0

robot điều khiển bằng tay bkpro 2006 doc

Tài liệu Đo lường và điều khiển bằng máy tính .chương4 docx

Tài liệu Đo lường và điều khiển bằng máy tính .chương4 docx

Điện - Điện tử

... năng Viết Từ điều khiển khởi động 1 ICW1 Viết Từ điều khiển hoạt động 2 OCW2 Viết Từ điều khiển hoạt động 3 OCW3 Đọc Yêu cầu ngắt IRR 20H Đọc Phục vụ ngắt ISR Viết Từ điều khiển khởi động ... Viết Từ điều khiển khởi động 2 ICW2 Viết Từ điều khiển khởi động 3 ICW3 Viết Từ điều khiển khởi động 4 ICW4 21H Đọc/Viết Mặt ra ngắt IMR Từ điều khiển hoạt động 1 OCW1 Tác giả: TS Nguyễn ... project INOUT CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN Trang 98 http://www.khvt.com CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀU KHIỂN Trang 90 http://www.khvt.com Sau đây...
  • 25
  • 870
  • 5
KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY

KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY

Điện - Điện tử

... và các thiết bị điện. Bộ khống chế động lực tay trang dùng điều khiển động cơ công suất bé và trung bình. Bộ khống chế chỉ huy điều khiển điều khiển gián tiếp các động cơ có công suất lớn, ... loại thiết bị chuyển mạch bằng tay hay bằng vô lăng quay, điều khiển trực tiếp hay gián tiếp từ xa, thực hiện các chuyển đổi mạch phức tạp để khởi động, đảo chiều quay điều chỉnh tốc độ và hãm ... Chương 2 KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY 2.1 CẦU DAO 2.1.1 Khái quát và công dụng Cầu dao là một loại thiết bị khí cụ điện dùng để đóng cắt dòng điện, chuyển mạch bằng tay đơn giản nhất, được...
  • 26
  • 5,766
  • 155
Tài liệu Chương 5 : Điều khiển bằng điện - khí nén docx

Tài liệu Chương 5 : Điều khiển bằng điện - khí nén docx

Kĩ thuật Viễn thông

... " ;Điều khiển điện- khí nén" Chương 5: Điều khiển bằng điện - khí nén. 74RPSBAVan đảo chiều 5/2 điều khiển gían tiếp bằng nam châm điện và khí nén Hình 5.6: Cấu tạo van đảo chiều điều ... chiều)Mạch điện điều khiển Cơ cấu chấp hành Hình 5.1: Hệ thống điều khiển điện khí nén. 5.1.1. Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện: a/ Ký hiệu: Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện ... phíaVan đảo chiều điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện và áp thấp cả hai phíaVan đảo chiều điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện cả hai phíaVan đảo chiều điều khiển trực tiếp bằng nam châm...
  • 15
  • 2,404
  • 51
Tài liệu Đo lường và điều khiển bằng máy tính .chương5 docx

Tài liệu Đo lường và điều khiển bằng máy tính .chương5 docx

Điện - Điện tử

... có thể thực hiện bằng chương trình điều khiển, bằng ngắt hay DMA. Các bước hình thành để chuyển đổi A/D với trigger bằng phần mềm và truyền kết quả A/D bằng chương trình điều khiển: - Đặt tầm ... Digital Output BASE+6 N/A N/A BASE+7 N/A N/A BASE+8 Trạng thái Xóa yêu cầu ngắt BASE+9 Điều khiển Điều khiển BASE+10 N/A Cho phép Counter BASE+11 Byte cao Digital Output Byte cao Digital Output ... THẬP TÍN HIỆU VÀ ĐIỀU KHIỂN TRANG 116 http://www.khvt.com Bảng 5.1 Các thanh ghi Địa chỉ Đọc Viết BASE+0 Byte thấp A/D và số kênh Kích mềm A/D BASE+1 Byte cao A/D Điều khiển tầm A/D BASE+2...
  • 43
  • 813
  • 5
BÁO CÁO

BÁO CÁO "XE LĂN ĐIỆN ĐIỀU KHIỂN BẰNG TAY KẾT HỢP BẰNG GIỌNG NÓI" pot

Báo cáo khoa học

... Sản phẩm xe lăn điện điều khiển bằng tay kết hợp bằng giọng nói hoạt động dựa vào hai nguyên tắc điều khiển chính đó là điều khiển bằng tay qua joystick và điều khiển bằng giọng nói qua hệ ... với mạch điều khiển bằng cách ly quang. 3. Sơ đồ khối. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng. 3.1. Tổng quan sơ đồ khối 3.2. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng 3.2.1. Mạch điều khiển ... dạng tiếng nói vào việc điều khiển xe lăn, kết hợp với việc điều khiển qua joystick bằng tay truyền thống nhằm tạo ra sản phẩm có thể giúp người sử dụng dễ dàng điều khiển xe, chủ động trong...
  • 5
  • 1,596
  • 9
xe robot điều khiển bằng bánh xích

xe robot điều khiển bằng bánh xích

Kinh tế - Quản lý

... TRẦN ĐĂNG KHOANGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 28 -2.2 Chương trình điều khiển. Để lập trình cho Chip Vi điều khiển ngày nay ta có rất nhiều ngôn ngữ như: ... I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 24 -Board LayoutGVHD : Th.s TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH : TRẦN THẾ PHƯƠNG TRẦN ĐĂNG KHOANGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOT ĐIỀU KHIỂN BẰNG BÁNH ... chân PSEN được điều khiển bằng cách chuyển tiếp mức cao sang thấp trong khi chân RST giữ ở mức cao thì Vi điều khiển sẽ vào chế độ host từ bên ngoài, còn không thì Vi điều khiển sẽ vào chế...
  • 32
  • 870
  • 3
Xây dựng các bài thực tập Khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC.DOC

