robot dò đường trong mê cung
THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG
... 76 4. Kết luận 4.1. Tính năng của robot Robot có thể di chuyển trong mê cung. Robot tránh được tường và tìm được đường về đích. Robot chạy được với mê cung khác nhau. 4.2. Công việc thực ... tài nghiên cứu này đi sâu nghiên cứu robot tự hành dò đường trong mê cung. ABSTRACT Self-propelled robot or mobile robot (abbreviated mobot), defined as a robotic vehicle capability of self-moving, ... cứu Khoa học lần thứ 7 Đại học Đà Nẵng năm 2010 72 THIẾT KẾ ROBOT MINI TỰ HÀNH DÒ ĐƯỜNG TRONG MÊ CUNG DESIGN MINI SELF-PROPELLED ROBOT MEASURED IN THE MAZE Nhóm SVTH: Phan Trọng Đạt, Phạm...
- 5
- 2,737
- 58
Đồ án tốt nghiệp: Thiết kế và điều khiển robot tự hành dò đường trong mê cung
... KHIỂN ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP ĐỀ TÀI: Thiết Kế Và Điều Khiển Robot Tự Hành Dò Đường Trong Mê Cung GVHD: TS. Nguyễn Minh Tâm SVTH: Đỗ Trường Giang 08118020 Nguyễn ... Ngành: Công N 1 Cung ... và Bảng 3.1: Thông số kỹ thuật của robot tự hành. DC 12V 3000Rpm Bánh xe ...
- 64
- 3,571
- 11
CƠ SỞ LÝ THUYẾT THUẬT TOÁN QUAY LUI, TRÌNH BÀY THUẬT TOÁN VÀ CÀI ĐẶT TRÊN C CHƯƠNG TRÌNH ỨNG DỤNG THUẬT TOÁN QUAY LUI ĐỂ TÌM ĐƯỜNG ĐI TRONG MÊ CUNG
... lang nối với nhau. Bài toán tìm đường đi trong mê cung là đứng từ vị trí s ( bên trong mê cung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí e ( cửa ra hoặc bên trong mê cung) . Nhóm 7 Trang 5Cấu trúc ... OUTPUT.TXT• Quy tắc dữ liệu nguồn:- Dòng đầu tiên là số đỉnh- Dòng thứ hai là đỉnh bắt đầu và đỉnh kết thúc- Các dòng tiếp theo là mê cung (đường đi)• Quy tắc trong mê cung trênNhóm 7 Trang 751 ... đọc mê cung từ tập tin văn bản(INPUT.TXT)• Mục tiêu đạt đượco Tìm đường đi đến cửa ra. (OUTPUT.TXT)• Môi trường làm việc.o Ngôn ngữ lập trình C.3. Tìm hiểu về mê cung. a) Định nghĩa: Mê cung...
- 13
- 4,628
- 236
Tài liệu Tiểu luận "Đường đi trong mê cung và ứng dụng" docx
... cung. a Định nghĩa: Mê cung là một hệ thống gồm nhiều hành lang nối với nhau. Bài toán tìm đường đi trong mê cung là đứng từ vị trí s ( bên trong mê cung hoặc cửa vào ) tìm đường đi đến vị trí ... cửa ra hoặc bên trong mê cung) . Nếu biểu diễn mê cung bằng đồ thị, trong đó các hành lang là các cạnh, còn các giao điểm của chúng là các đỉnh thì ta có bài toán tìm đường đi trong đồ thị. Lưu ... đồ của mê cung. b Ví dụ: Bài toán đặt ra là: Hãy vào bằng cửa A và tìm đường ra ở cửa B?II. Một số thuật toán tìm đường đi trong mê cung. Cho đồ thị G = (V,E) và đỉnh s,e∈V. Tìm đường đi...
