0

robot tin học lập trình điều khiển qua wifi

Lập trình điều khiển đèn LED1 và LED2 qua các nút nhấn trên giao diện máy tính

Lập trình điều khiển đèn LED1 và LED2 qua các nút nhấn trên giao diện máy tính

Kỹ thuật lập trình

... strStopBit = "1";CString strSetting;strSetting.Format("%s,%c,%s,%s",strBitRate,strParity[1],strDataBit,strStopBit);m_mscomm.SetSettings(strSetting);//"9600,N,8,1");m_mscomm.SetRThreshold(1); ... Setting() vào dưới dòng sau:// TODO: Add extra initialization hereSetting();B5: Viết lệnh cho các nút nhấn LED1 và LED2Double click on LED1 button: Gõ kiểu hàm là void tên hàm là Setting()Click ... nguong nhan biet co truyen du lieu// set for input directionm_mscomm.SetInputLen(1);m_mscomm.SetInBufferSize(1024);m_mscomm.SetInputMode(0); //chon che do kieu ma ASCII hay binarym_mscomm.SetOutBufferSize(1024);m_mscomm.SetPortOpen(true);...
  • 16
  • 896
  • 5
ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC

ĐỒ ÁN MÔN HỌC ĐIỀU KHIỂN LẬP TRÌNH PLC " Lập trình điều khiển cho garage ôtô " pot

Công nghệ thông tin

... vàoNgõ raXnYn Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô NET WORK1NET WORK 2Sinh viên thực hiện: L ê V ă n S ơn 70 Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô vi chu kỡ thay ... AR, DM, HR, LR Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô NET WORK 5NET WORK 6NET WORK 7Sinh viên thực hiện: L ê V ă n S ơn 74 Đồ án môn học: Lập trình điều khiển garage ô tô 2 -B ... thay đổi nội dung chương trình điều khiển, ứng dụng điều khiển trong phạm vi rộng, độ tin cậy cao Hiện nay trên thế giới có rất nhiều hãng sản xuất bộ điều khiển lập trình (Omron,Siment, ABB,...
  • 79
  • 1,428
  • 13
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010  phần mạch và lập trình điều khiển

Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch và lập trình điều khiển

Kỹ thuật

... dụngtrong Robot 36Hình 1.48: Công tắc hành trình thường thấy trong Robocon 36Hình 2.1: Robot điều khiển bằng tay phương án 1 40Hình 2.2: Robot điều khiển bằng tay phương án 2 42Hình 2.3: Robot ... Layout của Robot bằng tay 57Hình 2.25: Mạch điều khiển ngoài thực tế 57Hình 2.26: Giải thuật đọc Gamepad 58Hình 2.27: Giải thuật điều khiển Robot bằng tay 60Hình 2.28: Hình ảnh Robot ngoài ... một Vi điều khiển, các tín hiệu của các phím được mã hóa thành dữ liệu Digital. Để sử dụng được tay cầm này thì ta cần kết nối nó với một Vi điều khiển khác có trên con Robotlập trình...
  • 79
  • 841
  • 0
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010  robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển

Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển

Kỹ thuật

... Viewerwww.docu-track.com - 15 - + Y= A+ B = A+ B b. Lý thuyết sơ lược Vi điều khiển AVR - Vi điều khiển ATmega32 thuộc họ AVR là họ vi điều khiển 8 bits theo công nghệ mới, với những tính năng rất mạnh ... Viewerwww.docu-track.com - 17 - * Vi điều khiển AT90S2313 Vi điều khiển này cũng thuộc họ AVR, có sơ đồ chân Hình 1.10. Hình 1.10: Sơ đồ chân của AT90S2313 Một số đặc tính của Vi điều khiển AT90S2313 : + ... tất cả những kiến thức đã học cả về cơ khí, mạch điện và lập trình và sự bàn bạc thảo luận để chế tạo thành công một con rrobot, và thông qua đó là cơ hội giao lưu học hỏi với các sinh viên...
  • 83
  • 722
  • 0
thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010  robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển

thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển

Kỹ thuật

... khiển Robot bằng tay.  Người điều khiển Robot bằng tay có thể di chuyển tự do trong vùng điều khiển bằng tay, với một bộ điều khiển trong tay trong suốt quá trình xây dựng Khufu.  Người điều ... ATmega32 27  Vi điều khiển AT90S2313: Vi điều khiển này cũng thuộc họ AVR, có sơ đồ chân hình 1.27. Hình 1.30: Sơ đồ chân của AT90S2313 Một số đặc tính của Vi điều khiển AT90S2313: - ... truyền nhận UART lập trình được . Các đặc tính của Vi điều khiển AVR cụ thể hơn tại Web site: www.atmel.com 7 Chỉ có một robot bằng tay được phép sử dụng. Số lượng các robot tự động c...
  • 130
  • 377
  • 0
LCD HD44780 - Giao Tiếp Và Lập Trình Điều Khiển

LCD HD44780 - Giao Tiếp Và Lập Trình Điều Khiển

Điện - Điện tử

... kiến thức này, các bạn có thể lập trình cho LCD bằng ngôn ngữ gì cũng được (C chẳng hạn) và bằng vi điều khiển gì cũng được nốt Các bài tiếp theo chúng ta sẽ lập trình LCD theo chế độ 4 bit, ... không nhất thiết phải biết sử dụng proteus, nhưng bạn phải biết cơ bản về vi điều khiển cũng như lập trình cho vi điều khiển. OK, here we go Bài 1: (tt) Ra 1 lệnh cho LCD Để khởi tạo, bạn ... chương trình là dòng call check_BF ; trong chương trình 2 và MOV ms_num,#1 ; trong chương trình 1 call delayms Ta hãy xem sự tối ưu của chương trình 2 qua video mô phỏng sau: Ở chương trình...
  • 33
  • 1,740
  • 15
Hệ thống lập trình điều khiển máy cắt HL Wire Cut System ( Pci bản)

Hệ thống lập trình điều khiển máy cắt HL Wire Cut System ( Pci bản)

Cơ khí - Chế tạo máy

... tự động là lập trình logic ( lập trình hội thoại) và lập trình sơ đồ, thao tác cụ thể tham khảo sách hướng dẫn sử dụng ( kèm theo riêng). Có hai điểm cần phải chú ý:4.1. Khi lập trình đĩa lưu ... thống lập trình cắt dây Towedm).6. Ứng dụng mạng:Hệ thống này có chức năng mạng,người sử dụng có điều kiện có thể thiết lập mạng cục bộ, có thể liên kết máy tính thiết kế khuôn và điều khiển ... nhịp6/3 ba pha 6 nhịp10/5 năm pha 10 nhịp5 Axis. 6/3: điều khiển 5 trục Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060922Hệ thống lập trình điều khiển máy cắtHL Wire Cut System ( Pci bản)I. Giới...
  • 17
  • 2,214
  • 5
Tin hoc (Lap Trinh May Tinh) Nghe 4

Tin hoc (Lap Trinh May Tinh) Nghe 4

... HUẾKẾ HOẠCH HỌC TẬP NĂM HỌC 2011 - 2012KHÓA: 4 (Niên khóa: 2010-2012) NGÀNH: TIN HỌC (LẬP TRÌNH MÁY TÍNH) HỆ: Chính quyLỚP: K4-TH-A1 SĨ SỐ: 80 học sinh BẬC: Trung cấp NghềTT TÊN MÔN HỌCTổng ... HUẾKẾ HOẠCH HỌC TẬP NĂM HỌC 2010 - 2011KHÓA: 4 (Niên khóa: 2010-2012) NGÀNH: TIN HỌC (LẬP TRÌNH MÁY TÍNH) HỆ: Chính quyLỚP: K4-TH-A1 SĨ SỐ: 80 học sinh BẬC: Trung cấp NghềTT TÊN MÔN HỌCTổng ... 2010-2012) NGÀNH: TIN HỌC (LẬP TRÌNH MÁY TÍNH) HỆ: Chính quyLỚP: K4-TH-A1 SĨ SỐ: 80 học sinh BẬC: Trung cấp NghềTT TÊN MÔN HỌCTổng số tiếtGiảng trên lớpLý thuyếtThực hànhKết thúc Học phầnThời...
  • 4
  • 512
  • 0
lập trình điều khiển hệ thống dùng S7-300