Xây dựng các bài thực tập Khí nén kết hợp điều khiển bằng PLC.DOC

Thạc sĩ - Cao học

... kết hợp điều khiển bằng PLCCó mối nối ren:Không có mối nối ren:Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay: Nguyên lý hoạt động tương tự như van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay, tuy ... Khí nén kết hợp điều khiển bằng PLCII. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN:1) Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện: TÊN THIẾT BỊ KÝ HIỆUVan đảo chiều điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện ... lò xoVan đảo chiều điều khiển trực tiếp bằng nam châm điện cả hai phíaVan đảo chiều điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện và khí nénVan đảo chiều điều khiển gián tiếp bằng nam châm điện...
  • 90
  • 1,757
  • 11
Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

Điều khiển cánh tay robot trên công nghệ mạng Nơron

Điện - Điện tử - Viễn thông

... thống điều khiển thường sử dụng cánh tay robot để điều khiển tự động theo định hướng điều khiển của người điều khiển. Để điều khiển cánh tay robot, thông thường sử dụng các phương pháp điều khiển ... bộ điều khiển nơron (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAY ROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo* Khoa học - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot. Bộ điều khiển ... để điều khiển góc quay của cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu định hướng điều khiển. II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN NƠRON (neural controller) Phương trình chuyển động của cánh tay của robot: ...
  • 5
  • 1,032
  • 15
THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

THIẾT KẾ CHẾ TẠO ROBOT ĐIỀU KHIỂN TỪ XA BẰNG GIỌNG NÓI

Cơ khí - Vật liệu

... kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robot điều khiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng ... quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điều khiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điều khiển robot từ xa theo tập lệnh cố định. ... điều khiển này thực hiện theo kỹ thuật căn chỉnh thời gian động DTW (Dynamic Time Warping) và sử dụng luật K-NN (K- Nearest Neighbor Rule) Hình 9. Giao diện điều khiển và mô hình robot điều...
  • 6
  • 2,676
  • 52
Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Thiết kế điều khiển cánh tay hàn điểm tự động bằng PLC s7 200

Cơ khí - Vật liệu

... dừng cấp dây tức thời mỗi khi nhả contact điều khiển. Bộ điều khiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó có chức năng điều khiển tốc độ cấp dây. Tốc độ motor đƣợc xác ... hệ thống điều khiển với PLC. - Không cần đấu dây cho sơ đồ điều khiển logic nhƣ kiểu dùng rơ le. - Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao, khi chỉ cần thay đổi chƣơng trình (phần mềm) điều khiển. - ... thay cho việc thể hiện thuật toán đó bằng mạch số. Tƣơng đƣơng một mạch số. Nhƣ vậy, với chƣơng trình điều khiển trong mình, PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật...
  • 82
  • 1,277
  • 4
Tài liệu Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc

Tài liệu Các phần tử của hệ thống điều khiển bằng thủy lực doc

Kĩ thuật Viễn thông

... loại mép điều khiển của van đảo chiều a. Mép điều khiển dơng; b. Mép điều khiển âm; c. Mép điều khiển bằng không. 3.4. Các loại van điện thủy lực ứng dụng trong mạch điều khiển tự ... hànhPhần tử điều khiển Cơ cấu tạo năng lợngNăng lợng điều khiển Dòng năng lợng tác động lên quy trình 3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điều bằng thủy lực Cấu trúc hệ thống điều khiển bằng thủy ... trình của con trợt bằng cách thay đổi dòng điện điều khiển nam châm. Có thể điều khiển con trợt ở vị trí bất kỳ trong phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là loại van điều khiển vô cấp. ...
  • 27
  • 805
  • 3
Tài liệu Đồ án

Tài liệu Đồ án " Thiết kế hệ thống điều khiển máy khoan có sơ đồ như hình vẽ bằng phương pháp ma trận trạng thái với mạch động lực dùng thiết bị khí nén và mạch điều khiển dùng thiết bị điện " doc

Báo cáo khoa học

... khiển 1. tổng hợp hàm điều khiển bằng phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định các biến điều khiển 08 1.2 tổng hợp hàm điều khiển 09 2. sơ đồ nguyên lý điều khiển hệ thống 11 2.1 các ... công nghệ điều khiển. Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điều khiển được công nghệ ta phải tổng hợp được hàm điều khiển cho ... hiện hãm ngược bằng tất cả các điện trở tham gia trong mạch phần ứng theo nguyên tắc dòng điện bởi rơle dòng điện cực đại RH. 16 Đồ án điều khiển logic 2 Đầu nối điều khiển ĐK 1...
  • 28
  • 2,130
  • 8

Xem thêm

Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose