quy hoạch phi tuyến tính
Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay robot bằng phương pháp quy hoạch phi tuyến
... thiệu bài toán quy hoạch phi tuyến với ràng buộc dạng chuẩn và nghiệm tối ƣu của nó ……. 72 3.4.1. Bài toán quy hoạch phi tuyến ………….… 72 3.4.2. Nhận định chung 72 3.4.3. Tính chính xác ... Phƣơng pháp quy hoạch động của Bellman Phương pháp quy hoạch động được dựa trên nguyên lý tối ưu sơ khai của Bellman: Một chiến lược tối ưu có tính chất không phụ thuộc vào những quy t định ... vậy việc nghiên cứu các vấn đề về Robot mang tính thời sự. Để Nghiên cứu điều khiển tối ưu cho cánh tay Robot bằng phương pháp Quy hoạch phi tuyến, luận văn của tôi gồm bốn chương: Chƣơng...
- 190
- 1,257
- 12
Tài liệu Bài toán quy hoạch phi tuyến 1 pptx
... khi tìm max , dấu “ - “ khi tìm min ) Xác định y(X(1)) Quy hoạch phi tuyến Phương Phương pháp luân pháp luân phi n từng phi n từng biến: thực biến: thực định và định và phỏng địnhphỏng ... mục tiêu là 92.5Phương pháp luân phi n từng biến :Bước 2: Giải quy t bài tóan luân phi n từng biến bằng cách lần lượt cố định (n-1) biến và thay đổi 1 biến Phi n 1: cố định 2 biến x2 và ... X2, X3 là các biến của hàm mục tiêuΩz là miền giới hạn của các biến sốLOGOBài toán quy hoạch phi tuyến GVGD: GS. TSKH Lê Xuân HảiTS. Lê Huỳnh Tuyết AnhKiểm tra điều kiện dừng:│y(2)-y(1)│=...
- 42
- 2,836
- 32
Quy hoạch môi trường tỉnh Đồng Tháp đến năm 2020
... thực hiện quy hoạch môi trường.o Lập bản đồ quy hoạch môi trường trên cơ sở chồng ghép các bản đồ đơn tính với tỷ lệ và mục tiêu thích hợp.o Đề xuất các kiến nghị điều chỉnh quy hoạch phát ... nội dung chính của Quy hoạch môi trường bao gồm:o Phân chia lãnh thổ nghiên cứu thành các tiểu vùng chức năng phục vụ quy hoạch môi trường dựa vào các tiêu chí phù hợp với quy hoạch phát triển ... để hoạch định các chính sách môi trường và những biện pháp cơ bản cho việc thực hiện chiến lược đó. Chiến lược môi trường là bước đi đầu tiên của kế hoạch và quy hoạch môi trường.- Quy hoạch...
- 173
- 3,177
- 60
Hệ quy chiếu phi quán tính
... hai hệ quy chiếu quán tính đợc bảo toàn. Nếu K và K là hai hệ quy chiếu quán tính với nhau thì gia tốc của một chất điểm trong hai hệ quy chiếu là nh nhau, hay nói cách khác tính quán tính trong ... ra khái niệm lực quán tính. Lực quán tính xuất hiện trong hệ quy chiếu chuyển động có gia tốc đối với hệ quy chiếu quán tính. Với sự ra đời khái niệm lực quán tính các quy luật chuyển động đợc ... so với hệ quy chiếu quán tính với gia tốc Aã Lực quán tính tác dụng lên vật đặt trong hệ quy chiếu mà không phụ thuộc vào vị trí vật trong hệ.1.2.2 Bài tập về lực quán tính trong hệ quy chiếu...
- 61
- 5,561
- 17
Quy hoạch du lịch tỉnh Bắc Ninh
... nguồn vốn trùng tu, phục hồi hoặc nâng cấpdi tích vào các điểm trọng tâm theo các tuyến Du lịch đã quy hoạch .Quy hoạch phát triển các điểm di tích văn hoá lịch sử đã được trùng tu, tôn tạo để ... đến năm 2010.2.2.1.Cơ sở xác định các mục tiêu cụ thể :- Quy hoạch phát triển kinh tế xã hội tỉnh Bắc Ninh thời kỳ 1996-2010 - Quy hoạch phát triển Du lịch vùng Du lịch Bắc Bộ thời kỳ 1996-2010. ... 2001-2010 dự kiến đạt mức tăng 15%/ năm+ Phương án 2:Được tính toán với Nhịp độ tăng trưởng cao hơn phương án 1 phù hợp với quy hoạch phát triển vùng Du lịch Bắc bộ thời kỳ 1996-2010 nhưng...
- 12
- 1,093
- 0
Các kết quả ĐMC quy hoạch tổng thể tỉnh An giang
... thoát nước của tỉnh, phù hợp với Quy t định 2065/2010/QĐ-TTg ngày 12/11/2010 của Thủ tướng Chính phủ phê duyệt quy hoạch cấp nước VKTTĐ vùng ĐBSCL đến năm 2020 và Quy t định 2066/2010/QĐ-TTg ngày ... 2066/2010/QĐ-TTg ngày 12/11/2010 của Thủ tướng Chính phủ phê duyệt quy hoạch thoát nước VKTTĐ vùng ĐBSCL đến năm 20203 Khuyến nghị bổ sung cho quy hoạch Phương hướng phát triển các ngành (2)Xây dựng ... hiện quy hoạch 44Giới thiệu 27 khuyến nghị về các giải pháp bảo vệ môi trường được đề xuất từ ĐMCGiới thiệu các đề xuất định hướng về ĐTM đối với các dự án thành phần trong quy hoạch Chương...