- 26
- 1,594
- 36
Thiết kế robot dò đường
... nhiên, ở robot dò đường, cảm biếnđược bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... Văn Hà! Trong thời gian thiếtkế robot, chúng em cũng nhận được nhiều sự giúp đỡ của thầy cũng nhưnhững kiến thức rất bổ ích trong học kỳ này. PHẦN 1. NGUYÊN TẮC CHUNGThật ra, robot dò đường ... A0 để làm đường đi• 1xPin 11,1 V (3 cell)• 2xNút nhấn 2.2. Mô tả kỹ thuậtThiết kế xe tự động dò đường thỏa mãn các yêu cầu sau:- Xe dừng sau khi chạy 3 vòng- Đảm bảo dò đúng đường. - Xe...
- 8
- 6,533
- 272
Thiết kế robot dò đường
... hội. Đặc biệt robot dò đường là vấn đềthiết yếu của robot di động. THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG PHẦN I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI1. Mục đích và yêu cầuThiết kế robot dò đường đi theo một đường đen vẽ ... ĐỒ NGUYÊN LÍ LỜI NÓI ĐẦU Trong thời đại công nghiệp hiện nay, robot ngày càng được sử dụng phổ biến trong sản suất cũng như trong cuộc sống con người. Robot đã có một vị trí quantrọng ... được, nó giúp con người làm việc trong những điềukiện nguy hiểm khó khăn. Ngoài ra robot còn dung trong lĩnh vực thám hiểmkhông gian, quân sự, giải trí…Lĩnh vực robot di động đang ngày càng được...
- 19
- 2,706
- 9
Xây dựng thuật toán tìm được lối ra đi từ cửa vào để đến lối ra trong mê cung
... chiều sâu ( dfs )Để tìm được đường đi đến lối ra trong mê cung thì phải biết tìm đường đi trong mê cung. Điều quan trọng là khi đứng trước nhiều ngã rẽ hay khi đi đến đường cùng phải biết quay ... “inp.txt” để tạo thành mê cung trong đó 0 là lối đi được và 1 là tường nên không đi được và buộc phải quay lui. Và thiết lập lối ra để thoát khỏi mê cung với file “out.txt” Trong đó lệnh FILE *f ... mê cung, đòi hỏi ta phải xây dựng thuật toán tìm được lối đi từ cửa vào để đến được lối ra. Trong khi đó, có thể đứng trước nhiều ngã rẽ và phải tìm được lối đi cho đến khi thoát khỏi mê cung. ...
- 18
- 980
- 20
Robot dò đường
- 39
- 1,410
- 11
Tài liệu Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường doc
... đường 8Mạch nguyên lý 8Mạch in 8II. CODE Robot dò đường 9III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 182Bài báo cáo vi điều khiển Robot do đường I. Mạch Mạch điều khiển 89S52Mạch ... tạo xung dùng ngắt 1,3o Ngắt ngoài 0 để đếm đường bằng Encodero PORT 1 để nhận tín hiệu từ mắt dò o Và Pin I/O điều khiển III. Đồ án Robot dò đường dùng vi điều khiển 89S52 Thực hiên đồ ... Robot dò đường #include <REGX51.H>//========= Định nghĩa chiều quay bánh==========#define go 1 #define back 0// #define out 0xFF // 0B11111111 //============= Định nghĩa mắt dò= ===============#define...
- 18
- 1,596
- 6
sơ đồ powerpoint hình mê cung, maze diagram
... hình mê cung 1122443311224433Nội dung 1Nội dung 2Nội dung 3Nội dung 4Sơ đồ hình mê cung Mô tả nội dung• Thứ hai•Thứ nhất• Thứ ba• Thứ tư• Thứ nămSơ đồ hình mê cung Nội ... hình mê cung Nội dung Nội dung 2Nội dung 1Mô tả nội dungMô tả nội dungSơ đồ hình mê cung Nội dung 2Nội dung 1Mô tả nội dungMô tả nội dungGiới thiệu chungGhi chúGhi chúSơ đồ hình mê cung Nội...