lập trình điều khiển hệ thống dùng S7-300

Công nghệ thông tin

... NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂNGVHD : NGUYỄN MẠNH HÀTrang 70 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂNGVHD : NGUYỄN MẠNH HÀTrang 59 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂNOILPUMP CHƯƠNG TRÌNH ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂNGVHD : NGUYỄN MẠNH HÀTrang 82 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂNGVHD : NGUYỄN MẠNH HÀTrang 80 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN T8 và T9 tạo ... ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂNGVHD : NGUYỄN MẠNH HÀTrang 81 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂNGVHD : NGUYỄN MẠNH HÀTrang 73 ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN58 bit trung...
  • 44
  • 964
  • 5
Lập trình điều khiển

Lập trình điều khiển

Công nghệ

... chức năng điều khiển giai đoạn - chuyển tiếp), do chức năng điều khiển giai đoạn - chuyển tiếp), do hai cơ quan AFCET (Liên hợp Pháp về tin học, hai cơ quan AFCET (Liên hợp Pháp về tin học, kinh ... NextBackC1 T3C1 T4 22NextBackC1 T2 371.4.2.Mạch logic trình tự1.4.2.Mạch logic trình tựMạch trình tự hay còn gọi là mạch dÃy Mạch trình tự hay còn gọi là mạch dÃy (sequential circuits) ... chuỗi các giai đoạn trong chu trình sản xuất. Mạng grafcet cho đoạn trong chu trình sản xuất. Mạng grafcet cho một quá trình sản xuất là một hình khép kín từ một quá trình sản xuất là một hình...
  • 352
  • 411
  • 3
Giới thiệu chung về thiết bị lập trình điều khiển PLC

Giới thiệu chung về thiết bị lập trình điều khiển PLC

Kỹ thuật lập trình

... việc lập trình cho hệ thống còn khó khăn, do lúc này không có các thiết bị lập trình ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình. Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điều khiển lập trình cầm ... điều khiển logic lập trình được, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điều khiển thông qua một ngôn ngữ lập trình. Main ProgramMENDThực hiện trong một vòng quétSBR 0 chương trình ... Trong giai đoạn này các hệ thống điều khiển lập trình (PLC) chỉ đơn giản nhằm thay thế hệ thống Relay và dây nối trong hệ thống điều khiển cổ điển. Qua quá trình vận hành, các nhà thiết kế...
  • 13
  • 665
  • 2
Đề án tốt nghiệp: Xây dựng hệ thống điều khiển và lập trình điều khiển thang máy

Đề án tốt nghiệp: Xây dựng hệ thống điều khiểnlập trình điều khiển thang máy

Báo cáo khoa học

... theo tổ hợp điều khiển :+ điều khiển đơn ;+ ®iÒu khiÓn kÐp ;+ ®iÒu khiÓn theo nhãm ;c ) theo vị trí điều khiển :+ điều khiển trong cabin ;+ điều khiển ngoài cabin ;+ điều khiển cả trong ... xây dựng hệ thống điều khiểnlập trình điều khiển thang máyI. Phơng pháp mô tả mạch trình tựCó nhiều phơng pháp mô tả thờng đợc dùng trong phân tích và tổng hợp mạc trình tự.Đó là các ... (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lu chơng trình điều khiển, dữ liệu và phải có các cổng vào ra để giao tiếp đợc với đối tợng điều khiển và để trao đổi thông tin với môi trờng xung quanh. Bên...
  • 58
  • 1,220
  • 7

Xem thêm