thái Kalman điều khiển khớp mềm 70 3.3.3Thực mô điều...

110
905
2

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ lọc KALMAN CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... Nguyên lý thiết kế điều khiển phản hồi âm trạng thái Hình 3.2 Kết thiết kế điều khiển phản hồi âm trạng thái theo tiêu 57 chuẩn tối ưu hàm mục tiêu tuyến tính bình phương(LQ) Hình 3.3 Bộ quan sát ... điều chỉnh PI thông thường Kp=0.0786; Ki=0.6; Hình 3.22a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.22b Bộ điều khiển phản hồi trạng thái LQG Hình 3.23a Bộ điều khiển PI thường Hình 3.23b Bộ điều khiển phản ... tốc độ động dùng điều khiển phản hồi đạo hàm mô men xoắn Hình 2.22 Bộ điều khiển I_P Hình 2.23 Sơ đồ điều khiển khớp mềm điều khiển I_P Hình 2.24 Đáp ứng tốc độ động tải sử dụng điều khiển I_P...

109
445
1

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế bộ điều KHIỂN PHẢN hồi TRẠNG THÁI DÙNG bộ QUAN sát LUENBERGER CHO hệ TRUYỀN ĐỘNG KHỚP nối mềm

Danh mục: Kỹ thuật

... trng thỏi K: S dng phng phỏp ỏp t cc tớnh ma trn K, tc l phi thit k cho ma trn (A-BK) nhn cỏc giỏ tr cho trc s 1, s2, s3,sn cho trc lm giỏ tr riờng Cỏc giỏ tr s1, s2, s3,sn c chn t yờu cu cht ... KP = 0,1 ; KP = 0,8486 K3 dc Counter Input Encoder động In1 Out1 National Instruments PCI-6014 [auto] K2 Analog Output Saturation Tín hiệu Kt In1 Tính toán tốc độ Tm Bộ quan sát luenberger K1 ... gian cn thit cho vic thit k b quan sỏt tớn hiu vo s cng nh ) thỡ cỏc giỏ tr riờng ca (A-L.C) nm cng xa trc o Do ú cú th ch ng tỡm L vi mt tc tin v ca e(t) ó chn trc bng cỏch xỏc nh L cho (AL.C)...

25
640
1

Báo cáo khoa học: "Thiết kế bộ điều khiển phản hồi đầu ra cho cầu trục" docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... tổng hợp điều khiển đơn giản nhng lại cho chất lợng điều khiển tốt, phơng pháp tổng hợp dựa nguyên lý phản hồi trạng thái Các kết mô cho thấy điều khiển hoàn toàn đáp ứng đợc yêu cầu điều khiển ... Iii Thiết kế điều khiển Theo nguyên lý điều khiển phản hồi trạng thái [7], điều khiển đợc chọn cho hệ (2.4) có dạng u = Fx = K x CT [ với K = K px K dx K p (3.1) ] K d ; Ki số Ta thấy, luật điều ... f(u) s a f2 Kda a.ref Hình Bộ điều khiển phản hồi trạng thái hệ cầu trục Với thông số cầu trục nh trên, từ (3.6) ta tính đợc hệ số khuếch đại điều khiển phản hồi trạng thái nh sau: [Kix Kpx Kdx...

8
515
0

thiết kế đồng bộ điều khiển phản hồi trạng thái dùng bộ quan sát luenberger cho hệ truyền động khớp nối mềm

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... b iu khin PI cú kt 37 hp vi phn hi momen xon cho h truyn ng khp ni mm Hỡnh 2.10 B iu khin I-P cho h truyn ng khp ni mm 38 Hỡnh 2.11 B iu khin I-PD cho h truyn ng khp ni mm 39 Hỡnh 2.12 iu khin ... sỏt Luenberger 40 cho h truyn ng khp ni mm Hỡnh 2.13 iu khin phn hi trng thỏi s dng b lc Kalman cho h 41 truyn ng khp ni mm Hỡnh 3.1 S iu khin phn hi trng thỏi 42 Hỡnh 3.2 Minh cho vic trỡnh by ... phn th hai ca phng trỡnh (1.1) l nguyờn nhõn gõy cng hng c hc cho khp mm Khi b qua bs, cho t s ca nú bng ta tớnh c tn s chng cng hng, cho mu s bng tớnh c tn s cng hng Do ú tn s chng cng hng v tn...

