... đại điệnáp phản hồi : Uph = - Et.R22 / R21 Ta chọn R21 = KΩ, R22 = 40 KΩ Uph = (- 0 ,212 ) ÷ (-0,256) V Chọn R23 = R22//R21 = KΩ - Tạo điệnápđiềukhiển : 42 UD9 = V Ta có ( E – UD9 ) / R 24 ≥ ... 0 ,138 A Dòng điện sơ cấp máy biến áp I1 = S/3.UA = 8,28/(3 .220 ) = 12, 54 mA Sơ đồ mạch điều khiển: 45 46 47 48 • Ngun lý hoạt động sơ đồ Cấp nguồn 220 V cho cuộn sơ cấp máy biến áp đồng pha Điện ... dạng điệnáp pha Tuy nhiên, tải đấu tam giác nên mạch có ba van dẫn điệnáp rơi điện trở tải điệnáp dây, mạch có hai van dẫn điệnáp rơi điện trở tải hai dây điệnáp dây điệnáp rơi hai điện...
... máy 4- Những điều kiện làm việc máy 5- Mức độ tham gia hệthốngđiệnhệthống khác vào việc điềukhiểnmáy 6- Các yêu cầu riêng khác Khi thiếtkế cần sửdụng tới mức tối đa cấu, thiết bị, phận ... 1 ,13 dống 5- Chọn van điềukhiển 4: Chọn van điềukhiển kiểu 47 4 thoả mãn yêu cầu cho lu lợng 680 l/phút qua áp lực làm việc pl.v = M a - Lợng dò chảy van áp lực làm việc lớn nhiệt độ dầu 45 ... làm việc dầu hệthống Do phải vào áp lực làm việc hệthống mà chọn dầu có độ nhớt cho phù hợp Vậy sau tính toán đợc áp lực làm việc tối đa hệthống vào áp lực để chọn Ví dụ: - Trong áp suất trung...
... thông tin sửdụng loại kỹ thuật điều chế sửdụng không sửdụng mã Hamming để phát sửa lỗi Bởi vậy, phần xem xét kỹ thuật điều chế BPSK, QPSK, – PSK, 16 – PSK 1.3.1 Điều chế BPSK Giả sử có sóng ... ĐIỀU CHẾ KHÁC NHAU Trong phần này, thực mô đánh giá chất lượng hệthống truyền tin số trường hợp sửdụng không sửdụng mã Hamming với phương thức điều chế Mặt khác, đề tài đánh giá hệthốngsử ... cho: -0, 34 V Mạch điều chế kênh I cho: +0,821cosω ct Mạch điều chế kênh Q cho: -0, 34 sinωct Tín hiệu sau cùng: 0, 821 cosωct -0, 34 sin ωct 1.3 .4 Điều chế 16 – PSK PSK - 16 pha mạch điều chế cho...
... V.1 Thiếtkế luật điềukhiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệđiềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiếtkếđiềukhiểnmờ 87 V .4 Thiếtkếđiềukhiểnmờ tr-ợt ... Xuất phát điểm ph-ơng pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dungđiềukhiểnmờ tr-ợt 84 V.1 Thiết ... thành 47 III.2.3.2 Phép tính hợp tập mờ 49 III.2 .4 Giải mờ 50 III.2 .4. 1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III.2 .4. 2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộđiềukhiểnmờ III.3.1 Cấu trúc điềukhiển mờ...
... V.1 Thiếtkế luật điềukhiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệđiềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiếtkếđiềukhiểnmờ 87 V .4 Thiếtkếđiềukhiểnmờ tr-ợt ... Xuất phát điểm ph-ơng pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dungđiềukhiểnmờ tr-ợt 84 V.1 Thiết ... thành 47 III.2.3.2 Phép tính hợp tập mờ 49 III.2 .4 Giải mờ 50 III.2 .4. 1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III.2 .4. 2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộđiềukhiểnmờ III.3.1 Cấu trúc điềukhiển mờ...
... sửdụngđiềukhiểnmờ kết điềukhiển phương pháp kinh điển không thỏa mãn yêu cầu thiếtkế Rất khó đưa phương pháp thiếtkếhệthốngđiềukhiểnmờ tổng quát Một điềukhiểnmờthiếtkế tốt hay không ... điềukhiểnmờ Khi thiếtkếđiềukhiển mờ, mong muốn điềukhiển cho kết “chấp nhận được” kết “tốt nhất” Mặt khác, trình bày mục 2 .4. 5, toán ổn định hệthốngđiềukhiểnmờ toán mở Vì nên sửdụngđiều ... -2- hệthống neural (hệ thần kinh), hay hệthốngđiềukhiểnthiếtkế mà không cần biết trước mô hình đối tượng Bộđiềukhiểnmờdùng sơ đồ điềukhiển khác Sau sơ đồ điềukhiển thường gặp: Điều khiển...
