... Minh Đề bài: Cho thông sốđộng IPM Hãy xác định thamsốđộng truyền động Thuyết minh nguyên lý làm việc hệ truyền động, điều khiển phương pháp vector Mô hình hóa hệ truyền động phương pháp hàm ... dòng điện, tốc độ Hình 1.Câu trúc hệ truyền độngđộng IPM 4.1 Thiết kế điều khiển dòngđiện Theo mô hình động đưa trên, ta có cấu trúc hàm truyền đối tượng dòngđiệnđộng sau Hình Mô hình dòngđiện ... Đề bài: Thamsốđộngđiện IPM: Chương 1: Cấu tạo nguyên lý làm việc động IPM 1.1 Cấu tạo động IPM 1.2 Nguyên lý làm việc động IPM Chương...
... gian số lùi Trục bánh trung gian số lùi: (1)Bánh trung gian số lùi (2)Trục bánh trung gian số lùi (3)Đệm dọc trục 16 Tháo gài số trục gài số: (1)Trục gài số No.1 (số 1, 2) (2)Trục gài số No.2 (số ... gài số No.2 (số 3, 4) (3)Trục gài số No.3 (số 5, R) (4)Càng gài số No.1 (số 1, 2) (5)Càng gài số No.2 (số 3, 4) (6)Càng gài số No.3 (số 5, R) (7)Giá bắt tay gài số 17 Tháo trục sơ cấp thứ cấp: ... tốc (2) Bánh số (3) Bánh bị độngsố 12 Tháo moay đồng tốc: (1)Moay đồng tốc (2)Khóa hãm cài số (3)Lò so khóa hãm 13 Tháo bi hãm cài số cụm bi hãm: (1)Nút bi hãm (số 5, R) (2)Bi hãm (số 5, R) (3)Nút...
... máy phát điện chiều kích độc lập mắc nối tiếp với độngđiện chiều kích từ độc lập sơ đồ sau: UKTD ĐK Wf F UF=Uo Đ N UKTF Với : U D = const KF=2, TKT=0,4 KD=1 Tm=0,2 Tư=0,5 kt Phương trình điện áp: ... Y(t)= Ur(t)=e= Ceθn Ur(t)= CeCIKTN =KIKT =>Ur(p)=KIKT(p) Lập tỉ số tín hiệu vào tín hiệu ta có Wf (p) hàm truyền máy phát Hàm truyền động Hàm truyền hệ thống W(p)=WF(p).WDC(p) Sơ đồ cấu trúc trạng...
... Xột nh hng cỏc tham s n c tớnh c: T phng trỡnh c tớnh c (1-7) ta thy cú ba tham s nh hng n c tớnh c: t thụng ng c , in ỏp phn ng U v in tr phn ng ng c.Ta ln lt xột nh hng ca tng tham s ú = Sinh ... vũng 0,95 Vi h - chiu cao tr dn - dng kớnh dõy qun k c cỏch in hg - khong cỏch in vi gụng cú th tham kho chn,h g= dn=0,95 mm (ng vi dõy dn s cp c chn) Tớnh s b s lp dõy cun s cp: n11 = n1 585 ... vũng 1,19 Vi h - chiu cao tr dn - dng kớnh dõy qun k c cỏch in hg - khong cỏch in vi gụng cú th tham kho chn,h g= dn=1,19 mm (ng vi dõy dn th cp c chn) Tớnh s b s lp dõy cun th cp: n21 = n2 373...
... kớnh mt cun t tng ng Cỏc ng c PM c o chiu quay mt cỏch n gin bi chuyn mch mômen xoắn dòngđiện mômen khởi động (Ts) tốc độ tốc độ không tải( ) mômen xoắn max Hỡnh I-1 th quan h mụ men xon-tc ca ... vi cỏc cun kớch t IL dòngđiện (I ) mômen xoắn nam châm L V tốc độ Hỡnh I-2 mômen xoắn S ng c in mt chiu nam chõm vnh cu v th quan h mụ men xon-tc IA IL IF dòngđiện (I L) mômen xoắn dòng ... cựng kớch thc IA IL dòngđiện (I L) mômen xoắn cuộn kích V tốc độ chạy phá hỏng tốc độ mômen xoắn Hỡnh I-4 S ng c kớch t ni tip v ng c trng mụ men xon- tc IA IL dòngđiện (I L) mômen xoắn mạch...
... n vào m ch ph n ng ng cơ: ng 11 GV: Hà Xuân Hòa October 7, 2006 Môn h c: i u n Ch ng i n (Truy n ng i n) ng P U.I Ch P U.I Pcơ M.ω C hãm ngư c C ∆P U ω= ∆P +∆PRfu K I Ru Pcơ M.ω K I Rfu I E U ... a) Hãm tái sinh (ω > ω0, |U| Pcơ = M.ω = Mc.ω > + ng làm vi c góc...
... dùng phương pháp tuý điện tác động lên thân hệ truyền độngđiện (nguồn động điện) để thay đổi tốc độ quay độngđiện Để đánh giá chất lượng hệ thống truyền độngđiện thường vào số tiêu kinh tế – ... ĐỘ ĐỘNGCƠĐIỆN 12 I Những tiêu hệ điều chỉnh tốc độ với độngđiện 12 1.1 Phương pháp điều chỉnh tốc độ độngđiện chiều 13 1.1.1 Phương trình đặc tính độngđiện chiều 13 2.1 Độngđiện ... CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ A TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆNĐộngđiện sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm so với loại động khác Hiệu suất cao, tác động nhanh, dễ dàng điều khiển tự động hoá, làm...
