thiết kế hệ thống điều khiển ngã tư giao thông

Thiết kế mạch điện điều khiển hai luồng giao thông tại một ngã

Thiết kế mạch điện điều khiển hai luồng giao thông tại một ngã tư

Điện - Điện tử

... tử , điều khiển tự động thông tin liên lạc Nó coi nh yêu cầu bắt buộc Là sinh viên theo ngành điện - điện tử với kiến thức học đợc chúng em chọn thiết kế đề tài : Thiết kế mạch điện điều khiển ... tài : Thiết kế mạch điện điều khiển hai luồng giao thông ngã t Qua việc tìm hiểu, nghiên cứu tính toán chúng em xin đa mạch điều khiển hai luồng giao thông với yêu cầu sau: dùng IC đếm bốn bít ... nghiệp hệ thống điện tử số máy tính cho phép nhà sản xuất thực công nghệ phức tạp đại để tạo sản phẩm hoàn hảo Trong đời sống xã hội hệ thống điện tử số máy tính cho phép ngời quản lý điều hành...
  • 68
  • 767
  • 2

thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước (hai động cơ)

thiết kế hệ VXL điều khiển động cơ bước (hai động cơ)

Cơ khí - Chế tạo máy

... máy in hệ thống máy tính, điều khiển robốt, điều khiển tiêu cự hệ quang học, điều khiển định vị hệ quang khác phức tạp, điều khiển bắt, bám mục tiêu khí tài quan sát, lập trình điều khiển hệ gia ... điều khiển cấu lái phơng chiều máy bay Chơng II: thiết kế Hệ thống điều khiển động bớc I Các yêu cầu điều khiển động bớc: Các chế độ điều khiển: Hình 2.1 Giản đồ nguyên lý lực điện từ điều khiển ... c Điều khiển dòng điện I điện áp U: Có nhiều cách để điều khiển dòng điện điện áp nh : điều khiển dòng áp hệ số L/R, điều khiển dòng áp độ rộng xung, điều khiển dòng áp điện áp hai mức, điều khiển...
  • 16
  • 1,033
  • 27

Thiết kế phanh tay điều khiển điện tử

Thiết kế phanh tay điều khiển điện tử

Kỹ thuật

... lực, có điều hệ thống phanh thuỷ lực điều khiển khí nén Hệ thống phanh thuỷ- khí tận dụng ưu điểm hệ thống phanh thuỷ lực khí nén Nhưng hệ thống cồng kềnh, giá thành cao, khó sửa chữa nên hệ thống ... thực tế Hệ thống phanh khí nén - Hệ thống phanh khí nén hệ thống phanh mà sử dụng áp suất không khí để tạo lực phanh Đối với hệ thống phanh khí phải trì áp suất tối thiểu khí nén hệ thống 85 ... van điều áp cảu máy nén khí khoảng 120- 135 psi (0,8- 0,9 MPa) - Trang Phanh thuỷ lực điều khiển khí nén 17 Hệ thống phanh thuỷ- khí - - Về bản, hệ thống phanh thuỷ khí hoạt động không khác hệ thống...
  • 64
  • 446
  • 5

thiết kế hệ scada điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu mạng biến tần unidrive v3 trên ngôn ngữ lập trình visual basic và lập trình s7 200

thiết kế hệ scada điều khiển giám sát và thu thập dữ liệu mạng biến tần unidrive v3 trên ngôn ngữ lập trình visual basic và  lập trình s7 200

Điện - Điện tử - Viễn thông

... phân cấp Hệ thống ĐK TĐH-QTCN điều khiển q trình cơng nghệ định ứng với cấp cấu trúc phân cấp hệ thống điều khiển Hệ thống ĐK TĐH-QTSX điều khiển q trình sản xuất bao gồm q trình cơng nghệ kế hoạch ... cấp điều khiển để xử lý chuyển định điều khiển xuống cấu chấp hành Cấp : Là cấp điều khiển cục bộ, hệ thống mạng cơng nghiệp dùng để kết nối máy tính điều khiển máy tính điều khiển cấp với Các hệ ... thơng IV.1.8 Hệ thống điều khiển q trình PCS (Process Control System-PCS) SIMATIC PCS hệ thống điều khiển q trình cho tồn hệ thống tích hợp tự động hố thuộc họ SIMATIC PCS hệ thống điều khiển q trình...
  • 109
  • 764
  • 2

