robot dò đường dùng vi điều khiển
THIẾT KẾ CÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
... cho vi điều khiển PIC: Hình .Bộ nhớ chương trìn Mỗi vi điều khiển hoạt động đều cần một xung clock nhất định. Hai chân OSC1 và OSC2 (chân 13 và chân 14) cung cấp dao động cho vi điều khiển ... 2.1 Đề tài Thiết kế cánh tay Robot dùng Vi điều khiển PIC 16F877A bao gồm các thành phần chính: Động cơ bước (step motor ) • • Phần cứng lập trình Vi điều khiển PIC 16F877A của MICROCHIP ... biến xung PWM, ) loại thứ hai dùng cho các chức năng bên trong của vi điều khiển (các phép tính số học, truy xuất dữ liệu, ) Phần thông tin cơ bản về vi điều khiển PIC16F877A tạm gác ở đây,...
- 108
- 2,902
- 18
THIẾT KẾCÁNH TAY ROBOT GẮP KHỐI DÙNG VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A
... biến xung PWM, ) loại thứ hai dùng cho các chức năng bên trong của vi điều khiển (các phép tính số học, truy xuất dữ liệu, ) Phần thông tin cơ bản về vi điều khiển PIC16F877A tạm gác ở đây, ... Thạnh CHƯƠNG 3: GIỚI THIỆU VI ĐIỀU KHIỂN PIC 16F877A 3.1 Vi điều khiển PIC16F877A: Hình 3.1 Sơ đồ chân của PIC16FxxxA 3.1.1Giới thiệu chung PIC là tên vi t tắt của Máy tính khả trình ... General Instrument đặt tên, con vi điều khiển đầu tiên của họ là PIC1650. Hãng Microchip tiếp tục phát triển các dòng sản phẩm này. Cho đến nay, các sản phẩm vi điều khiển PIC của Microchip đã gần...
- 108
- 1,380
- 3
KHẢO SÁT VÀ ỨNG DỤNG VI ĐIỀU KHIỂN- THIẾT KẾ-THI CÔNG MẠCH KHỐNG CHẾ NHIỆT ĐỘ PHÒNG
... của hệ vi điều khiển càng quan trọng.II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN :Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển ... 8051. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51 .Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết các công ty ... vào lệnh điều khiển, lệnh điều khiển do Microprocrssor gởi đến chứa trong thanh ghi lệnh (còn gọi là thanh ghi điều khiển) để điều khiển 8255A .các đường địa chỉ A1A0 của 8255A dùng để...
- 93
- 1,848
- 7
Mạch khống chế nhiệt độ dùng vi điều khiển họ 8051
... của hệ vi điều khiển càng quan trọng.II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển ... 8051. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51 .Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết các công ty ... đời các bộ vi điều khiển 8bit tương tự như 8048 và hình thành họ vi điều khiển MCS-48 (Microcontroller-sustem-48).Đến năm 1980 công ty INTEL cho ra đời thế hệ thứ hai của bộ vi điều khiển đơn...
- 36
- 2,001
- 13
Khảo sát và ứng dụng vi điều khiển - thiết kế thi công mạch khống chế nhiệt độ phòng
... của hệ vi điều khiển càng quan trọng.II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA C ÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN :Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển ... GIỚI THIỆU CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 3 I.GIỚI THIỆU 3II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA VI ĐIỀU KHIỂN 3III.KHẢO SÁT BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 8051/8031 4Chương 3: KHẢO SÁT IC GIAO TIẾP NGOẠI VI 8255A 38 I.CẤU ... 2GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ VI ĐIỀU KHIỂNI.GIỚI THIỆU :Bộ vi điều khiển vi t tắt là Micro-controller, là mạch tích hợp trên một chip có thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của một...
- 94
- 1,262
- 9
Thu thập dữ liệu nhiệt độ môi trường trên cở sở dùng vi điều khiển PIC18F458
... cả vi c điều khiển chuột.4.6 PIC điều khiển bàn phím.Trong khóa luận sử dụng vi điều khiển PIC làm mạch điều khiển bàn phím theo chuẩn PS/2. Tuy đây không phải là loại IC chuyên dụng dùng điều ... kỹ thuật máy tínhMột vi điều khiển intel 8042 hoặc tương thích sẽ được sử dụng trong mạch điều khiển bàn phím của máy tính. Với những máy tính hiện nay những vi điều khiển loại này được tích ... 20h (từ 20h đến 23h). 5.3.2 Thanh ghi điều khiển. DS1307 có thanh ghi 7 dùng để điều khiển hoạt động của chân SQW/OUT • OUT (output control): bit điều khiển mức lối ra của chân SQW/OUT khi đầu...
