... năng Viết Từ điềukhiển khởi động 1 ICW1 Viết Từ điềukhiển hoạt động 2 OCW2 Viết Từ điềukhiển hoạt động 3 OCW3 Đọc Yêu cầu ngắt IRR 20H Đọc Phục vụ ngắt ISR Viết Từ điềukhiển khởi động ... Viết Từ điềukhiển khởi động 2 ICW2 Viết Từ điềukhiển khởi động 3 ICW3 Viết Từ điềukhiển khởi động 4 ICW4 21H Đọc/Viết Mặt ra ngắt IMR Từ điềukhiển hoạt động 1 OCW1 Tác giả: TS Nguyễn ... project INOUT CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀUKHIỂN Trang 98 http://www.khvt.com CHƯƠNG 4: LẬP TRÌNH CHO MÁY TÍNH ĐIỀUKHIỂN Trang 90 http://www.khvt.com Sau đây...
... và các thiết bị điện. Bộ khống chế động lực tay trang dùng điềukhiển động cơ công suất bé và trung bình. Bộ khống chế chỉ huy điềukhiểnđiềukhiển gián tiếp các động cơ có công suất lớn, ... loại thiết bị chuyển mạch bằngtay hay bằng vô lăng quay, điều khiển trực tiếp hay gián tiếp từ xa, thực hiện các chuyển đổi mạch phức tạp để khởi động, đảo chiều quay điều chỉnh tốc độ và hãm ... Chương 2 KHÍ CỤ ĐIỆN ĐIỀUKHIỂNBẰNGTAY 2.1 CẦU DAO 2.1.1 Khái quát và công dụng Cầu dao là một loại thiết bị khí cụ điện dùng để đóng cắt dòng điện, chuyển mạch bằng tay đơn giản nhất, được...
... " ;Điều khiển điện- khí nén" Chương 5: Điềukhiểnbằng điện - khí nén. 74RPSBAVan đảo chiều 5/2 điềukhiển gían tiếp bằng nam châm điện và khí nén Hình 5.6: Cấu tạo van đảo chiều điều ... chiều)Mạch điện điều khiển Cơ cấu chấp hành Hình 5.1: Hệ thống điềukhiển điện khí nén. 5.1.1. Van đảo chiều điềukhiểnbằng nam châm điện: a/ Ký hiệu: Van đảo chiều điềukhiểnbằng nam châm điện ... phíaVan đảo chiều điềukhiển gián tiếp bằng nam châm điện và áp thấp cả hai phíaVan đảo chiều điềukhiển trực tiếp bằng nam châm điện cả hai phíaVan đảo chiều điềukhiển trực tiếp bằng nam châm...
... có thể thực hiện bằng chương trình điều khiển, bằng ngắt hay DMA. Các bước hình thành để chuyển đổi A/D với trigger bằng phần mềm và truyền kết quả A/D bằng chương trình điều khiển: - Đặt tầm ... Digital Output BASE+6 N/A N/A BASE+7 N/A N/A BASE+8 Trạng thái Xóa yêu cầu ngắt BASE+9 ĐiềukhiểnĐiềukhiển BASE+10 N/A Cho phép Counter BASE+11 Byte cao Digital Output Byte cao Digital Output ... THẬP TÍN HIỆU VÀ ĐIỀUKHIỂN TRANG 116 http://www.khvt.com Bảng 5.1 Các thanh ghi Địa chỉ Đọc Viết BASE+0 Byte thấp A/D và số kênh Kích mềm A/D BASE+1 Byte cao A/D Điềukhiển tầm A/D BASE+2...
... Sản phẩm xe lăn điện điềukhiểnbằngtay kết hợp bằng giọng nói hoạt động dựa vào hai nguyên tắc điềukhiển chính đó là điềukhiểnbằngtay qua joystick và điềukhiểnbằng giọng nói qua hệ ... với mạch điềukhiểnbằng cách ly quang. 3. Sơ đồ khối. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng. 3.1. Tổng quan sơ đồ khối 3.2. Mạch điều khiển, cảm biến và nhận dạng 3.2.1. Mạch điềukhiển ... dạng tiếng nói vào việc điềukhiển xe lăn, kết hợp với việc điều khiển qua joystick bằngtay truyền thống nhằm tạo ra sản phẩm có thể giúp người sử dụng dễ dàng điềukhiển xe, chủ động trong...
... TRẦN ĐĂNG KHOANGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOTĐIỀUKHIỂNBẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 28 -2.2 Chương trình điều khiển. Để lập trình cho Chip Vi điềukhiển ngày nay ta có rất nhiều ngôn ngữ như: ... I : XE ROBOTĐIỀUKHIỂNBẰNG BÁNH XÍCH TRANG- 24 -Board LayoutGVHD : Th.s TRẦN NGUYÊN BẢO TRÂN SVTH : TRẦN THẾ PHƯƠNG TRẦN ĐĂNG KHOANGUYỄN VIẾT HÙNG ĐỒ ÁN I : XE ROBOTĐIỀUKHIỂNBẰNG BÁNH ... chân PSEN được điềukhiển bằng cách chuyển tiếp mức cao sang thấp trong khi chân RST giữ ở mức cao thì Vi điềukhiển sẽ vào chế độ host từ bên ngoài, còn không thì Vi điềukhiển sẽ vào chế...
