... tín hiệu điềukhiển Tín hiệu IC 16F877A Khối điềukhiển đèn IC 16F877A Led đơn II Sơ đồ mạch nguyên lý chung Nguyên lý hoạt động: Khi IC 16F877A khởi động chươngtrình tự động điềukhiển đếm ... mức để thực điềukhiển - SW1=1: chế độ Reset - SW2=0: chế độ bắt đầu - SW3=1: chế độ tăng thời gian lên 10 đơn vị - SW4=0: chế độ tăng thời gian lên đơn vị III Chươngtrìnhđiềukhiển #include ... enable_interrupts(global); hienthi(); } // cho phep ngat toan cuc Phần III: PHẦN TỔNG KẾT ĐÁNH GIÁ VÀ KẾT LUẬN Sau thời gian thực hiện, đề tài có kết định, em xây dựng mô đèn giao thơng ( hình) với tính...
... đến số phần tử sử dụng) Với định hướng thầy Nguyễn Hồng Dũng, nhóm tiến tới nghiên cứu, kế thừa kết đạt từ ISIS-V12, V16 phát triển đề tài: “ NGHIÊN CỨU THIẾTKẾPHẦNCỨNGVÀ LẬP TRÌNHĐIỀUKHIỂN ... Nghiên cứu thiếtkếphầncứng lập trìnhđiềukhiển cho camera tốc độ cao Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp ... Nghiên cứu thiếtkếphầncứng lập trìnhđiềukhiển cho camera tốc độ cao Chọn mức điểm phù hợp cho sinh viên trình bày theo tiêu chí đây: Rất (1); Kém (2); Đạt (3); Giỏi (4); Xuất sắc (5) Có kết hợp...
... Đầu kỷ 20, hệ điềukhiểntrình hệ chế tạo thiếtkế chủ yếu dựa cơng nghệ khí thiết bị analog Việc sử dụng hệ điềukhiển tập trung cho hệ thống lớn lan rộng với đời điềukhiển điện tử vào năm 1950 ... q trình chờ trạm lặp lặp lại, không xác định thời gian xác Hiệu suất sử dụng đường truyền thấp III.3 Thiếtkế mạng truyền liệu cho tự động hóa cơng nghiệp: III.3.1 Các vấn đề thiết kế: Việc thiết ... ban đầu chí phí Chi phí ban đầu bao gồm mua phầncứngphần mềm mới, chi phí thiết kế, lắp đặt đưa vào hoạt động Các chi phí gồm việc bảo trì phầncứngphần mềm , chi phí vận hành sửa chữa mạng,...
... .35 chơng III: xây dựng hệ thống điềukhiển lập trìnhđiềukhiển thang máy 35 I Phơng pháp mô tả mạch trình tự 35 II Tổng hợp mạch trình tự .37 III Xây dựng khối ... Chức bù trợt - Điềukhiển tiết kiệm lợng - Truyền thông - Chức PID 34 Thit k h thng v lập trìnhđiềukhiển cho thang máy 2.1 h chơng III: xây dựng hệ thống điềukhiển lập trìnhđiềukhiển thang ... vào tín hiệu điều khiển( , β , γ …) cã thĨ lµ tÝn hiƯu điềukhiển ngời vận hành ,của thiết bị chơng trình tín hiệu phát từ thiết bị công nghệ - Các tín hiệu (Y1,Y2) tín hiệu kết trìnhđiều khiển...
... Hình 6.28: Kết “Teach”tồn công việc hàn cho robot 134 Hình 6.29: Nội dung hương trình RobotTask 135 Hình 6.30: Create Robot Program 135 Hình 6.31: Chươngtrìnhđiềukhiển robot ... 173 viii DANH SÁCH CH VI T T T/KÝ HI U KHOA H C ix DANH SÁCH CÁC HÌNH Hình 1.1: Các ch c năng, ng d ng ph n m m Catia Hình 1.2: ng dụng ROBOTIC thiết kế, lập trình tay máy cơng ... 65 Hình 4.10: Kết lắp ráp 66 Hình 4.11: Lắp bulơng vào lỗ bulơng 66 xii Hình 4.12: Motor lắp vào Link1 66 Hình 4.13: Lắp Motor3 Motor4 vào Link3 67...
... 3.7 Thiết lập mơ hình 3D cho cấu kẹp 52 3.7.1 Thiếtkế chi tiết cấu kẹp 52 3.7.2 Thiếtkế chi tiết cấu kẹp 53 3.7.3 Thiếtkế chi tiết cấu kẹp 55 3.7.4 Thiếtkế chi ... Liên kết hoạt động robot 119 5.4.5 Điều chỉnh thời gian hoạt động robot 120 5.4.6 Mô nhiệm vụ robot robot 121 Chƣơng 122 vii THIẾT KẾ, MÔ PHỎNG VÀ LẬP TRÌNHĐIỀUKHIỂN ... Xuất chƣơng trìnhđiềukhiển robot 149 6.2.11 Nhập chƣơng trình có sẵn để điềukhiển robot 150 6.3 Điềukhiển bốn robot công nghiệp dây chuyền hàn xe 151 6.3.1 Nhập sản phẩm vào môi trƣờng...
... robot xây dựng quy trìnhđiềukhiển robot hàn DELMIA Lập trìnhđiềukhiển cho robot mơ hình hóa thiếtkế Thiết kế, mơ lâp trình nhiều robot công nghiệp Thiết kế, mô lập trình hay nhiều robot ... nghiên cứu điềukhiển robot, ta thực điềukhiển trực tiếp robot điềukhiển mô Điềukhiển mơ dùng mơ hình tính tốn động học động lực học robot kết hợp với phƣơng pháp đồ họa máy tính để mơ tả kết cấu ... cứu tập trung nghiên cứu thiết kế, mô lập trìnhđiềukhiển cho robot hãng Fanuc Giới hạn đề tài: Tập trung vào mô quy trình hoat động robot máy tính Chƣa kết nối, điềukhiển hoạt động robot...
... DiSEqC 2.x; trìnhđiềukhiển cho Hệ Điều hành Linux Các Loại Điều biến Được Hỗ trợ Legacy DVB-S QPSK DVB-S2 QPSK 8PSK tùy chọn: 16APSK 32APSK Cài đặt trìnhđiềukhiểnTrìnhđiềukhiển cho Linux ... thời hai đầu vào ASI DVB ASI 270 Mbit/giây Truyền nhận hai đầu vào (phần mềm lập cấu hình) Hai khe CI, EN50221 Giải mã độc lập hai dòng chuyển tải Lọc PID phầncứng Các trìnhđiềukhiển cho Linux ... đặt máy chủ Thiết bị giống với máy chủ VOD, gồm có ổ SATA -II HDD tráo đổi nóng, ổ 750 GB Điều tương ứng với khoảng 2000 chươngtrình Truyền hình ghi lại Có thể kết nối số máy chủ TVoD vào nhóm để...
... rộng xung vào Động bước điềukhiển theo ba cách: Điềukhiển Full step, cách điềukhiển có hai khả năng, thứ xung điềukhiển xuất có cuộn pha cấp điện (hình 2.28a), thứ hai có xung điềukhiển hai ... nguồn giúp ổn định điện áp hoạt động 38 2.3.5 Thiết kế, chế tạo phầnđiềukhiển 2.3.5.1 Khối điềukhiển a Giới thiệu Vi điềukhiển AVR AVR họ vi điềukhiển bit theo công nghệ mới, với tính mạnh ... ii BỘ GIÁO DỤC VÀ ĐÀO TẠO TRƯỜNG ĐẠI HỌC NHA TRANG KHOA CƠ KHÍ TRẦN THANH NAM THIẾT KẾ, CHẾ TẠO PHẦN TRUYỀN ĐỘNG VÀCHƯƠNGTRÌNHĐIỀUKHIỂN CHO NHÀ ĐỂ XE TỰ ĐỘNG...
