0

phần ii thiết kế phần cứng và chương trình điều khiển

Phần II THIẾT kế PHẦN CỨNG và CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN

Phần II THIẾT kế PHẦN CỨNG CHƯƠNG TRÌNH điều KHIỂN

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tín hiệu điều khiển Tín hiệu IC 16F877A Khối điều khiển đèn IC 16F877A Led đơn II Sơ đồ mạch nguyên lý chung Nguyên lý hoạt động: Khi IC 16F877A khởi động chương trình tự động điều khiển đếm ... mức để thực điều khiển - SW1=1: chế độ Reset - SW2=0: chế độ bắt đầu - SW3=1: chế độ tăng thời gian lên 10 đơn vị - SW4=0: chế độ tăng thời gian lên đơn vị III Chương trình điều khiển #include ... enable_interrupts(global); hienthi(); } // cho phep ngat toan cuc Phần III: PHẦN TỔNG KẾT ĐÁNH GIÁ KẾT LUẬN Sau thời gian thực hiện, đề tài có kết định, em xây dựng mô đèn giao thơng ( hình) với tính...
  • 11
  • 607
  • 0
NGHIÊN cứu THIẾT kế PHẦN CỨNG và lập TRÌNH điều KHIỂN CHO CAMERA tốc độ CAO

NGHIÊN cứu THIẾT kế PHẦN CỨNG lập TRÌNH điều KHIỂN CHO CAMERA tốc độ CAO

Điện - Điện tử

... đến số phần tử sử dụng) Với định hướng thầy Nguyễn Hồng Dũng, nhóm tiến tới nghiên cứu, kế thừa kết đạt từ ISIS-V12, V16 phát triển đề tài: “ NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ PHẦN CỨNG LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ... Nghiên cứu thiết kế phần cứng lập trình điều khiển cho camera tốc độ cao Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp ... Nghiên cứu thiết kế phần cứng lập trình điều khiển cho camera tốc độ cao Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp...
  • 75
  • 435
  • 0
THIẾT kế hệ SCADA và lập TRÌNH điều KHIỂN các THAM số điển HÌNH của NHÀ máy vàng Bồng Miêu

THIẾT kế hệ SCADA lập TRÌNH điều KHIỂN các THAM số điển HÌNH của NHÀ máy vàng Bồng Miêu

Tự động hóa

... Đầu kỷ 20, hệ điều khiển trình hệ chế tạo thiết kế chủ yếu dựa cơng nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điều khiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điều khiển điện tử vào năm 1950 ... q trình chờ trạm lặp lặp lại, không xác định thời gian xác Hiệu suất sử dụng đường truyền thấp III.3 Thiết kế mạng truyền liệu cho tự động hóa cơng nghiệp: III.3.1 Các vấn đề thiết kế: Việc thiết ... ban đầu chí phí Chi phí ban đầu bao gồm mua phần cứng phần mềm mới, chi phí thiết kế, lắp đặt đưa vào hoạt động Các chi phí gồm việc bảo trì phần cứng phần mềm , chi phí vận hành sửa chữa mạng,...
  • 137
  • 1,066
  • 0
Thiết kế hệ thống và lập trình điều khiển cho thang máy

Thiết kế hệ thống lập trình điều khiển cho thang máy

Điện - Điện tử - Viễn thông

... .35 chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển lập trình điều khiển thang máy 35 I Phơng pháp mô tả mạch trình tự 35 II Tổng hợp mạch trình tự .37 III Xây dựng khối ... Chức bù trợt - Điều khiển tiết kiệm lợng - Truyền thông - Chức PID 34 Thit k h thng v lập trình điều khiển cho thang máy 2.1 h chơng III: xây dựng hệ thống điều khiển lập trình điều khiển thang ... vào tín hiệu điều khiển( , β , γ …) cã thĨ lµ tÝn hiƯu điều khiển ngời vận hành ,của thiết bị chơng trình tín hiệu phát từ thiết bị công nghệ - Các tín hiệu (Y1,Y2) tín hiệu kết trình điều khiển...
  • 58
  • 591
  • 0
Nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot

Nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng lập trình điều khiển robot

Kỹ thuật

... Hình 6.28: Kết “Teach”tồn công việc hàn cho robot 134 Hình 6.29: Nội dung hương trình RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chương trình điều khiển robot ... 173 viii DANH SÁCH CH VI T T T/KÝ HI U KHOA H C ix DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 1.1: Các ch c năng, ng d ng ph n m m Catia Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng ... 65 Hình 4.10: Kết lắp ráp 66 Hình 4.11: Lắp bulơng vào lỗ bulơng 66 xii Hình 4.12: Motor lắp vào Link1 66 Hình 4.13: Lắp Motor3 Motor4 vào Link3 67...
  • 189
  • 804
  • 1
Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển Robot