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 1 potx

Kĩ thuật Viễn thông

... công nghệ Robot tự hành Vấn đề cân thường vấn đề ý nhiều robot di chuyển bánh Ba bánh kết cấu có khả trì cân nhất, nhiên kết cấu bánh cân Khi robot có số bánh nhiều thông thường người ta phải thiết ... bánh nhiều thông thường người ta phải thiết kế hệ thống treo để trì tiếp xúc tất bánh xe với mặt đất Vấn đề robot loại lực kéo, độ ổn định khả điều khiển chuyển động.v.v Hình 1.2 giới thiệu loại ... dựa vào thông tin liên tục môi trường thông qua cảm biến, môi trường phòng trời, điểm khác biệt lớn so với kỹ thuật lập kế hoạch ngoại tuyến.Robot tự hành phải có khả tự định phương thức điều hướng,...
  • 10
  • 595
  • 10

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2 docx

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 2 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... toán điều hướng theo phản ứng để xây dựng điều khiển thông minh 1.3.1.Phương pháp điều hướng có tính toán Phương pháp điều hướng có tính toán phương pháp thực theo trình tự: quan sát – lập kế hoạch ... phương pháp điều hướng có kế hoạch điều hướng theo phản ứng điều hướng tức thời, trình tự động thực phản ứng theo môi trường xung quanh Ngoài có phương pháp điều hướng lai ghép phương pháp kết hợp ... pháp điều hướng cho robot tự hành Kỹ thuật điều hướng sử dụng trí thông minh nhân tạo robot tự hành chia thành loại chính, điều hướng có tính toán điều hướng theo phản ứng Đúng tên gọi, điều...
  • 6
  • 408
  • 4

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3 ppt

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 3 ppt

Kĩ thuật Viễn thông

... nhà nghiên cứu thiết kế hệ thống điều hướng tuý phản ứng cách dựa vào hoạt động côn trùng để áp dụng vào kỹ thuật robot Nhiều nghiên cứu hệ thống sinh học ứng dụng cho trình điều khiển mobile robot ... pháp điều hướng theo tính toán, hệ thống không tầm quan sát đích hệ thống điều hướng theo phản ứng cần phải giữ đích tức thời để độ lệch hướng so với đích toàn cục không lớn - Một thuận lợi điều ... pháp điều hướng theo phản ứng có nhiều mặt hạn chế, việc kế hoạch toàn cục khiến cho trình điều khiển gặp phải khó khăn Các hoạt động tối ưu cục chủ yếu thu nhờ điều khiển theo phản ứng, mà gây ng...
  • 5
  • 433
  • 6

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4 docx

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 4 docx

Kĩ thuật Viễn thông

... chung nhiệm vụ điều khiển robot điều khiển động Trong đề tài tập trung vào việc nghiên cứu điều khiển mô hình robot tự hành bao gồm bánh Trong đó, hai bánh sau hai bánh chủ động điều khiển hai động ... định phạm vi khả thi mà mobile robot có môi trường hoạt động Tính dễ điều khiển tay máy định nghĩa khả điều khiển động để tay máy di chuyển từ vị trí đến vị trí không gian làm việc ng tự tay ... xe lý ng hóa Động học toán chuyển động mà không xét tới tác động lực tới chuyển động robot, bao gồm yếu tố hình học xác định vị trí robot Nó bao thể mối quan hệ thông số điều khiển thông số...
  • 7
  • 416
  • 5

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5 doc

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 5 doc

Kĩ thuật Viễn thông

... trường hoạt động -Khả tri thức: robot phải định hành động để đạt mục đích -Điều khiển chuyển động: robot phải điều chỉnh thông số đầu động để đạt quỹ đạo mong muốn Hình 2.3 miêu tả sơ đồ nguyên ... Điều hướng lĩnh vực thách thức mobile robot Có thể nói, muốn điều hướng thành công, thiết robot phải trang bị hoàn thiện khâu sau: -Nhận thức: ... phương pháp định vị ng đối (Relative Positioning Methods - RPM) Phương pháp định vị ng đối chủ yếu dựa toán dead-reckoning (tính số vòng quay bánh xe để suy vị trí ng đối robot sau khoảng...
  • 5
  • 751
  • 13