... 2.3 THIẾTKẾ CHO PHƯƠNG ÁN ĐƯỢC LỰA CHỌN 44 2.3.1 Thiếtkế khí 44 2.3.2 Thiếtkế mạch điện .- 51 -51 2.3.3 Lập trìnhđiềukhiển 58 2.4 CHẾ TẠO CÁC PHẦNVÀ ... báo cáo gồm có bốn chương sau: - Chương 1: GIỚI THIỆU CHUNG - Chương 2: PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU - Chương 3: THỬ NGHIỆM VÀPHÂN TÍCH - Chương 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT CHƯƠNG I GIỚI THIỆU ... tay thiếtkế chế tạo - Robot tay phải điềukhiển tay Người điềukhiển khơng cưỡi lên Robot, dùng điềukhiển từ xa, sóng hồng ngoại sóng âm, sóng radio không phép - Robot phải nối với người điều...
... 54 2.2.6 Thiếtkếphần mềm 56 a Lưu đồ thuật tốn chươngtrình (main) .56 b Lưu đồ thuật toán chươngtrình .57 Chương 3: THỬ NGHIỆM VÀPHÂN TÍCH KẾT QUẢ 68 3.1 ... Chương 2: PHƯƠNG PHÁP VÀ NỘI DUNG NGHIÊN CỨU - Chương 3: THỬ NGHIỆM VÀPHÂN TÍCH - Chương 4: KẾT LUẬN VÀ ĐỀ XUẤT Sau thời gian tập trung nghiên cứu, thiếtkế thi cơng, hướng dẫn tận tình Thầy PGS.TS ... * Vi điềukhiển AT90S2313 Vi điềukhiển thuộc họ AVR, có sơ đồ chân Hình 1.10 Hình 1.10: Sơ đồ chân AT90S2313 Một số đặc tính Vi điềukhiển AT90S2313 : + Đóng vỏ 20 chân Trong có 15 chân vào liệu...
... lập trìnhthiếtkế mạch tương đối đơn giản 2.2.3 Thiếtkếphần khí a Thiếtkế Robot Phần đế Robot tự động Phần đế gồm nhơm nhẹ ghép lại với Trên sử dụng motor bánh bánh tự lựa Vì robot thiếtkế ... thuật lập trình 57 2.3.1 Chươngtrình 57 2.3.2 Chươngtrình retry 58 2.3.3 Chươngtrình tính giá trị trung bình mắt dò đường 59 2.3.4 Chươngtrình chạy ... phương án 78 Chƣơng THỬ NGHIỆM VÀPHÂN TÍCH KẾT QUẢ 83 ii 3.1 Thử nghiệm 84 3.1.1 Với trìnhthiếtkếchươngtrình nêu trình thửnghiệm mắc phải số lỗi ...
... vào thực cho việc lập trình Vì phải có thêm giai đoạn thiếtkế chi tiết, thiếtkếchươngtrình Đây giai đoạn thiết kế, nhằm đưa định cài đặt, chưa phải cài đặt, chưa phải lập trình thực Đầu vào ... khác 2.THIẾT KẾCHƯƠNGTRÌNH 92 2.1 Mục đích Các kết thu qua giai đoạn phân tích, thiếtkế tổng thể thiếtkế chi tiết (về giao diện, kiểm soát sở liệu) dù phong phú chưa đủ để chuyển sang lập trình ... phải lập trình thực Đầu vào cho việc thiếtkếchươngtrình BLD hệ thống (thiết kế tổng thể) Các giao diện Các kiểm soát CSDL Đầu thiếtkếchươngtrình 93 ...
... 33 Chương TỐI ƯU HÓA THIẾTKẾ ĐỘ LỚN VÀ THAM SỐ ĐIỀUKHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG Chươngtrình bày mơ hình tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số điềukhiển ... lực tơ hybrid Chương : Tối ưu hóa thiếtkế độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid giải thuật đàn ong Chương : Mô thực nghiệm tối ưu hóa độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng ... riêng lẻ tham số điềukhiển tốn tối ưu hóa đồng thời độ lớn nguồn lượng tham số điềukhiển hệ động lực tơ hybrid trình bày mục 2.2 2.3 xem sở lý thuyết phần mô thực nghiệm trình bày Chương 34 2.1...