Nghiên cứu ứng dụng Catia để thiết kế, mô phỏng lập trình điều khiển Robot

Hệ điều hành

... 3.7 Thiết lập mơ hình 3D cho cấu kẹp 52 3.7.1 Thiết kế chi tiết cấu kẹp 52 3.7.2 Thiết kế chi tiết cấu kẹp 53 3.7.3 Thiết kế chi tiết cấu kẹp 55 3.7.4 Thiết kế chi ... Liên kết hoạt động robot 119 5.4.5 Điều chỉnh thời gian hoạt động robot 120 5.4.6 Mô nhiệm vụ robot robot 121 Chƣơng 122 vii THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG LẬP TRÌNH ĐIỀU KHIỂN ... Xuất chƣơng trình điều khiển robot 149 6.2.11 Nhập chƣơng trình có sẵn để điều khiển robot 150 6.3 Điều khiển bốn robot công nghiệp dây chuyền hàn xe 151 6.3.1 Nhập sản phẩm vào môi trƣờng...
  • 22
  • 775
  • 0
nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng và lập trình điều khiển robot

nghiên cứu ứng dụng catia để thiết kế, mô phỏng lập trình điều khiển robot

Kỹ thuật

... robot xây dựng quy trình điều khiển robot hàn DELMIA  Lập trình điều khiển cho robot mơ hình hóa thiết kếThiết kế, mơ lâp trình nhiều robot công nghiệp  Thiết kế, mô lập trình hay nhiều robot ... nghiên cứu điều khiển robot, ta thực điều khiển trực tiếp robot điều khiểnĐiều khiển mơ dùng mơ hình tính tốn động học động lực học robot kết hợp với phƣơng pháp đồ họa máy tính để mơ tả kết cấu ... cứu tập trung nghiên cứu thiết kế, mô lập trình điều khiển cho robot hãng Fanuc Giới hạn đề tài:  Tập trung vào mô quy trình hoat động robot máy tính  Chƣa kết nối, điều khiển hoạt động robot...
  • 196
  • 458
  • 0
tìm hiểu thiết bị phần cứng và chương trình phần mềm trong mạng iptv

tìm hiểu thiết bị phần cứng chương trình phần mềm trong mạng iptv

Kinh tế - Quản lý

... DiSEqC 2.x; trình điều khiển cho Hệ Điều hành Linux Các Loại Điều biến Được Hỗ trợ Legacy DVB-S QPSK DVB-S2 QPSK 8PSK tùy chọn: 16APSK 32APSK Cài đặt trình điều khiển Trình điều khiển cho Linux ... thời hai đầu vào ASI DVB ASI 270 Mbit/giây Truyền nhận hai đầu vào (phần mềm lập cấu hình) Hai khe CI, EN50221 Giải mã độc lập hai dòng chuyển tải Lọc PID phần cứng Các trình điều khiển cho Linux ... đặt máy chủ Thiết bị giống với máy chủ VOD, gồm có ổ SATA -II HDD tráo đổi nóng, ổ 750 GB Điều tương ứng với khoảng 2000 chương trình Truyền hình ghi lại Có thể kết nối số máy chủ TVoD vào nhóm để...
  • 21
  • 694
  • 2
Thiết kế, chế tạo phần truyền động và chương trình điều khiển cho nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng

Thiết kế, chế tạo phần truyền động chương trình điều khiển cho nhà để xe tự động kiểu vòng xoay đứng

Cơ khí - Vật liệu

... rộng xung vào Động bước điều khiển theo ba cách: Điều khiển Full step, cách điều khiển có hai khả năng, thứ xung điều khiển xuất có cuộn pha cấp điện (hình 2.28a), thứ hai có xung điều khiển hai ... nguồn giúp ổn định điện áp hoạt động 38 2.3.5 Thiết kế, chế tạo phần điều khiển 2.3.5.1 Khối điều khiển a Giới thiệu Vi điều khiển AVR AVR họ vi điều khiển bit theo công nghệ mới, với tính mạnh ... ii BỘ GIÁO DỤC ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ TRẦN THANH NAM THIẾT KẾ, CHẾ TẠO PHẦN TRUYỀN ĐỘNG CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀU KHIỂN CHO NHÀ ĐỂ XE TỰ ĐỘNG...
  • 102
  • 317
  • 0
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010  phần mạch và lập trình điều khiển

Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi robocon 2010 phần mạch lập trình điều khiển

Kỹ thuật

... 2.3 THIẾT KẾ CHO PHƯƠNG ÁN ĐƯỢC LỰA CHỌN 44 2.3.1 Thiết kế khí 44 2.3.2 Thiết kế mạch điện .- 51 -51 2.3.3 Lập trình điều khiển 58 2.4 CHẾ TẠO CÁC PHẦN ... báo cáo gồm có bốn chương sau: - Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG - Chương 2: PHƯƠNG PHÁP NỘI DUNG NGHIÊN CỨU - Chương 3: THỬ NGHIỆM PHÂN TÍCH - Chương 4: KẾT LUẬN ĐỀ XUẤT CHƯƠNG I GIỚI THIỆU ... tay thiết kế chế tạo - Robot tay phải điều khiển tay Người điều khiển khơng cưỡi lên Robot, dùng điều khiển từ xa, sóng hồng ngoại sóng âm, sóng radio không phép - Robot phải nối với người điều...
  • 79
  • 835
  • 0
Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010  robot khafraa 1, phần mạch và lập trình điều khiển

Đồ án thiết kế, chế tạo robot tham gia cuộc thi ROBOCON 2010 robot khafraa 1, phần mạch lập trình điều khiển

Kỹ thuật

... 54 2.2.6 Thiết kế phần mềm 56 a Lưu đồ thuật tốn chương trình (main) .56 b Lưu đồ thuật toán chương trình .57 Chương 3: THỬ NGHIỆM PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 68 3.1 ... Chương 2: PHƯƠNG PHÁP NỘI DUNG NGHIÊN CỨU - Chương 3: THỬ NGHIỆM PHÂN TÍCH - Chương 4: KẾT LUẬN ĐỀ XUẤT Sau thời gian tập trung nghiên cứu, thiết kế thi cơng, hướng dẫn tận tình Thầy PGS.TS ... * Vi điều khiển AT90S2313 Vi điều khiển thuộc họ AVR, có sơ đồ chân Hình 1.10 Hình 1.10: Sơ đồ chân AT90S2313 Một số đặc tính Vi điều khiển AT90S2313 : + Đóng vỏ 20 chân Trong có 15 chân vào liệu...
  • 83
  • 721
  • 0
thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề và luật thi ROBOCON 2010  robot khafraa 2, phần mạch và lập trình điều khiển

thiết kế, chế tạo robot theo chủ đề luật thi ROBOCON 2010 robot khafraa 2, phần mạch lập trình điều khiển

Kỹ thuật

... lập trình thiết kế mạch tương đối đơn giản 2.2.3 Thiết kế phần khí a Thiết kế Robot  Phần đế Robot tự động Phần đế gồm nhơm nhẹ ghép lại với Trên sử dụng motor bánh bánh tự lựa Vì robot thiết kế ... thuật lập trình 57 2.3.1 Chương trình 57 2.3.2 Chương trình retry 58 2.3.3 Chương trình tính giá trị trung bình mắt dò đường 59 2.3.4 Chương trình chạy ... phương án 78 Chƣơng THỬ NGHIỆM PHÂN TÍCH KẾT QUẢ 83 ii 3.1 Thử nghiệm 84 3.1.1 Với trình thiết kế chương trình nêu trình thửnghiệm mắc phải số lỗi ...
  • 130
  • 377
  • 0
THIẾT KẾ KIỂM SOÁT VÀ CHƯƠNG TRÌNH

THIẾT KẾ KIỂM SOÁT CHƯƠNG TRÌNH

Quản trị mạng

... vào thực cho việc lập trình Vì phải có thêm giai đoạn thiết kế chi tiết, thiết kế chương trình Đây giai đoạn thiết kế, nhằm đưa định cài đặt, chưa phải cài đặt, chưa phải lập trình thực Đầu vào ... khác 2.THIẾT KẾ CHƯƠNG TRÌNH 92 2.1 Mục đích Các kết thu qua giai đoạn phân tích, thiết kế tổng thể thiết kế chi tiết (về giao diện, kiểm soát sở liệu) dù phong phú chưa đủ để chuyển sang lập trình ... phải lập trình thực Đầu vào cho việc thiết kế chương trình  BLD hệ thống (thiết kế tổng thể)  Các giao diện  Các kiểm soát  CSDL Đầu thiết kế chương trình 93 ...
  • 6
  • 405
  • 4
Luận án tiến sĩ Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn và tham số điều khiển nguồn năng lượng hệ động lực xe hybrid

Luận án tiến sĩ Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn năng lượng hệ động lực xe hybrid

Tiến sĩ

... 33 Chương TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ ĐỘ LỚN THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG Chương trình bày mơ hình tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển ... lực tơ hybrid Chương : Tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid giải thuật đàn ong Chương : Mô thực nghiệm tối ưu hóa độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng ... riêng lẻ tham số điều khiển tốn tối ưu hóa đồng thời độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển hệ động lực tơ hybrid trình bày mục 2.2 2.3 xem sở lý thuyết phần mô thực nghiệm trình bày Chương 34 2.1...
  • 162
  • 388
  • 0
Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn và tham số điều khiển nguồn năng lượng hệ động lực xe hybrid (TT)

Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn năng lượng hệ động lực xe hybrid (TT)

Tiến sĩ

... xét đến điều kiện ràng buộc điều kiện khai thác kỹ thuật Việt Nam Chương TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ ĐỘ LỚN THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG Chương ... lực tham số điều khiển sử dụng giải thuật PBA (Bảng 3-19 phần Phụ lục): 19 (1) So với tối ưu riêng lẻ tham số điều khiển, tối ưu đồng thời độ lớn thành phần hệ động lực tham số điều khiển cho ... hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực xe hybrid bằng giải thuật đàn ong; Mô thực nghiệm tối ưu hóa độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực xe hybrid; Kết luận...
  • 24
  • 323
  • 0
Tiểu luận nghiên cứu tối ưu thiết kế độ lớn và tham số điều khiển nguồn năng lượng hệ động lực cửa xe hybrid

Tiểu luận nghiên cứu tối ưu thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn năng lượng hệ động lực cửa xe hybrid

Cơ khí - Chế tạo máy

... 33 Chương TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ ĐỘ LỚN THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG Chương trình bày mơ hình tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển ... riêng lẻ tham số điều khiển tốn tối ưu hóa đồng thời độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển hệ động lực ô tô hybrid trình bày mục 2.2 2.3 xem sở lý thuyết phần mô thực nghiệm trình bày Chương 34 2.1 ... nguồn lượng điều khiển cho chúng làm việc chế độ tối ưu Nói cách khác, làm chủ kỹ thuật tối ưu hóa độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid điều kiện tiên để thiết kế khai thác...
  • 155
  • 195
  • 0
Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn và tham số điều khiển nguồn năng lượng hệ động lực xe hybrid

Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn năng lượng hệ động lực xe hybrid

Thạc sĩ - Cao học

... 33 Chương TỐI ƯU HÓA THIẾT KẾ ĐỘ LỚN THAM SỐ ĐIỀU KHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG Chương trình bày mơ hình tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số điều khiển ... 3.5 Kết thực nghiệm mô 95 3.5.1 Kết thực nghiệm mô với Honda Insight 2000 95 3.5.2 Kết thực nghiệm mô với Toyota Prius 1998 105 3.6 Kết luận chương 113 Chương : KẾT LUẬN ... lực tơ hybrid Chương : Tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid giải thuật đàn ong Chương : Thực nghiệm mơ tối ưu hóa độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng...
  • 177
  • 196
  • 0
Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn và tham số điều khiển nguồn năng lượng hệ động lực xe hybrid (Luận án tiến sĩ)

Nghiên cứu tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn năng lượng hệ động lực xe hybrid (Luận án tiến sĩ)

Cơ khí - Chế tạo máy

... lực tơ hybrid Chương : Tối ưu hóa thiết kế độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid giải thuật đàn ong Chương : Mô thực nghiệm tối ưu hóa độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng ... ưu hóa tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid Làm chủ kỹ thuật tối ưu hóa độ lớn tham số điều khiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid điều kiện tiên để thiết kế khai thác tơ ... điều khiển hệ động lực ô tô hybrid giải đánh giá kết mơ thực nghiệm máy tính NỘI DUNG BỐ CỤC CỦA LUẬN ÁN Nội dung luận án bố cục thành chương, không kể phần Mở đầu Phụ lục, bao gồm : Chương...
  • 162
  • 239
  • 0
Nghiên cứu khái quát về cần cẩu KONE. Xây dựng cấu trúc và chương trình điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng

Nghiên cứu khái quát về cần cẩu KONE. Xây dựng cấu trúc chương trình điều khiển cơ cấu nâng hạ hàng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... Contactor Về vấn đề chương trình điều khiển để thay cho mạch điều khiển đề cập chương sau 30 Chương Chương trình điều khiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE 3.1 Chương trình điều khiển PLC 3.1.1 Mạch ... qua em hồn thành thiết kế mơn với chương sau : - Chương Khái quát tổng quan cần trục KONE - Chương Sơ đồ điều khiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE - Chương Chương trình điều khiển cấu nâng hạ ... dựng chương trình mơ cấu Win CC Khi xây dựng chương trình điều khiển số tính cần trục em chưa thể hết Nếu thời gian cho phép em hoàn thành nốt chương trình mơ Win CC, xây dựng chương trình điều khiển...
  • 51
  • 1,893
  • 14

Xem thêm