- 90
- 1,741
- 3
Ứng dụng vi điều khiển để điều khiển nhiệt độ khí sấy nông sản dạng hạt
... bằng vi c điều chỉnh biến trở VR1 10K. Báo cáo tốt nghiệp Nguyễn Xuân Tài Tự động hoá 46 -25- Chơng 3: Giới thiệu chung về vi điều khiển, họ vi điều khiển AVR và vi điều khiển ... vi điều khiển ra đời, đó là vi điều khiển 8051. Hiện nay vi điều khiển 8051 đợc sản xuất và sử dụng rộng rÃi. Bên cạnh đó các công ty sản xuất cũng phát triển cho mình những bộ vi điều khiển ... yêu cầu nào đó. Bộ vi điều khiển đợc ra đời sau Bộ vi xử lý. Về thực chất thì Bộ vi điều khiển là Bộ vi xử lý, nhng có thêm các mạch điện hỗ trợ, các thành phần I/O ngoại vi và bộ nhớ ( bộ nhớ...
- 94
- 1,152
- 12
Mạch khống chế nhiệt độ dùng vi điều khiển họ 8051
... của hệ vi điều khiển càng quan trọng.II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA CÁC BỘ VI ĐIỀU KHIỂN Bộ vi điều khiển thực ra, là một loại vi xử lí trong tập hợp các bộ vi xử lý nói chung. Bộ vi điều khiển ... 1GIỚI THIỆU CHUNG VỀ BỘ VI ĐIỀU KHIỂNI.GIỚI THIỆU Bộ vi điều khiển vi t tắt là Micro-controller, là mạch tích hợp trên một chip có thể lập trình được, dùng để điều khiển hoạt động của một ... 8051. Và sau đó hàng loạt các vi điều khiển cùng loại với 8051 ra đời và hình thành họ vi điều khiển MCS-51 .Đến nay họ vi điều khiển 8 bit MCS51 đã có đến 250 thành vi n và hầu hết các công ty...
- 35
- 1,064
- 2
Đo và điều khiển tốc độ động cơ dùng vi điều khiển 8051
... chúng em hiểu thêm về vi c thiết kế một hệ thống trong công nghiệp có sử dụng vi điều khiển đặc biệt là vi điều khiển 8051. Trong công nghiệp hiện nay vi c đa các vi điều khiển vào để tạo ra ... quá trình vi điều khiển làm vi c. 2.1.2. Sự sắp xếp chân ra của vi điều khiển 8051: Phần lớn các bộ vi điều khiển 8051 đợc đóng vào vỏ theo kiểu hai 23 Đo lờng và tự động điều khiển Trong ... modul1.Khối vi xử lý Điều khiển tốc độ động cơ:1. Giới thiệu:Mục đích của điều khiển tốc độ động cơ là đưa ra tín hiệu biểu diễn tốc độ yêu cầu, và điều khiển động cơ theo tốc độ đấy. Bộ điều khiển...
- 45
- 3,679
- 32
Khảo sát và ứng dụng vi điều khiển - thiết kế thi công mạch khống chế nhiệt độ phòng
... THIỆU CHUNG VỀ VI ĐIỀU KHIỂN 3 I.GIỚI THIỆU 3 II.LỊCH SỬ PHÁT TRIỂN CỦA VI ĐIỀU KHIỂN 3 III.KHẢO SÁT BỘ VI ĐIỀU KHIỂN 8051/8031 4 Chương 3: KHẢO SÁT IC GIAO TIẾP NGOẠI VI 8255A 38 I.CẤU ... vào lệnh điều khiển, lệnh điều khiển do Microprocrssor gởi đến chứa trong thanh ghi lệnh (còn gọi là thanh ghi điều khiển) để điều khiển 8255A . các đường địa chỉ A1A0 của 8255A dùng để ... nghiệp vi điện tử, kỹ thuật số các hệ thống điều khiển dần dần được tự động hóa. Với những kỹ thuật tiên tiến như vi xử lí, vi mạch số … đựơc ứng dụng vào lỉnh vực điều khiển, thì các hệ thống điều...