... xét đến điều kiện ràng buộc điều kiện khai thác kỹ thuật Việt Nam Chương TỐI ƯU HÓA THIẾTKẾ ĐỘ LỚN VÀ THAM SỐ ĐIỀUKHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG Chương ... lực tham số điềukhiển sử dụng giải thuật PBA (Bảng 3-19 phần Phụ lục): 19 (1) So với tối ưu riêng lẻ tham số điều khiển, tối ưu đồng thời độ lớn thành phần hệ động lực tham số điềukhiển cho ... hóa thiếtkế độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực xe hybrid bằng giải thuật đàn ong; Mô thực nghiệm tối ưu hóa độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực xe hybrid; Kết luận...
... 33 Chương TỐI ƯU HÓA THIẾTKẾ ĐỘ LỚN VÀ THAM SỐ ĐIỀUKHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG Chươngtrình bày mơ hình tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số điềukhiển ... riêng lẻ tham số điềukhiển tốn tối ưu hóa đồng thời độ lớn nguồn lượng tham số điềukhiển hệ động lực ô tô hybrid trình bày mục 2.2 2.3 xem sở lý thuyết phần mô thực nghiệm trình bày Chương 34 2.1 ... nguồn lượng điềukhiển cho chúng làm việc chế độ tối ưu Nói cách khác, làm chủ kỹ thuật tối ưu hóa độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid điều kiện tiên để thiếtkế khai thác...
... 33 Chương TỐI ƯU HÓA THIẾTKẾ ĐỘ LỚN VÀ THAM SỐ ĐIỀUKHIỂN NGUỒN NĂNG LƯỢNG HỆ ĐỘNG LỰC Ô TÔ HYBRID BẰNG GIẢI THUẬT ĐÀN ONG Chươngtrình bày mơ hình tối ưu hóa độ lớn nguồn lượng tham số điềukhiển ... 3.5 Kết thực nghiệm mô 95 3.5.1 Kết thực nghiệm mô với Honda Insight 2000 95 3.5.2 Kết thực nghiệm mô với Toyota Prius 1998 105 3.6 Kết luận chương 113 Chương : KẾT LUẬN VÀ ... lực tơ hybrid Chương : Tối ưu hóa thiếtkế độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid giải thuật đàn ong Chương : Thực nghiệm mơ tối ưu hóa độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng...
... lực tơ hybrid Chương : Tối ưu hóa thiếtkế độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid giải thuật đàn ong Chương : Mô thực nghiệm tối ưu hóa độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng ... ưu hóa tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid Làm chủ kỹ thuật tối ưu hóa độ lớn tham số điềukhiển nguồn lượng hệ động lực ô tô hybrid điều kiện tiên để thiếtkế khai thác tơ ... điềukhiển hệ động lực ô tô hybrid giải đánh giá kết mơ thực nghiệm máy tính NỘI DUNG VÀ BỐ CỤC CỦA LUẬN ÁN Nội dung luận án bố cục thành chương, không kểphần Mở đầu Phụ lục, bao gồm : Chương...
... Contactor Về vấn đề chươngtrìnhđiềukhiển để thay cho mạch điềukhiển đề cập chương sau 30 ChươngChươngtrìnhđiềukhiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE 3.1 Chươngtrìnhđiềukhiển PLC 3.1.1 Mạch ... qua em hồn thành thiếtkế mơn với chương sau : - Chương Khái quát tổng quan cần trục KONE - Chương Sơ đồ điềukhiển cấu nâng hạ hàng cần trục KONE - ChươngChươngtrìnhđiềukhiển cấu nâng hạ ... dựng chươngtrình mơ cấu Win CC Khi xây dựng chươngtrìnhđiềukhiển số tính cần trục em chưa thể hết Nếu thời gian cho phép em hoàn thành nốt chươngtrình mơ Win CC, xây dựng chươngtrìnhđiều khiển...