- 7
- 4,200
- 2
DO AN CHUYEN NGANH robot do duong theo vach trắng
... III: THUẬT TOÁN DÒ ĐƯỜNG 26III.1. TẬP LỆNH CỦA 8051 26III.2. LƯU ĐỒ THUẬT TOÁN 30III.2.1. Lưu đồ thuật toán dò đường 30III.2.1. Nguyên lý dò đường và minh họa thuật toán dò đường 32III.3. ... trái (hoặc bit nhớ phải) để tiếp tục dò đường cho Robot. Các bit nhớnày chính là các giá trị được lưu lại liên tục trong quá trình di chuyển trước đó của Robot khi nó bị lệch trái (hoặc phải).• ... trái (hoặc phải).• Một số hình ảnh minh họa thuật toán dò đường: Hình ảnh Robot ở trạng thái lý tưởng trong quátrình di chuyển.a. Robot đang bị lệch phải,trường hợp này xử lý bằngcách...
- 51
- 2,970
- 99
Đề tài: THIẾT KẾ ROBOT DÒ ĐƯỜNG docx
... ở robot dò đường, cảm biến được bố trí gần mặt đường và nguồn sáng để so sánh lúc này do chính robot tạo ra. Nhưng do đâu lại có sự sai lệch về cường độ sáng. Câu trả lời nằm ở đường vẽ, đường ... (-) tạo thành dòng IB• Ngay khi dòng IB xuất hiện => lập tức cũng có dòng IC chạy qua mối CE làm bóng đèn phát sáng, và dòng IC mạnh gấp nhiều lần dòng IB• Như vậy rõ ràng dòng IC hoàn toàn ... không có dòng điện chạy qua mối C E ( lúc này dòng IC = 0 )• Khi công tắc đóng, mối P-N được phân cực thuận do đó có một dòng điện chạy từ (+) nguồn UBE qua công tắc => qua R hạn dòng =>...
- 21
- 1,786
- 5
Đồ án kỹ thuật robot đo đường cải tiến
... hàng…v.v. Trong đồ án lần này em thực hiện làm robot dò line, so với những robot trên thì nó chỉ là 1 robot nhỏ, đơn giản nhưng đây là nền tảng để em làm được những cái lớn hơn, có ích hơn trong ... Mặt đường chạy của đường đua (xem hình 6) bao gồm màu trắng, màu đen, và màu xám. Trong đó phần màu trắng dùng để xác định khúc đường cua hay chuyển làn đường. Hình 6 Toàn bộ đường đua ... sự kết hợp của đường thẳng, đường vòng, đường ngoặt (góc cua 900), đường vòng hình chữ S (bán kính bên trong tối thiểu là 450mm) và độ dốc khi lên xuống không quá 700 (xem trong hình 7)...
- 28
- 817
- 5
ROBOT ĐO ĐƯỜNG
... lệnh DIV để chia nội dung trong thanh ghi A cho nội dung trong thanh chứa B, kết quả thu được là kết phần nguyên được lưu trong thanh ghi A, còn phần dư được lưu trong thanh chứa B. Sau đó, ... và được cung cấp bởi Timer.Thật ra các chế độ 1, 2, 3 rất giống nhau. Cái khác biệt là ở tốc độ baud (cố định trong chế độ 2, thay đổi trong chế độ 1 và 3) và ở số bit data (8 bit trong chế ... (Event Counting): Nếu bit C/T = 1 thì bộ định thời được cung cấp xung clock từ nguồn bên ngoài. Trong nhiều ứng dụng, nguồn bên ngoài này cung cấp cho bộ định thời 1 xung dựa trên sự xảy ra của...
- 71
- 610
- 2
Đồ án: Thiết kế mô hình Robot dò đường
... động của robot dò đƣờng Robot dò dƣờng hoạt động độc lập dựa vào cảm biến dò đƣờng gắn tên thân robot và đƣờng đi là vạch trắng dán trên nền đất.Cảm biến đƣợc hiểu nhƣ là con mắt của robot. ... những con robot có khả năng áp dụng vào thực tế. Cũng chính vì mục đích đó mà chúng em thực hiện đồ án điều khiển robot dò đƣờng, nó lại là bƣớc khởi đầu trong lập trình robot để robot có thể ... 2.3. Ứng dụng của robot dò đƣờng Đƣợc ứng dụng vào công nghệ dò đƣờng di chuyển tự động trong vận chuyển hàng hóa. Tuy còn sơ khai vê nguyên tắc điều khiển nhƣng robot dò đƣờng đã tạo một...
- 47
- 1,134
- 1
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose