... SÁT SỰỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ Nyquist
không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệthống không ổnđịnh ... tập 7:Cho hệthống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống:
» ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm
bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D
k
đều cùng dấu (k = 0 n)
3. Tiêu chuẩn Routh:
Điều cần và đủ để hệổn định...
... SÁT SỰỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ
Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
• Hệthống không ổnđịnh ... 7:Cho hệthống điều khiển phản hồi:
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống: ... zero của hàm truyền.
3. Chương trình 3
:
Viết chương trình khảo sát tính ổnđịnhcủahệ tuyến tính liên tục dùng giản đồ Bode.
4. Chương trình 4
:
Tạo ra lệnh hurwitz để xét tính ổnđịnh của...
... khảo sát ổn định:
» num = [2 2];
» den = [1 4 3 0];
» margin(num,den)
MATLAB trong điều khiển tự động Trang 255
KHẢO SÁT SỰỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG
LÝ THUYẾT:
• Hệthốngổnđịnh ở trạng ... +
_
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống:
» num1 = [1 1];
» den1 = [1 ... để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt trưng nằm
bên trái mặt phẳng phức) là tất cả các định thức Hurwitz D
k
đều cùng dấu (k = 0 n)
3. Tiêu chuẩn Routh:
Điều cần và đủ để hệổn định...
... SÁT SỰỔNĐỊNHCỦAHỆ THỐNG
LÝ THUYẾT:
Hệthốngổnđịnh ở trạng thái hở, sẽ ổnđịnh ở trạng thái kín nếu biểu đồ
Nyquist không bao điểm (-1+i0) trên mặt phẳng phức.
Hệthống không ổnđịnh ... khiển tự động
Dùng giản đồ Bode để khảo sát ổnđịnhcủahệthống trên.
Khảo sát hệ xem hệ có ổnđịnh hay không.
Trước tiên ta dùng lệnh ‘series’kết nối 2 hệ thống:
» num1 = [1 1];
» den1 = [1 0];
» ... Điều kiện cần để hệổn định:
Các hệ số a
j
(j = 0, … n-1) cùng dấu với a
n
.
a
j
≠ 0 (j = 0,…,n)
2. Tiêu chuẩn Hurwitz:
Điều kiện cần và đủ để hệổnđịnh (các nghiệm của phương trình đặt...
... được lòng tin của
người dân đối với hệthống ngân hàng, ngăn chặn được sự đổ vỡ dây truyền trong
hệ thống QTDND. Đồng thời góp phần vào việc củng cố, chấn chỉnh hệthống
QTD để hệthống này phát ... hưởng đến sự an
toàn củahệthống QTD nói riêng cũng như của cả hệthống ngân hàng nói chung.
Việc chi trả kịp thời tiền gửi được bảo hiểm tại các QTD này đã thể hiện được vai
trò của DIV trong ... xử lý các sự việc phát sinh liên quan đến sự an toàn của tổ chức tham gia
BHTG. Bên cạnh đó quy định về mối quan hệ giữa tổ chức BHTG với các cơ quan
giám sát khác chưa được quy định rõ ràng...
... KIỆN ỔNĐỊNHCỦAHỆTHỐNG
Vậy điều kiện ổnđịnhcủahệthống là
( )
lim 0
t
et
→∞
→
(hoặc một giá trị cố định) .
Hệ thống sẽ không ổnđịnh nếu
( )
lim
t
et
→∞
→∞
.
Hệ thống sẽ ở biên giới ổn ...
45
(1): Hệthốngổnđịnh và không dao động.
(2): Hệthốngổnđịnh và dao động.
(3): Hệthống không ổnđịnh và không dao động.
(4): Hệthống không ổnđịnh và dao động.
(5): Hệthống dao ... xác lập, hệthống luôn ổn định.
Xét sựổnđịnhcủahệthống chủ yếu là khảo sát hệthống ở quá trình quá độ.
Một hệthống tuyến tính liên tục được gọi là ổnđịnh nếu quá trình quá độ của nó...
...
19
d Hệ không ổnđịnh
14/ Muốn xét ổnđịnhcủahệ thống, trước hết ta xét:
a Lập định thức Hurwitz
b Điều kiện đủ để hệổnđịnh
c Lập bảng Routh
d Điều kiện cần để hệổnđịnh
... trưng cho vùng nào củahệ thống?
a
Không có thông tin
b Không ổnđịnh
c Ổnđịnh
d
Biên giới ổnđịnh
7
/ Điều kiện cần thiết để một HTĐKTĐ ổnđịnh là các hệ số của phương trình ... xét ổnđịnh cho:
a Chỉ cho hệthống có phản hồi âm
b Hệ hở và hệ kín
c
Chỉ cho hệ kín
d
Chỉ cho hệ hở
16
/ Tiêu chuẩn Hurwitz thường được sử dụng để xét ổnđịnh cho các hệ thống...
... ()
2
2
2
min
22
2
min
2
E
l
Ei
Fl
EJ
F
P
th
th
====
tlth
tl
E
2
2
o
tl
E
=
2
[]
o
o
F
P
=
- Điều kiện ổn định:
K
o
l hệ số an ton về ổn định.
2. Bi toán uốn dọc
2.1. Công thức ơle về lực tới hạn
(M+dM) M Pdy = 0 Hay: (1)
Giả sử khi mất ổn định
thanh vẫn còn tính chất ... CzCkz
k
B
kz
k
A
y
()
4321
cossin CzCkzCkzCzy
+
+
+
=
Chơng 8: Sựổnđịnhcủahệ đn hồi
1. Khái niệm
- Các thanh đảm bảo độ bền, độ cứng có thể bị phá huỷ do
mất ổn định.
- Xét ví dụ sau:
Thanh chịu kéo
Thanh ... - Tính ứng suất tới hạn
th
gọi l độ mảnh của thanh.
2.2. Giới hạn áp dụng công thức Ơle
- Công thức ơle ứng suất trong thanh nhỏ hơn
tl
-...
... việc
thúc đẩy sựổnđịnhhệ gen.
- Phần lớn những gen của lục lạp là những cistron đơn và sự phiên mã
không phải là cơ sở chính cho việc điều chỉnh hệ gen của lục lạp.
- Hệ gen của hạt nhân sẽ ... khác thì được tổng hợp từ bên ngoài và được đưa vào
gọi là sự xâm nhập protein.
cũng được quy định bởi hệthống này. Cuối cùng, hệthống này phải
tương thích với sự oxy hóa khử của tế bào. Các ... vào của những thành phần quang hóa được thực
hiện, cấp độ của phù hợp của trung tâm phản ứng và phức hợp ăng-ten
cũng tốt hơn. Cấp độ khác củasự điều chỉnh đòi hỏi liên quan đến sựổn
định...
... sẽ được
đối xử bình đẳng quốc gia theo cam kết của Việt Nam khi
gia nhập WTO. Mở ra một sân chơi lành mạnh hơn cho
các ngân hàng, sàng lọc và thúc đẩy sự phát triển củahệ
thống NHTM VN.
Đặc biệt từ 112011, Luật Các Tổ chức tín dụng (sửa đổi)
và Luật Ngân hàng Nhà nước bắt đầu có hiệu lực.
TH...