... điềukhiểnmờ Một điềukhiểnmờ gồm khâu Khâu mờ hóa Thực luật hợp thành Khâu giải mờ II CÁC BƯỚC THIẾTKẾ : G( S ) K (1 Ts ) * (1 Ls ) = 2, T = 100, L = 500 Ở thiếtkế xin chọn tỷ lệ nhiệt độ điện ... tiết xin liên hệ qua mail : nhamnd@gmail.com Tài liệu tham khảo : Điềukhiển tự động ij , yij Biểu diễn luật điềukhiển thể không gian: Luật điềukhiển KP không gian Luật điềukhiển KI không ... mệnh đề điều khiện, L mệnh đề kết luận mệnh đề hợp thành có nhiều mệnh đề điềukhiên nhiều mệnh đề kết luận Định Lí MÂNDNI “ Độ phụ thuộc kết luận không lớn độ phụ thuộc điều kiện’’ Nếu hệ thống...
... V.1 Thiếtkế luật điềukhiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệđiềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiếtkếđiềukhiểnmờ 87 V .4 Thiếtkếđiềukhiểnmờ tr-ợt ... Xuất phát điểm ph-ơng pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dungđiềukhiểnmờ tr-ợt 84 V.1 Thiết ... thành 47 III.2.3.2 Phép tính hợp tập mờ 49 III.2 .4 Giải mờ 50 III.2 .4. 1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III.2 .4. 2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộđiềukhiểnmờ III.3.1 Cấu trúc điềukhiển mờ...
... nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự 39 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự CHƯƠNG III : THIẾTKẾBỘĐIỀUKHIỂN TRƯỢT CHO TAY MÁY ROBOT BẬC TỰ DO III.1 .Hệ phi ... ma trận T 4x4 hoàn toàn xác định vị trí định hướng hệ toạ độ UVW so với hệ toạ độ XYZ Đó ý nghĩa hình học ma trận 4x4 I .4. 2.Các phép biến đổi bản: 16 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt ... cs hệthống xo + vật hệ tuyến tính 41 Đồ án tốt nghiệp ThiếtkếĐiềukhiển trượt cho Robot bậc tự Ngược lại, lực cản lò xo lại tính theo F1 = cs + ε s3, với c ε số, mà thực tế người ta sử dụng, ...
... N112ϕ1ϕ3 + N 113 2ϕ3 + H112ϕ + H 113 3 & & & & & &2 & K = N 212 ϕ1ϕ3 + N 213 2ϕ3 + H 211 ϕ12 + H 212 ϕ + H 213 32 + G 2 2 & & & & & K = N 312ϕ1ϕ3 + H 311ϕ1 + H 312ϕ + H 313 3 + G 3.2 .4. 1 Các bi n ... Wi = Ki Ti s + 4. 2.1 .4 Máyphát t c Hàm truy n c a máyphát t c có d ng: Wft = K ft Tft s + - 11 4. 2.1.5 C m bi n v trí Hàm truy n c a c m bi n v trí có d ng: Wvt = K vt Tvt s + 4. 2.2 T ng h p ... hàm liên thu c - 134. 3.2.3 Xây d ng lu t ñi u n 4. 3.2 .4 Lu t h p thành 4.4 K t lu n chương - Vi c áp d ng lô-gic m ñã cho t o b ñi u n m , m lai, v i nh ng tính ch t t t nh m áp ng yêu c u ñi...
... điểukhiển mạng NN Controller để hiệu chỉnh lại (W,b) mạng MỘT SỐ KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM KHI SỬDỤNGBỘĐIỀUKHIỂN BẰNG MẠNG NƠRON TRÊN THIẾT BỊ ĐKTM Chúng sửdụng thuật điềukhiển mạng nơron thiết ... nghệ Thông tin nghiên cứu thiếtkếđiềukhiển sở mạng nơron nhân tạo cài đặt thiết bị ĐKTM với mong muốn tạo thiết bị điềukhiểnthông minh có khả thích nghi với số ứng dụng thực tế hệthốngđiều ... = Tín hiệu AO1 thiết bị điềukhiểnthông minh tín hiệu điềukhiển tín hiệu vào đối tượng, tín hiệu đối tượng AO1 tín hiệu vào thiết bị điềukhiểnthông minh Khi thiết bị điềukhiểnthông minh...
... V.1 Thiếtkế luật điềukhiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệđiềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiếtkếđiềukhiểnmờ 87 V .4 Thiếtkếđiềukhiểnmờ tr-ợt ... Xuất phát điểm ph-ơng pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dungđiềukhiểnmờ tr-ợt 84 V.1 Thiết ... thành 47 III.2.3.2 Phép tính hợp tập mờ 49 III.2 .4 Giải mờ 50 III.2 .4. 1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III.2 .4. 2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộđiềukhiểnmờ III.3.1 Cấu trúc điềukhiển mờ...
... cầu chia áp để chỉnh độ nhạy quang trở 2.5 -Điện trở : Điện trở linh kiện thụ động có tác dụng cản trở dòng áp. Điện trở đựơc sửdụng nhiều mạch điện tử LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 10 THIẾTKẾ MẠCH ANALOG ... Page 15 THIẾTKẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO 3.2 .Bộ phận điềukhiển moto Sửdụng trở 10k, Opamp, nguồn 9V, BJT.Mắc hình vẽ: DTVT_K31 ĐH QUY NHƠN LỚP ĐTVT-K31 NHÓM Page 16 THIẾTKẾ MẠCH ... Page 13THIẾTKẾ MẠCH ANALOG GVHD: THS.NGUYỄN VĂN HÀO + Phần mach :ta tách riêng thành phần:phần cảm biến phần mạch 3.1 .Bộ phận cảm biến: Sửdụng quang trở,2 led phát, 2 trở hạn dòng cho led phát. Mắc...
... lượng điềukhiển tốt thông số điềukhiển phải thay đổi theo Hình sau sơ đồ điềukhiển thích nghi với giám sát mờ 1.2 Cấu trúc điềukhiển mờ: Bộđiềukhiểnmờ có ba khối chức mờ hóa, hệ luật giải mờ ... khiển với điềukhiển kinh điển bù nhiễu mờ ( fuzzy compensator) Khi bỏ qua ngõ vào nhiễu, hệthống xem kết hợp tác động điềukhiển tuyến tính phi tuyến; điềukhiểnđiềukhiển PID điềukhiểnmờ F đóng ... vào điềukhiểnmờ cần ý tín hiệu giá rõ + Bộđiềukhiểnmờ bản: Mờ hóa :là khối bên điềukhiểnmờ bản, khối có chức biến đổi giá trị rõ sang giá trị ngôn ngữ, hay nói cách khác sang tập mờ, hệ...
... đƣợc thiếtkế theo hai hƣớng: hƣớng thứ Sửdụngđiềukhiển đại nhƣ : Điềukhiển tối ƣu, điềukhiển bền vững, điềukhiển mờ, điềukhiển thích nghi….Hƣớng thứ sửdụngđiềukhiển lai để tận dụng ... nghiên cứu nâng cao chất lƣợng hệthốngđiềukhiển kết hợp sửdụngđiềukhiểnmờ lai Nó thích hợp cho hệthốngđiềukhiển tốc độ thông dụng, hệthống tuỳ động hệthống phản hồi tƣơng tự Số hóa ... Hình2.11 Hệđiềukhiểnmờ theo luật PI 29 Hình2.12 Hệđiềukhiểnmờ theo luật PD 30 Hình2 .13 Hệđiềukhiểnmờ theo luật PID 31 Hình2. 14 Mô hình điềukhiểnmờ lai kinh điển 32 Hình2.15 Cấu trúc hệ mờ...
... V.1 Thiếtkế luật điềukhiển tr-ợt cho động điện 84 V.2 Cơ sở hệđiềukhiển tr-ợt mờ từ điềukhiển tr-ợt 85 kinh điển V.3 Các b-ớc thực thiếtkếđiềukhiểnmờ 87 V .4 Thiếtkếđiềukhiểnmờ tr-ợt ... Xuất phát điểm ph-ơng pháp điềukhiển tr-ợt 73 IV.2 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt ổn định bền vững 76 IV.3 Thiếtkếđiềukhiển tr-ợt bám bền vững 82 Ch-ơng V Xây dungđiềukhiểnmờ tr-ợt 84 V.1 Thiết ... thành 47 III.2.3.2 Phép tính hợp tập mờ 49 III.2 .4 Giải mờ 50 III.2 .4. 1 Ph-ơng pháp điểm cực đại 51 III.2 .4. 2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm 52 III.3 Bộđiềukhiểnmờ III.3.1 Cấu trúc điềukhiển mờ...
... Journal (Korea), Vol 17, No 9, pp.1 349 -135 7, 2003 [2] Nguyễn Tấn Tiến Kim Dong-Kyu “Nghiên cứu điềukhiển vận tốc thiết bị khảo sát đường ống”, Tạp chí Khoa học & Công nghệ trường Đại học Kỹ thuật, ... Hội nghị tổng kết NCCB KHTN khu vực phía Nam năm 2005 3.1 Các công trình công bố tạp chí KH: Quốc gia Quốc tế...