- 93
- 1,084
- 0
Nghiên cứu thiết kế và xây dựng hệ thống truyền đông điện động cơ một chiều điều chỉnh tốc độ dùng bộ điều khiển vạn năng sử dụng vi điều khiển PSOC
... chiều điều chỉnh tốc độ bằng bộ điều khiển đa năng. 2.3.1. Bộ điều khiển đa năng. Trên H.2.7 là mô hình bộ điều khiển đa năng đƣợc xây dựng khi sử dụng vi điều khiển PSOC CY8c27443. Bộ điều khiển ... BỘ ĐIỀU KHIỂN VẠN NĂNG 1.1. GIỚI THIỆU Bộ điều khiển vạn năng là bộ điều khiển đƣợc tích hợp một số chức năng của bộ điều khiển nhƣ chức năng của bộ điệu khiển cổ điển, chức năng của bộ điều ... T Luật điều khiển PID số trong công thức trên đƣợc lựa chọn để cài đặt cho bộ điều khiển đƣợc chế tạo trên nền PSoC. 1.4. BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ. 1.4.1. Bộ điều khiển mờ. Một bộ điều khiển mờ...
- 51
- 945
- 2
Nghiên cứu ứng dụng vi điều khiển và máy tính trong điều khiển và giám sát nhiệt độ sấy
... vào < 50ns. -26-Chơng 3Giới thiệu chung về vi điều khiển 3.1. Tổng quan chung về vi điều khiển 3.1.1. Các họ vi điều khiển Bộ vi điều khiển (Microcontroller) là một mạch tích hợp trên ... -24-3.1.2. họ vi điều khiển MCS-51 Họ vi điều khiển MCS-51 đợc công bố và đa ra với sản phẩm chíp8051 của intel đây là một bớc tiến đáng kể trong lịch sử phát triển của các vi điều khiển. Chíp ... Lựa chọn vi điều khiển Từ so sánh tính năng và tốc độ sử lý lệch của các vi điều khiển nh đÃnghiên cứu chúng tôi nhận thấy AVR có những u điểm vợt chội hơn hẳn, và hơnhết 1 số vi điều khiển AVR...
- 28
- 917
- 5
Ứng dụng vi điều khiển để điều khiển nhiệt độ khi sấy nông sản dạng hat
... 46 + Bộ điều chỉnh tích phân (I).+Bộ điều chỉnh tỷ lệ tích phân (PI).+Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi phân (PD).+Bộ điều chỉnh tỷ lệ vi tích phân (PID) là bộ điều chỉnh đợc kết hợp từ ba bộ điều chỉnh ... động điều khiển hiện đại Vấn đề này mang tính trách nhiệm đối với những sinh vi n nghành cơ điện chúng tôi. Do đó chúng tôi tiến hành thực hiện đề tài: ứng dụng vi điều khiển để điều khiển ... mạch điều khiển Phần mạch điều khiển đợc thiết kế ra nhằm mục đích điều khiển cho một hệ thống sấy nông sản quy mô nhỏ, sử dụng dây điện trở để tạo nhiệt có công suất < 3000W. Nhiệt độ đợc điều...
- 96
- 527
- 6
Luận văn tốt nghiêp “Khảo sát và ứng dụng vi điều khiển – thiết kế - thi công mạch khống chế nhiệt độ phòng”
... 37Chương4:KHẢO SÁT BỘ NHỚ BÁN DẪN Vi điều khiển (Microcontroller) là IC chuyên về xử lý dữ liệu điều khiển theo một chương trình, muốn vi điều khiển thực hiện một công vi c gì thì người sử dụng phải ... nào đó, để vi điều khiển nhận lệnh và thi hành, đôi khi trong lúc xử lý,chương trình của vi điều khiển cần nơi để lưu trữ tạm thời dữ liệu chính của bộ nhớ. Các bộ nhớ của vi điều khiển là các ... ). Sử dụng vào mục đích điều khiển. Ơû cổng 3 có thêm các đường dẫn điều khiển dùng để trao đổi với một bộ nhớ bên ngồi, hoặc để đầu nối giao diện nối tiếp, cũng như các đường ngắt dẫn bên ngồi....
- 82
- 910
- 3
- ứng dụng vi điều khiển
- ứng dụng vi điều khiển
- ứng dụng vi điều khiển pic
- đo dòng điện dùng vi điều khiển
- đồ án dùng vi điều khiển 8051
- ứng dụng vi điều khiển 8051 đo điện áp xoay chiều
- ứng dụng vi điều khiển pic16f877a giao tiếp với máy tính thông qua cảm biến nhiệt lm35 thể hiện nhiệt độ môi trường trên phần mềm visual basic
- đo điện áp xoay chiều dùng vi điều khiển
Tìm thêm: xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25