- 65
- 781
- 9
Quy hoạch giao thông tĩnh khu đô thị Nhân Chính
... khi trong điểm đỗ có tính chất bến và ngược lại do vậy khi nghiên cứu căn cứ theo quy mô và thành phần phương tiện để làm cơ sở xác định. Do hầu hết các bến không có quy hoạch cụ thể, được hình ... cầu đỗ xe Quy mô đô thị: Quy mô của đô thị thể hiện bằng dân số và diện tích. Quy mô đô thị càng lớn, tần suất chuyến đi của người dân càng cao dẫn đến nhu cầu chuyến đi càng lớn. Quy mô đô ... kinh tế xã hội của thành phố và của đất nước.1.2. Phương pháp luận quy hoạch giao thông tĩnh đô thị1.2.1. Tổng quan về quy hoạch giao thông tĩnh đô thị a.Khái niệm và phân loại giao thông tĩnh...
- 102
- 886
- 15
Hệ quy chiếu phi quán tính
... a không đổi. HÃy tính góc lệch của dây so với phương thẳng đứng và lực cang của dây? arHÖ quy chiÕu g¾n víi xe chuyÓn ®éng cã gia tèc so víi mÆt ®Êt lµ hÖ quy chiÕu phi qu¸n tÝnh rNrqFrPrab. ... thang m¸y chuyÓn ®éng ®Òu (HÖ quy chiÕu g¾n víi thang m¸y lµ hÖ quy chiÕu qu¸n tÝnh)VËt c©n b»ng hîp lùc t¸c dông vµo vËt b»ng kh«ng N = P = mg 2. Lực quán tính Giống các lực thông thường:Gây ... 9,8m/s2 dhFuuurar1. HÖ quy chiÕu cã gia tèc rqFrPgurd. Khi thang m¸y r¬i tù doTheo kÕt qu¶ cña c©u trªn:a = gN = P – Fqt = m(g - a) = 0 Dµn bµi1. HÖ quy chiÕu cã gia tèc2....
- 22
- 1,327
- 8
Tài liệu Quy hoạch du lịch tỉnh Ninh Bình ppt
... một số vấn đề sau: Trên cơ sở Đề án Quy hoạch tổng thể bảo tồn và phát huy quần thể di tích lịch sử Cố đô Hoa Lư, tỉnh Ninh Bình”, cần tiến hành quy hoạch điểm đến du lịch Hoa Lư – đền vua ... dạng hoá và nâng cao tính hấp dẫn, cạnh tranh của du lịch Việt Nam, tương xứng với vai trò của du lịch Hoa Lư – đền vua Đinh, vua Lê đã được xác định trong chiến lược và quy hoạch tổng thể phát ... thời hậu Lê.2.2 Quy hoạch du lịch:Lượng khách đến Ninh Bình năm 2009 là 2.390.905 lượt khách, trong đó khách quốc tế: 601.785 lượt khách, khách nội địa: 1.789.120 lượt khách. Tính riêng 6 tháng...
- 9
- 1,444
- 22
Tài liệu Quy hoạch du lịch tỉnh Vĩnh Phúc pdf
... tế cho rằng, quy hoạch tổngthể thường có quy mô lớn, hiếm khi nhỏ hơn quy mô cấp huyện và thười gian thựchiện quy hoạch du lịch thường dài hơn (từ 5 đến 15 năm). Nhiệm vụ của quy hoạch tổng thể ... Các tuyến du lịch của Vĩnh Phúc bao gồm các tuyến nội tỉnh, các tuyến liên tỉnh và tuyến du lịch đường sông.Các tuyến du lịch nội tỉnh Vĩnh Phúc là:- Tuyến du lịch Vĩnh Yên - Tam Đảo- Tuyến ... xây dựng Quy hoạch du lịch còn cụ thể hóa trên lãnh thổnhững dự đoán, định hướng, chương trình và kế hoạch phát triển du lịch. Đồng thời quy hoạch du lịchbao gồm cả quá trình ra quy t định...
- 22
- 1,126
- 17
giải pháp quy hoạch thoát nước, tính toán thủy văn và xác định khẩu độ các công trình thoát nước
... thông báo tới tất cả các cấp chính quy n địa phương, phối hợp với chính quy n địa phương để họ kịp bổ sung và điều chỉnh quy hoạch phát triển không gian trong quy hoạch tổng thể phát triển kinh ... 316 398 464 682 d. Tải trọng trục tính toán Theo quy trình [2]thì tải trọng trục tính toán là tải trọng trục đơn: + Tải trọng trục tiêu chuẩn 10T. + Áp lực tính toán lên măt đường P = 6 daN/cm2. ... I.2.2.b. Các tiêu chuẩn (quy trình, quy phạm) sử dụng - Theo tiêu chuẩn thiết kế đường ô tô TCVN 4054 - 05[1] - Theo Quy Trình Thiết Kế áo Đường Mềm 22 TCN 211 - 06[2] - Theo Quy Trình Khảo Sát...
- 103
- 623
- 0
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25