94
1,205
3

THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN BẰNG LOGIC MỜ DÙNG CHO THÔNG GIÓ ĐIỀU TIẾT KHÔNG KHÍ

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

...

151
490
0

Thiết kế bộ điều khiển CNC chạy dao 2D cho robot Cartesian 3 bậc tự do

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

128
420
0

Tóm tắt báo cáo nghiên cứu khoa học " MÔ HÌNH HÓA, MÔ PHỎNG VÀ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH ỨNG BỀN VỮNG CHO THIẾT BỊ KHẢO SÁT ĐƯỜNG ỐNG DẪN KHÍ TỰ NHIÊN " docx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... (Korea), Vol 17, No 9, pp.1349-1357, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu “Nghiên cứu điều khiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống”, Tạp chí Khoa học & Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật, chấp ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế [1] D.K Kim, S.H Cho, S.S Park, Y.W Rho, H.R Yoo, T.T Nguyen,...

2
732
1

Thiết kế bộ điều khiển nhiệt độ lò sấy thủy sản có ghép nối với máy tính

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 51 2.8.5 Tính toán hệ số điều khiển 52 CHƢƠNG 3: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NHIỆT ĐỘ 55 3.1 THIẾT KẾ 55 3.1.1 Phƣơng án điều khiển nhiệt độ 55 3.1.2 Xây ... cần thiết - Xây dựng phƣơng pháp hoạt động mạch điều khiển - Thiết kế - thi công mạch điện - Thiết kế giao diện điều khiển giám sát nhiệt độ máy tính sử dụng phần mềm LabVIEW - Đánh giá hoạt động ... khả ứng dụng điều khiển nhiệt độ lò sấy thủy sản Bộ điều khiển có khả kết nối máy tính thu thập liệu để nghiên cứu giám sát điều khiển trình sấy Có khả hoạt động độc lập không cần kết nối với...

135
866
5

Xây dựng bộ điều khiển ổn định tốc độ cho động cơ dị bộ rotor lồng sóc với mạch động lực sử dụng bộ điều áp xoay chiều ba pha

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... ứng với trạng thái động Dấu “ - “ ứng với trạng thái máy phát Khi ngiên cứu hệ truyền động của động không đồng người ta quan tâm nhiều đến trạng thái làm việc của động Với những động công ... khởi động giảm, M kđ tăng lên Sau đó mômen khởi động se giảm Do đó cứ vào điều kiện khởi động đặc điểm của phụ tải mà cho n điện trở cho thích hợp * Ảnh hưởng tần số lưới điện f1 cấp cho động ... điện isd Hình 3.5.Kết mô dòng điện isq Hình 3.6 Kết mô đáp ứng tốc độ hệ dq(rad/s) 33 Hình 3.7 Kết mô đáp momen động 3.2.2 Kết mô hệ truyền động điều chỉnh tốc độ sử dụng động không đồng xoay...

38
1,218
19

thiết kế bộ điều khiển dc-dc tăng áp bằng phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... Bộ điều khiển trực tiếp 12 Hình 3.3 Bộ điều khiển gián tiếp 13 Hình3 Bộ điều khiển phương pháp tuyến tính hóa phản hồi trạng thái 14 Hình 3.5 Modul    15 Hình 3.6 Điều khiển tín hiệu đầu phản ... tính hoá phản hồi trạng thái ĐKu: Điều khiển điện áp ĐKi: Điều khiển dòng TTH: Tuyến tính hoá Trong sơ đồ điều khiển phương pháp tuyến tính hoá phản hồi trạng thái có tạo xung điều khiển trình ... 4.2 Xây dựng điều khiển 4.2.1 Bộ phản hồi trạng thái 4.2.2 Bộ tạo xung điều khiển 4.2.3 Bộ điều chỉnh dòng điện 4.2.4 Bộ điều chỉnh điện áp Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên 1...

47
608
0

Phân tích điều khiển và thiết kế bộ điều khiển pi-mờ cho mạch lọc tích cực dạng hỗn hợp công suất lớn nhằm cải thiện chất lượng điện năng

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

13
623
1

Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn việt đức

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng cho điều khiển Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điều khiển tốc độ động Điều khiển đông đƣợc thực đƣợc nhờ mạch kín phản hồi âm Mối quan ... thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điều khiển động chiều tốc độ, mômen điều khiển chiều quay Có thể điều khiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc phần tƣ), sử dụng ... pháp điều chỉnh đồng tốc độ động ổn định sức căng dùng cảm biến Ƣu điểm hệ thống: - Hệ thống áp dụng cho động xoay chiều (sử dụng điều khiển động xoay chiều), động chiều (sử dụng điều khiển động...

78
686
1

Tài liệu Luận văn: Thiết kế bộ điều khiển cho hệ thống mạ dây hàn điện tại công ty cổ phần que hàn Việt Đức pptx

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... hiệu sinh từ tachometer tín hiệu dùng cho điều khiển Sự khác điện áp sinh từ tachometer với điện áp yêu cầu sở điều khiển tốc độ động Điều khiển đông đƣợc thực đƣợc nhờ mạch kín phản hồi âm Mối quan ... thống mã bảo mật mức 2.5.2 Điều khiển: Mentor II thực chức điều khiển động chiều tốc độ, mômen điều khiển chiều quay Có thể điều khiển với chức không đảo chiều quay (điều khiển góc phần tƣ), sử dụng ... pháp điều chỉnh đồng tốc độ động ổn định sức căng dùng cảm biến Ƣu điểm hệ thống: - Hệ thống áp dụng cho động xoay chiều (sử dụng điều khiển động xoay chiều), động chiều (sử dụng điều khiển động...

79
641
0

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao và thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện hệ t đ cho máy tiện

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị Điểm nối 19 Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Điểm nối Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao - 37D 12 -2BK1 ... chớnh cho truyn ng n dao.Phn ng ca c cung cp t BBD dựng Tristor c cung cp t bin ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - ... Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2(R1) - c 21 STT Tên thiết bị...

43
851
0

Phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f - đ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... truyền động khác sử dụng loại động khác nh sử dụng động không đồng có hệ biến áp - động cơ, biến tần - động cơ, sử dụng động chiều có hệ máy phát động (F - Đ) Khuyếch đại từ -Động (kĐT- ĐC) Van Động ... 11 Bộ môn tự động hoá nghiệp Thuyết minh đồ án tốt II phơng pháp điều chỉnh từ thông động Điều chỉnh từ thông kích thích động điều chỉnh mô men điện từ động cơ: M = K..I sức điện động quay động ... pháp hãm dừng Hãm trạng thái mà động sinh mô men quay ngợc chiều tốc độ quay rôto Trong tất trạng thái hãm động làm việc trạng thái máy phát Động điện chiều có ba trạng thái hãm: - Hãm tái...

54
1,785
4

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện f- đ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... công kim loại Với yêu cầu là” Phân tích phương pháp điều khiển truyền động công nghệ cán dây Thiết kế điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện F- Đ” Qua thời gian học tập nghiên cứu ... 19) 2.2.3 Xác định tham số điều khiển theo tiêu chuẩn Khi tổng hợp điều khiển, động thứ có tác dụng làm động chủ(Master) đặt tốc độ cho động lại, nên xây dựng điều khiển mạch vòng mạch vòng tốc ... ) Bộ điều khiển: FRϕ ( p) = + 4Tsϕ p Fc = F0 (1 − Fc ) 8T sϕ p / k ω Tsϕ = Tϕ + 2Tsω (2 – 28) d Xây dựng điều chỉnh bù Bộ điều chỉnh bù thực chất điều khiển sai lệch, bù hỗn hợp, vừa có điều khiển...

36
578
0

phân tích các phương pháp điều khiển truyền động ăn dao máy tiện. thiết kế bộ điều khiển truyền động ăn dao tự động cho máy tiện bbđt - đ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... T iu khin 2.1.5 S u dõy STT Tên thiết bị 19 Điểm nối Đầu nối động lực ĐL a BA1 12 b RD1 23 c RD2 34 d 5- e 5STT Tên thiết bị Đầu nối điều khiển ĐK STT Tên thiết bị Cầu dao 20 Điểm nối - 37D ... chớnh cho truyn ng n dao.Phn ng ca c cung cp t BBD dựng Tristor c cung cp t bin ỏp BA1 - FT1,FT2 l hai my phỏt tc - AT1 Aptomat cp ngun chớnh cho BA1 v cp ngun cho BB - CKD1 cun kớch t cho - ... Cầu chì động lực 1CC 1CD 3CD Cầu chì điều khiển 2CC 2CD 4CD -5CD 3- 30 10DK Công tắc tơ K 29R2 e D2 f AT2 Rle trung gian R1 41 39KC1 42 8DK 1(R1) - b 2(R1) - c 21 STT Tên thiết bị...

44
924
2