... kết hợp điềukhiểnbằng PLCCó mối nối ren:Không có mối nối ren:Van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay: Nguyên lý hoạt động tương tự như van tiết lưu một chiều điều chỉnh bằng tay, tuy ... Khí nén kết hợp điềukhiểnbằng PLCII. CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN – KHÍ NÉN:1) Van đảo chiều điềukhiểnbằng nam châm điện: TÊN THIẾT BỊ KÝ HIỆUVan đảo chiều điềukhiển trực tiếp bằng nam châm điện ... lò xoVan đảo chiều điềukhiển trực tiếp bằng nam châm điện cả hai phíaVan đảo chiều điềukhiển gián tiếp bằng nam châm điện và khí nénVan đảo chiều điềukhiển gián tiếp bằng nam châm điện...
... thống điềukhiển thường sử dụng cánh tay robot để điềukhiển tự động theo định hướng điều khiển của người điều khiển. Để điềukhiển cánh tay robot, thông thường sử dụng các phương pháp điều khiển ... bộ điều khiển nơron (Neural Controller) để điều ĐIỀU KHIỂN CÁNH TAYROBOT TRÊN CÔNG NGHỆ MẠNG NƠRON Châu Văn Bảo* Khoa học - kó thuậät 24 khiển cánh tay robot. Bộ điềukhiển ... để điềukhiển góc quay của cánh tay robot theo tín hiệu tham chiếu định hướng điều khiển. II. THIẾT KẾ BỘ ĐIỀUKHIỂN NƠRON (neural controller) Phương trình chuyển động của cánh tay của robot: ...
... kết quả nghiên cứu, thiết kế chế tạo robotđiềukhiển từ xa bằng giọng nói. Trong đó giới thiệu các tính toán cơ bản các cơ cấu của robot, thiết kế mạch điều khiển từ xa và chương trình nhận dạng ... quá trình nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot được điềukhiển từ xa bằng giọng nói (tiếng Việt) với một bộ từ vựng nhỏ, thiết lập hệ thống điềukhiểnrobot từ xa theo tập lệnh cố định. ... điềukhiển này thực hiện theo kỹ thuật căn chỉnh thời gian động DTW (Dynamic Time Warping) và sử dụng luật K-NN (K- Nearest Neighbor Rule) Hình 9. Giao diện điềukhiển và mô hình robot điều...
... dừng cấp dây tức thời mỗi khi nhả contact điều khiển. Bộ điềukhiển hàn và bộ cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với nhau. Nó có chức năng điềukhiển tốc độ cấp dây. Tốc độ motor đƣợc xác ... hệ thống điềukhiển với PLC. - Không cần đấu dây cho sơ đồ điềukhiển logic nhƣ kiểu dùng rơ le. - Có độ mềm dẻo sử dụng rất cao, khi chỉ cần thay đổi chƣơng trình (phần mềm) điều khiển. - ... thay cho việc thể hiện thuật toán đó bằng mạch số. Tƣơng đƣơng một mạch số. Nhƣ vậy, với chƣơng trình điềukhiển trong mình, PLC trở thành bộ điều khiển số nhỏ gọn, dễ thay đổi thuật...
... loại mép điềukhiển của van đảo chiều a. Mép điềukhiển dơng; b. Mép điềukhiển âm; c. Mép điềukhiểnbằng không. 3.4. Các loại van điện thủy lực ứng dụng trong mạch điều khiển tự ... hànhPhần tử điều khiển Cơ cấu tạo năng lợngNăng lợng điều khiển Dòng năng lợng tác động lên quy trình 3.1.2. Sơ đồ cấu trúc hệ thống điềubằng thủy lực Cấu trúc hệ thống điềukhiểnbằng thủy ... trình của con trợt bằng cách thay đổi dòng điện điềukhiển nam châm. Có thể điềukhiển con trợt ở vị trí bất kỳ trong phạm vi điều chỉnh nên van tỷ lệ có thể gọi là loại van điềukhiển vô cấp. ...
... khiển 1. tổng hợp hàm điềukhiểnbằng phương pháp hàm tác động 08 1.1 xác định các biến điềukhiển 08 1.2 tổng hợp hàm điềukhiển 09 2. sơ đồ nguyên lý điềukhiển hệ thống 11 2.1 các ... công nghệ điều khiển. Quá trình làm việc được thực hiện theo một trật tự logic, theo trình tự thời gian xác định do đó để điềukhiển được công nghệ ta phải tổng hợp được hàm điềukhiển cho ... hiện hãm ngược bằng tất cả các điện trở tham gia trong mạch phần ứng theo nguyên tắc dòng điện bởi rơle dòng điện cực đại RH. 16 Đồ án điềukhiển logic 2 Đầu nối điềukhiển ĐK 1...