...
điện năng
thành cơ năng (hay cơ năng thành diện năng khi hãm) là độngcơ điện. Các
động cơđiện thường dùng là:
Động cơđiện xoay chiều ba pha không đồng bộ.
Động cơđiệnmộtchiềukíchtừ ... với
các mạch chỉnh lưu khác và điệnáp nay sẽ là nguồn mộtchiều cấp chobộ
biến đổi điệnápmộtchiều (băm xung một chiều) .
b)
bộ biến đổi điệnápmột chiều:
Từ sơ đồ trên ta thấy van ở đây ... sử dụng động
cơ mộtchiều và độngcơđiện xoay chiều ba pha không đồngbộ (điều chỉnh
tốc độ bằng phương pháp điện) . Độngcơđiện xoay chiều KĐB thường được
sử dụng nhiều do ưu điểm kết c
ấu...
...
a.
b.
c.
27
2.4.5. Thiếtkế mạch động lực
Nhƣ đã giới thiệu ở trên, bộbămápmộtchiều là mộtbộbămđiệnáp
một chiều thành các xung điện áp. Điệnáp trên tải mộtchiều U
d
phụ thuộc tỷ ... đóng cắt cho các bộbămápmộtchiều là các Tiristor hay
Tranzitor. Chúng ta sẽ xem xét việc thiếtkế các bộbămápmộtchiều bằng
các linh kiện tƣơng ứng.
2.4.5.1 .Thiết kếbộbămápmộtchiều ... trong bămápmộtchiều không tự khoá đƣợc.
Chuyển mạch trong các bộbămápmộtchiều nhiều khi làm phức tạp thêm sơ
đồ thiết kế.
Một bộbămápmộtchiều bằng Tiristor đƣợc thiếtkếcó thể cho...
... ĐHSPKT HƯNG YÊN
Khoa Điện - Điệntử đồ án môn
học.
CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ ĐỘNGCƠĐIỆNMỘT CHIỀU
1. Giới thiệu một số loại độngcơđiệnmột chiều.
a. Độngcơđiệnkích thích độclập hoặc song song. ... ra bộbăm xung ápmộtchiều điều
khiển độngcơ trong ôtô điện. Vì bộbăm xung ápchođộngcơ ôtô mộtchiềucó sơ đồ
điều khiển đơn giản tin cậy dễ thao tác trong vận hành điều khiển độngcơ ... của độngcơđiệnmột chiều. Trước tiên ta đi
giới thiệu một vài đặc tính cơ bản của các loại độngcơđiệnmột chiều, rồi từ đó đưa
ra quyết định chọn loại độngcơ thích hợp cho truyền động...
... XUNG ÁPMỘT CHIỀU
Như đã giới thiệu ở chương trước, bộbăm xung ápmộtchiềucó nhiều ưu
điểm trong truyền động giao thông. Bộbăm xung áp biến đổi được điệnáp một
chiềutừ 0 đến giá trị điệnáp ... chung của bộ biến đổi điệnáp mộ tchiều.
Như ở trên đã đề cập, phương pháp điều chỉnh điệnáp được lựa chọn trong
điều chỉnh tốc độ động cơ. Thực tế, để thay đổi điệnápphầnứngđộngcơ ô-tô
người ... khiển độngcơ kéo tải. Vì vậy, trước tiên ta đi giới thiệu một vài đặc tính
cơ bản của các loại độngcơđiệnmột chiều, rồi từ đó đưa ra quyết định chọn
loại động
cơ thích hợp cho truyền động...
... thích nối tiếp cho nên
đặc tính cơ của độngcơđiệnkích thích hỗn hợp bù cứng hơn so với đặc tính cơ
của độngcơkích thích nối tiếp.
Việc điều chỉnh tốc độ độngcơđiệnmộtchiềukích thích nối ... độngcơmộtchiều luôn đi kèm theo việc đưa thêm bộ lọc kồng kềnh
nên chỉ khả dụng cho truyền động đầu máy tầu điện kéo tải lớn.
Với loại độngcơ công suất nhỏ thì việc dùng bộbăm xung ápmộtchiều ... định
ω
*
M
*
M
đm
Như vậy khi mạch từ chưa bão hoà, đặc tính cơ của độngcơđiệnmộtchiều
kích thích nối tiếp có dạng là đường hypebol bậc hai.
Ta thấy, ở độngcơmộtchiềukích
thích nối tiếp, tốc...
... loại độngcơđiệnmột chiều.
Cũng như máy phát, độngcơđiện củng được phân loại theo cách kích thích từ
thành các độngcơ sau:
- Độngcơđiệnkíchtừđộc lập:
Động cơđiệnmộtchiềukíchtừđộc ... kíchtừđộclậpcó quộn kíchtừ được câp điệntừ một
nguồn điện ngòai độclập với nguồn điện cấp cho mạch phần ứng.
- Độngcơkíchtừ nối tiếp:
Động cơkíchtừ nối tiếp có cuộn kíchtừ mắc nối ... số khác của độngcơ để
từ đó đưa ra phương pháp điều khiển. Độngcơđiệnmộtchiềukíchtừđộclập thì
dòng kíchtừđộclập với dòngphần ứng. Vì được nuôi bởi hai nguồn một chiều
độclập với nhau.
GVHD:...
... TOÁN THIẾTKẾ MẠCH ĐỘNG LỰC
3 .1. TÍNH CHỌN MẠCH ĐỘNG LỰC .
3.1.Sơ đồ mạch động lực có các thiết bị bảo vệ.
Hình 3-1 sơ đồ mạch bảo vệ có các thiết bị bảo vệ
• Các thông số của động cơ.
- ... điệnáp ngược và điệnáp tải ;( với
mạch cầu 3 pha điều khiển đối xứng)
- Điệnáp ngược của van cần chọn :
U
nv
= K
u
.U
nmax
= 1,8 .230,383 = 414,689 V ;
Trong đó : K
u
- Hệ số dự trữ điện ...
NẴNG
∆U
BA
= ∆U
r
+ ∆U
x
là sụt áp trên điện trở và điện kháng trên
máy biến áp ;
Chọn sơ bộ :
∆U
BA
= 6%.U
d
= 0,06. 220 = 13,2 V ;
Từ phương trình cân bằng điệnáp khi có tải ta có :
U
d0
=...
... hai điện áp:
- Điệnápđồngbộ ( U
s
) , đồngbộ với điệnáp đặt trên anôt – catôt
của thyristor , thường đặt vào đầu đảo của khâu so sánh .
- Điệnáp điều khiển ( U
cm
) , là điệnápmộtchiều ... Điện cảm phầnứng của độngcơđiện 1 chiềukíchtừđộc lập:
3
.30
30.220
. 0,25. 2,78.10 2,78
. . . .63.1000.3
dm
u d
dm dm
U
L k m
I n p
π π
−
= = = Ω = Ω
.
+ chọn k
d
=0,25 đối với độngcơ ... dụng sơ đồ tạo điệnáp tựa bằng sơ đồ trên hình 4-4b . Theo
sơ đồ này , điệnáp tựa cóphần biến thiên tuyến tính phủ hết nửa chu kỳ
điện áp . Do vậy khi cần điều khiển điệnáptừ không tới cực...
... Thứ nhất là trên cơ sở suy luận mờ, nguyên lý điều khiển mờ đà cho
phép con người tựđộng hóa được kinh nghiệm điều khiển chomột quá
trình, mộtthiết bị , tạo ra được những bộ điều khiển làm ...
III.2.4.1 Ph-ơng pháp điểm cực đại
51
III.2.4.2 Ph-ơng pháp điểm trọng tâm
52
III.3 Bộ điều khiển mờ
56
III.3.1 Cấu trúc của mộtbộ điều khiển mờ
56
III.3.1.1 Mờ hoá
57
III.3.1.2 Thiết bị hợp ... SỸ KỸ THUẬT
ĐỀ TÀI
THIẾT KẾBỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ TRƯỢT
ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ
Học viên
: Hồ Thị Việt Nga
Lớp : Cao học khoá 8
Chuyên ngành : Tựđộng hoá
Người HD khoa học...
... chođộngcơđiện
84
V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt
kinh điển
85
V.3 Các b-ớc thực hiện thiếtkếbộ điều khiển mờ
87
V.4 Thiếtkếbộ điều khiển mờ tr-ợt chođộngcơ ... pháp điều khiển tr-ợt
73
IV.2 Thiếtkếbộ điều khiển tr-ợt ổn định bền vững
76
IV.3 Thiếtkếbộ điều khiển tr-ợt bám bền vững
82
Ch-ơng V
Xây dung bộ điều khiển mờ tr-ợt
84
V.1 Thiếtkế ...
