... strStopBit = "1";CString strSetting;strSetting.Format("%s,%c,%s,%s",strBitRate,strParity[1],strDataBit,strStopBit);m_mscomm.SetSettings(strSetting);//"9600,N,8,1");m_mscomm.SetRThreshold(1); ... Setting() vào dưới dòng sau:// TODO: Add extra initialization hereSetting();B5: Viết lệnh cho các nút nhấn LED1 và LED2Double click on LED1 button: Gõ kiểu hàm là void tên hàm là Setting()Click ... nguong nhan biet co truyen du lieu// set for input directionm_mscomm.SetInputLen(1);m_mscomm.SetInBufferSize(1024);m_mscomm.SetInputMode(0); //chon che do kieu ma ASCII hay binarym_mscomm.SetOutBufferSize(1024);m_mscomm.SetPortOpen(true);...
... vàoNgõ raXnYn Đồ án môn học: Lậptrìnhđiềukhiển garage ô tô NET WORK1NET WORK 2Sinh viên thực hiện: L ê V ă n S ơn 70 Đồ án môn học: Lậptrìnhđiềukhiển garage ô tô vi chu kỡ thay ... AR, DM, HR, LR Đồ án môn học: Lậptrìnhđiềukhiển garage ô tô NET WORK 5NET WORK 6NET WORK 7Sinh viên thực hiện: L ê V ă n S ơn 74 Đồ án môn học: Lậptrìnhđiềukhiển garage ô tô 2 -B ... thay đổi nội dung chương trình điều khiển, ứng dụng điềukhiển trong phạm vi rộng, độ tin cậy cao Hiện nay trên thế giới có rất nhiều hãng sản xuất bộ điềukhiểnlậptrình (Omron,Siment, ABB,...
... dụngtrong Robot 36Hình 1.48: Công tắc hành trình thường thấy trong Robocon 36Hình 2.1: Robot điều khiển bằng tay phương án 1 40Hình 2.2: Robot điều khiển bằng tay phương án 2 42Hình 2.3: Robot ... Layout của Robot bằng tay 57Hình 2.25: Mạch điềukhiển ngoài thực tế 57Hình 2.26: Giải thuật đọc Gamepad 58Hình 2.27: Giải thuật điềukhiểnRobot bằng tay 60Hình 2.28: Hình ảnh Robot ngoài ... một Vi điều khiển, các tín hiệu của các phím được mã hóa thành dữ liệu Digital. Để sử dụng được tay cầm này thì ta cần kết nối nó với một Vi điềukhiển khác có trên con Robot và lập trình...
... Viewerwww.docu-track.com - 15 - + Y= A+ B = A+ B b. Lý thuyết sơ lược Vi điềukhiển AVR - Vi điềukhiển ATmega32 thuộc họ AVR là họ vi điềukhiển 8 bits theo công nghệ mới, với những tính năng rất mạnh ... Viewerwww.docu-track.com - 17 - * Vi điềukhiển AT90S2313 Vi điềukhiển này cũng thuộc họ AVR, có sơ đồ chân Hình 1.10. Hình 1.10: Sơ đồ chân của AT90S2313 Một số đặc tính của Vi điềukhiển AT90S2313 : + ... tất cả những kiến thức đã học cả về cơ khí, mạch điện và lậptrình và sự bàn bạc thảo luận để chế tạo thành công một con rrobot, và thông qua đó là cơ hội giao lưu học hỏi với các sinh viên...
... khiểnRobot bằng tay. Người điềukhiểnRobot bằng tay có thể di chuyển tự do trong vùng điều khiển bằng tay, với một bộ điềukhiển trong tay trong suốt quátrình xây dựng Khufu. Người điều ... ATmega32 27 Vi điềukhiển AT90S2313: Vi điềukhiển này cũng thuộc họ AVR, có sơ đồ chân hình 1.27. Hình 1.30: Sơ đồ chân của AT90S2313 Một số đặc tính của Vi điềukhiển AT90S2313: - ... truyền nhận UART lậptrình được . Các đặc tính của Vi điềukhiển AVR cụ thể hơn tại Web site: www.atmel.com 7 Chỉ có một robot bằng tay được phép sử dụng. Số lượng các robot tự động c...
... kiến thức này, các bạn có thể lậptrình cho LCD bằng ngôn ngữ gì cũng được (C chẳng hạn) và bằng vi điềukhiển gì cũng được nốt Các bài tiếp theo chúng ta sẽ lậptrình LCD theo chế độ 4 bit, ... không nhất thiết phải biết sử dụng proteus, nhưng bạn phải biết cơ bản về vi điềukhiển cũng như lậptrình cho vi điều khiển. OK, here we go Bài 1: (tt) Ra 1 lệnh cho LCD Để khởi tạo, bạn ... chương trình là dòng call check_BF ; trong chương trình 2 và MOV ms_num,#1 ; trong chương trình 1 call delayms Ta hãy xem sự tối ưu của chương trình 2 qua video mô phỏng sau: Ở chương trình...
... tự động là lậptrình logic ( lậptrình hội thoại) và lậptrình sơ đồ, thao tác cụ thể tham khảo sách hướng dẫn sử dụng ( kèm theo riêng). Có hai điểm cần phải chú ý:4.1. Khi lậptrình đĩa lưu ... thống lậptrình cắt dây Towedm).6. Ứng dụng mạng:Hệ thống này có chức năng mạng,người sử dụng có điều kiện có thể thiết lập mạng cục bộ, có thể liên kết máy tính thiết kế khuôn và điều khiển ... nhịp6/3 ba pha 6 nhịp10/5 năm pha 10 nhịp5 Axis. 6/3: điềukhiển 5 trục Tài liệu hướng dẫn sử dụng Máy cắt dây 060922Hệ thống lậptrìnhđiềukhiển máy cắtHL Wire Cut System ( Pci bản)I. Giới...
... HUẾKẾ HOẠCH HỌC TẬP NĂM HỌC 2011 - 2012KHÓA: 4 (Niên khóa: 2010-2012) NGÀNH: TINHỌC (LẬP TRÌNH MÁY TÍNH) HỆ: Chính quyLỚP: K4-TH-A1 SĨ SỐ: 80 học sinh BẬC: Trung cấp NghềTT TÊN MÔN HỌCTổng ... HUẾKẾ HOẠCH HỌC TẬP NĂM HỌC 2010 - 2011KHÓA: 4 (Niên khóa: 2010-2012) NGÀNH: TINHỌC (LẬP TRÌNH MÁY TÍNH) HỆ: Chính quyLỚP: K4-TH-A1 SĨ SỐ: 80 học sinh BẬC: Trung cấp NghềTT TÊN MÔN HỌCTổng ... 2010-2012) NGÀNH: TINHỌC (LẬP TRÌNH MÁY TÍNH) HỆ: Chính quyLỚP: K4-TH-A1 SĨ SỐ: 80 học sinh BẬC: Trung cấp NghềTT TÊN MÔN HỌCTổng số tiếtGiảng trên lớpLý thuyếtThực hànhKết thúc Học phầnThời...
... chức năng điềukhiển giai đoạn - chuyển tiếp), do chức năng điềukhiển giai đoạn - chuyển tiếp), do hai cơ quan AFCET (Liên hợp Pháp về tin học, hai cơ quan AFCET (Liên hợp Pháp về tin học, kinh ... NextBackC1 T3C1 T4 22NextBackC1 T2 371.4.2.Mạch logic trình tự1.4.2.Mạch logic trình tựMạch trình tự hay còn gọi là mạch dÃy Mạch trình tự hay còn gọi là mạch dÃy (sequential circuits) ... chuỗi các giai đoạn trong chu trình sản xuất. Mạng grafcet cho đoạn trong chu trình sản xuất. Mạng grafcet cho một quátrình sản xuất là một hình khép kín từ một quátrình sản xuất là một hình...
... việc lậptrình cho hệ thống còn khó khăn, do lúc này không có các thiết bị lậptrình ngoại vi hỗ trợ cho công việc lập trình. Để đơn giản hóa việc lập trình, hệ thống điềukhiểnlậptrình cầm ... điềukhiển logic lập trình được, cho phép thực hiện linh hoạt các thuật toán điềukhiển thông qua một ngôn ngữ lập trình. Main ProgramMENDThực hiện trong một vòng quétSBR 0 chương trình ... Trong giai đoạn này các hệ thống điềukhiểnlậptrình (PLC) chỉ đơn giản nhằm thay thế hệ thống Relay và dây nối trong hệ thống điềukhiển cổ điển. Quaquátrình vận hành, các nhà thiết kế...
... theo tổ hợp điềukhiển :+ điềukhiển đơn ;+ ®iÒu khiÓn kÐp ;+ ®iÒu khiÓn theo nhãm ;c ) theo vị trí điềukhiển :+ điềukhiển trong cabin ;+ điềukhiển ngoài cabin ;+ điềukhiển cả trong ... xây dựng hệ thống điềukhiển và lậptrình điều khiển thang máyI. Phơng pháp mô tả mạch trình tựCó nhiều phơng pháp mô tả thờng đợc dùng trong phân tích và tổng hợp mạc trình tự.Đó là các ... (CPU), một hệ điều hành, bộ nhớ để lu chơng trình điều khiển, dữ liệu và phải có các cổng vào ra để giao tiếp đợc với đối tợng điều khiển và để trao đổi thông tin với môi trờng xung quanh. Bên...