... định: E sức điệnđộng phần ứng động (V) K R ổ + R ổf Iổ K Đây ph ơng trình đặc tính - điệnđộng chiều kích từ độc lập U điện áp phần ứng động cơ, (V) E= Giáo Trình: Truyền độngđiện Tự động Trong ... độc lập b) Đặc tính hãm động kích từ độc lập Động làm việc với l ới điện (điểm A), thực cắt phần ứng động khỏi l ới điệnđóng vào điện trở hãm Rh, động tích luỹ động cơ, động quay làm việc nh máy ... giả thiết coi tổn thất điện trở phần ứng dòngđiện định mức gây nửa tổn thất động cơ: Đặc tính tự nhiên (TN) đặc tính cóthamsố định mức điện trở phụ mạch phần ứng động cơ: U ổõm K õm (2-14)...
... dùng phương pháp tuý điện tác động lên thân hệ truyền độngđiện (nguồn động điện) để thay đổi tốc độ quay độngđiện Để đánh giá chất lượng hệ thống truyền độngđiện thường vào số tiêu kinh tế – ... ĐỘ ĐỘNGCƠĐIỆN 12 I Những tiêu hệ điều chỉnh tốc độ với độngđiện 12 1.1 Phương pháp điều chỉnh tốc độ độngđiện chiều 13 1.1.1 Phương trình đặc tính độngđiện chiều 13 2.1 Độngđiện ... CHỈNH TỐC ĐỘ ĐỘNGCƠ A TỔNG QUAN VỀ ĐIỀU KHIỂN ĐỘNGCƠĐIỆNĐộngđiện sử dụng rộng rãi có nhiều ưu điểm so với loại động khác Hiệu suất cao, tác động nhanh, dễ dàng điều khiển tự động hoá, làm...
... Trình: Truyền độngđiện Tự động Ths Kh ơng Công Minh Giáo Trình: Truyền độngđiện Tự động Ph ơng trình đặc tính hãm động tự kích từ: 2.3.4.2 Hãm động ĐMnt: a) Hãm động kích từ độc lập: Động làm việc ... với l ới điện (điểm A, hình 2-16), thực cắt phần ứng động khỏi l ới điệnđóng vào điện trở hãm Rh, cuộn kích từ đ ợc nối vào l ới điện qua điện trở phụ cho dòng kích từ có chiều trị số không ... động kích từ độc lập ĐMnt b) Đặc tính HĐN kích từ độc lập ĐMnt b) Hãm động tự kích từ : Động làm việc với l ới điện (điểm A), thực cắt phần ứng kích từ động khỏi l ới điệnđóng nối tiếp vào điện...
... định: E sức điệnđộng phần ứng động (V) K R ổ + R ổf Iổ K Đây ph ơng trình đặc tính - điệnđộng chiều kích từ độc lập U điện áp phần ứng động cơ, (V) E= Giáo Trình: Truyền độngđiện Tự động Trong ... độc lập b) Đặc tính hãm động kích từ độc lập Động làm việc với l ới điện (điểm A), thực cắt phần ứng động khỏi l ới điệnđóng vào điện trở hãm Rh, động tích luỹ động cơ, động quay làm việc nh máy ... giả thiết coi tổn thất điện trở phần ứng dòngđiện định mức gây nửa tổn thất động cơ: Đặc tính tự nhiên (TN) đặc tính cóthamsố định mức điện trở phụ mạch phần ứng động cơ: U ổõm K õm (2-14)...
... lập: Động làm việc với lới điện (điểm a), thực cắt phần ứng động khỏi lới điệnđóng vào điện trở hãm Rh, động tích luỹ động cơ, động quay làm việc nh máy phát biến thành nhiệt điện trở hãm điện ... độngđiện xoay chiều pha KĐB chịu ảnh hởng nhiều thông số điện: Điện áp lới U1ph, điện trở mạch rotor R2', điện trở R1 điện kháng X1 mạch stator, tần số lới f1, số đôi cực p động Khi thông số thay ... sử dụng phơng pháp hãm động tự kích từ Động làm việc với lới điện (điểm a), thực cắt phần ứng kích từ động khỏi lới điệnđóng vào điện trở hãm Rh, động tích luỹ động cơ, động quay làm việc nh...
... p • Động làm việc điểm A, muốn đưa trạng thái động qua điểm B, C, D, E, làm nào? B ωo A E C D F Ví d Cho động BT 2-2 Xác định trị sốđiện trở hãm đấu vào mạch phần ứng để hãm độngđộngđiện ... tính độngđiện chiều kích từ song song Số liệu cho trước: Động loại làm việc dài hạn, cấp điện áp 220V, công suất định mức 6,6kW; tốc độ định mức 2200 vòng/phút; dòngđiện định mức 35A; điện ... hãm động xác định thông số hãm, gồm dòngđiện chiều Imc cấp vào cuộn dây stato điện trở phụ Rh nối vào mạch rôto động cho mômen hãm cực đại đạt Mhmax = 2,5Mđm hiệu hãm cao Số liệu cho trước: Động...