Một bộ điều khiển mờ chỉ cómột tín hiệu vào ra như ta đà xét được gọi
là bộ điều khiển SISO (Single Input, Single Output). Song tất nhiên mộtbộ
điều khiển mờ không nhất thiết là chỉ có một...
...
biến đổi điệnáp xoay chiều thành một chiều.
Bộ lọc có nhiệm vụ san phẳng điệnápmộtchiều sau chỉnh lưu.
Nghịch lưu có nhiệm vụ biến đổi điệnápmộtchiều thành điệnáp xoay chiềucó
tần ... giữ nguyên điệnáp cấp chođộngcơ sẽ dẫn đến dòngđiệnđộngcơ tăng
mạnh. Vì vậy khi giảm tần số nguồn xuống dưới giá trị định mức cần phải đồng thời
giảm điệnáp cấp chođộngcơ theo quan ... Đặc tính cơ của độngcơđiện không đồngbộ ba pha
2.1. Phương trình đặc tính cơ
Theo lý thuyết máy điện, khi coi độngcơ và lưới điện là lý tưởng, nghĩa là ba
pha của độngcơ đối xứng, các thông...
... chođộngcơđiện
84
V.2 Cơ sở hệ điều khiển tr-ợt mờ từ điều khiển tr-ợt
kinh điển
85
V.3 Các b-ớc thực hiện thiếtkếbộ điều khiển mờ
87
V.4 Thiếtkếbộ điều khiển mờ tr-ợt chođộngcơ ... pháp điều khiển tr-ợt
73
IV.2 Thiếtkếbộ điều khiển tr-ợt ổn định bền vững
76
IV.3 Thiếtkếbộ điều khiển tr-ợt bám bền vững
82
Ch-ơng V
Xây dung bộ điều khiển mờ tr-ợt
84
V.1 Thiếtkế ...
Một bộ điều khiển mờ chỉ cómột tín hiệu vào ra như ta đà xét được gọi
là bộ điều khiển SISO (Single Input, Single Output). Song tất nhiên mộtbộ
điều khiển mờ không nhất thiết là chỉ có một...
... B
Một bộ điều khiển mờ chỉ cómột tín hiệu vào ra nh ta đà xét đợc gọi
là bộ điều khiển SISO (Single Input, Single Output). Song tất nhiên mộtbộ
điều khiển mờ không nhất thiết là chỉ cómột ... trị cao sẽ
bằng 0.
Một cách tổng quát thì ta phải đa thêm vào cho mỗi một độ cao x bất
kỳ một số thực (x) trong khoảng [0,1] để đánh giá độ phụ thuộc của nó ứng
với từng giá trị ngôn ngữ. ... hệ vào/ra (input-output) đợc
cho bởi một tập các luật điều khiển mờ (dạng luật ifthen).
Cấu trúc cơ bản (Basic architecture).
Cấu trúc cơ bản của mộtbộ điều khiển dựa vào logic...
... truyền
động của độngcơđiệnmộtchiều đang dần dần bị thay thế bởi những hệ truyền
động với độngcơ xoay chiều sử dụng điều khiển vector. Lý do chính để sử dụng
rộng rải độngcơđiệnmộtchiều ... tính cơ của độngcơđiện không đồng bộ.
Theo thuyết máy điện, khi coi độngcơ và lưới điện là lý tưởng, nghĩa là ba pha
của độngcơ là đối xứng, các thông số dây quấn như điện trở và điện ...
mở ra một triển vọng lớn cho các loại độngcơ không đồng bộ.
Tuy nhiên độngcơ không đồngbộ vẫn còn một số nhược điểm sau:
+ Mômen tỷ lệ với bình phương điện áp, cho nên khi điệnáp lưới...
... H
2
S, NH
3
mang theo nhit gây ô nhim cho nguc thi phát sinh t các thit b
kh bi, làm mát khí than túi ra, các tháp ra, két khí, lc bn
vc ... tit h thng x lý khí thi cho
ure_Công ty trách nhim hu hng mm và hóa
cht Hà Bc vi công sut 200 500
.
m bo chodòng khí thi sau x lý ...
13
- Khí thi t t n tái sinh dung dch keo tananh t tháp kh H
2
S thp
thu hnh. Thành phn gây ô nhim là: H
2
S, SO
2
.
- n...