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 6 potx

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 6 potx

Kĩ thuật Viễn thông

... cho điều khiển mờ nguyên lý tối ưu cho điều khiển phương diện lý thuyết Điểm yếu lý thuyết mờ vấn đề độ phi tuyến hệ, kết luận tổng quát cho hệ thống phi tuyến khó đạt Điều khiển mờ cần xử lý thông ... dụ, lái xe chạy đường, ngưới lái xe coi thiết bị điều khiển xe coi đối ng điều khiển Biết người đó, hay thiết bị điều khiển có nhiệm vụ trọng tâm điều khiển xe ô tô tới đích, song để hiểu rõ ... hay không đầy đủ, thông tin mà xác cần thấy mối quan hệ chúng với mô tả ngôn ngữ đưa định xác Điều khiển mờ hay gọi điều khiển thông minh, mô phương thức xử lý thông tin điều khiển người, khởi...
  • 6
  • 380
  • 2

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 7 pps

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 7 pps

Kĩ thuật Viễn thông

... cấu trúc bên điều khiển mờ Một điều khiển mờ hoạt động theo nguyên lý sau: Luật điều khiển Giao diện đầu vào Thiết bị thực hợp thành BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ Giao diện đầu Đối ng ĐK Thiết bị đo Hình ... Hình 3.8 Sơ đồ nguyên lý điều khiển mờ Các nguyên lý thiết kế hệ thống điều khiển mờ : - Giao diện đầu vào gồm khâu : Mờ hóa, khâu hiệu chỉnh tỷ lệ, tích phân, vi phân… - Thiết bị hợp thành: triển ... Mệnh đề hợp thành ng ứng với luật điều khiển thường có dạng : IF THEN - Các quy tắc hợp thành mờ thường dùng: + Quy tắc Mandani: Nếu hệ thống có nhiều đầu...
  • 10
  • 452
  • 2

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 8 doc

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 8 doc

Kĩ thuật Viễn thông

... cụ toolbox với nhiều mô hình dành cho việc mô hệ thống khác như: xử lý tín hiệu số, hệ thống tự động điều khiển, hệ thống điện, mạng nơ ron, hệ thống suy luận mờ… Hình 4.2 Cửa sổ thư viện công ... động kí khối hiển thị kết để lấy kết mô Từ thay đổi thông số hệ thống để kết ý muốn Sau kết mô đưa vào vùng làm việc Matlab để xử lý tiếp Ngoài để phục vụ cho việc mô hệ thống khác máy tính, Matlab ... tích hệ thốngđiều khó làm thực tế Hình 4.1 Giao diện phần mềm Matlab version 7.0.4 Tổng quát, Simulink phần mềm sử dụng cho việc mô hình hóa, mô phân tích hệ thống động Nó hỗ trợ hai hệ thống...
  • 6
  • 499
  • 2

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 9 doc

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 9 doc

Kĩ thuật Viễn thông

... luật điều khiển Bộ điều khiển mô hình hóa dàng không gian 3D : Hình 4.16.Mô tả điều khiển không gian 3D cho bánh phải Hình 4.17 Mô tả điều khiển không gian 3D cho bánh trái Sau xây dựng xong, điều ... Bộ điều khiển có hai tín hiệu đầu vào sai lệch góc ∆et sai lệch khoảng cách ∆ex, hai đầu hai tín hiệu điều khiển động chủ động, thực tế xung điện điều khiển tốc độ hai động Sơ đồ khối toàn hệ thống ... tham gia tất kết luận điều khiển R1, R2, R3, R4, R5, R6, R7, R8, R9 Quá trình xây dựng luật điều khiển hợp thành tiến hành Fuzzy toolbox hình 4.14 4.15 Hình 4.14 Xây dựng luật điều khiển Hình...
  • 14
  • 380
  • 2

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 10 pot

thiết kế phương pháp điều khiển robot tự hành dựa trên cơ sở logic mờ, chương 10 pot

Kĩ thuật Viễn thông

... inch trì vòng 5s Ta thu kết mô phỏng: a Kết mô góc định hướng θ có nhiễu b Kết mô khoảng cách đặt có nhiễu Hình 4.23 Kết mô TH2 Trong trường hợp trên, ta coi điều khiện mô lý ng Bây giờ, ta xét ... siêu âm gây Kết mô : a/ Đồ thị đáp ứng góc robot b/ Đồ thị đáp ứng khoảng cách robot Hình 4.23 Kết mô TH3 Rõ ràng xét tới nhiễu đường đáp ứng hệ thống không trơn mịn trước nữa, nhiên hệ thống bám ... sai lệch vị trí Δex sai lệch góc định hướng Δet để đưa vào khối điều khiển FLC Quá trình điều khiển lặp liên tục theo vòng kín 4.3.4.Kết mô trình Để mô toàn hoạt động khối Mobile robot, ban đầu...
  • 9
  • 389
  • 6

Xem thêm