phương án triển khai mạng vô tuyến umts 3g

Đề tài nghiên cứu phương pháp điều chỉnh tốc độ động cơ một chiều ở vùng trên tốc độ cơ bản

... các loại động khác và đạt chất lượng điều chỉnh cao dải điều chỉnh rộng Tư phương trình đặc tính cơ, ta có các phương pháp điều chỉnh tốc độ động : + Nối thêm điện trở phụ vào mạch phần ... Thay đổi tư thông kích tư; + Thay đổi điện áp phần ứng 1.2 Các phương pháp điều chỉnh tốc độ động điện chiều kích từ độc lập Tư phương trình đặc tính ω = Ru +R f Uu − M ta thấy KΦ ( KΦ ) tốc ... chiều kích tư độc lập đặc trưng ba phương trình vi phân liên kết sau: dir = (ur − Rr ir − E ) dt Lr dis = (us − Rs is ) dt Ls dω = (Te − TL − Bω ) dt J 2.3 Tuyến tính hóa đầu – đầu vào: Mục...

23
439
0

Nghiên cứu khái quát về công nghệ mài thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... kĩ thuật mài đời từ lâu lịch sử phát triển loài người Ngày nay, kĩ thuật mài vô quan trọng sống người Cùng với phát triển điện, điện tử, công nghệ mài phát triển đến trình độ cao, người sử dụng ... hệ rời rạc có nhiễu ngẫu nhiên Đồ án môn học Trang bị điện b) Thiết kế MRAC phương pháp tiếp cận Gradient Có ba phương pháp để phân tích thiết kế hệ MRAC : Phương pháp tiếp cận Gradient Hàm Lyapunov ... dụng tuyến tính hay phi tuyến Các tham số hệ thống hiệu chỉnh để có y gần với ym tốt tập tín hiệu vào Phương pháp thích nghi công cụ thiết kế hệ MRAC Mặc dù mô hình kèm theo hoàn hảo Đồ án môn...

30
954
0

nghiên cứu khái quát về công nghệ mài. thiết kế điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... nhiều khâu phi tuyến phức tạp tuyến tính hoá phơng trình áp dụng tiêu chuẩn tối u để thiết kế điều chỉnh tuyến tính Hàm Fi(s) thay khâu khuếch đại đơn giản: Fi( s) = K FI = I sdm sdm Tuyến tính ... mãn yêu cầu đặt Bằng việc phân tích, đánh giá tiêu kinh tế, kỹ thuật hệ truyền động này, kết hợp tính khả thi cụ thể mà ta lựa chọn đợc vài phơng án phơng án để thiết kế Từ phân tích đặc điểm ... động nhanh cao +Không gây ồn +Dễ tự động hoá van bán dẫn có hệ số khuyếch đại công suất cao - Nhợc điểm: +Van bán dẫn nên thông số đầu có dạng phi tuyến cao +Dạng chỉnh lu có biên độ dập mạch cao...

27
463
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) áp dụng cho bài toán phân chia công suất hai động cơ một chiều nối cứng trục, chung tải

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... toán đƣợc đánh giá hiệu chỉnh thông qua mô sử dụng Matlab Simulink Chương 4: Thực nghiệm Dựa kết đạt đƣợc Chƣơng 3, tác giả tiến hành xây dựng mạch điện tử thực chức hệ thống điều khiển triển khai ... định tính đắn thuật toán điều khiển đề xuất Thái Nguyên, ngày tháng năm 2014 Học viên Nguyễn Văn Đào Số hóa Trung tâm Học liệu http://www.lrc-tnu.edu.vn/ CHƢƠNG 1: BÀI TOÁN CÂN BẰNG TẢI CHO HAI ... Bài toán thực tế: Trong thực tế sản xuất nhiều dây chuyền công nghệ yêu cầu sử dụng động chiều hay xoay chiều công suất đến hàng nghìn KW (Hình 1-1) Thiết bị cán Block khâu cuối dây chuyền cán thép...

88
301
0

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI CỨNG TRỤC, CHUNG TẢI

Danh mục: Kỹ thuật

... thích nghi Phương pháp ổn định Lyapunov Thiết kế hệ thích nghi dựa lý thuyết ổn định bắt đầu vấp phải vấn đề ổn định không chứng minh dựa phương pháp độ nhậy Phương pháp thứ Lyapunov phương pháp ... lĩnh vực điều khiển nâng cao, vài phương pháp sử dụng để thiết kế hệ thống thích nghi Nhưng có nhìn sâu sắc với phương pháp cách tư làm cách tự tìm thuật toán cho Điều giúp ta thực hiểu diễn ... Phương pháp thứ Lyapunov phương pháp phổ biến Phương pháp liên quan khác dựa phương pháp ổn định, hai cho kết quả, khác biệt trực tiếp kết thuật toán Dùng lý thuyết ổn định Lyapunov để thiết kế...

22
570
0

Thiết kế, chế tạo bộ điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) sử dụng khuếch đại thuật toán

Danh mục: Kỹ thuật

... Jb Momen quán tính Beam 0.005(kg.m2) JB Momen quán tính ball 7,0114.10-7(kg.m2) Jm Momen quán tính động 3,5136.10-5(kg.m2) Ku 10(v/vòng) 1.5 Mô hình đối tƣợng Matlab/Simulink Mô hình tuyến tính ... beam” này, “beam” máng rộng, hình chữ “V”, máng có độ dài 50 cm đƣợc phủ màu đen Quả bóng „ball‟ viên bi nhựa màu trắng, đƣờng kính 30 mm Trục động đƣợc gắn trực tiếp vào điểm máng Hình 1-6 Mô hình ... độ xác camera phụ thuộc nhiều vào ánh sáng môi trƣờng làm việc Độ dài thanh“beam”phải giới hạn phạm vi chụp camera Màu sắc bóng phải màu trắng nhiều so với màu máng màu mô hình Số hóa Trung tâm...

92
577
0

tóm tắt THIẾT KẾ, CHẾ TẠO BỘ ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI THEO MÔ HÌNH MẪU (MRAS) ÁP DỤNG CHO BÀI TOÁN PHÂN CHIA CÔNG SUẤT HAI ĐỘNG CƠ MỘT CHIỀU NỐI

Danh mục: Kỹ thuật

... nghi 2.3 Phương pháp ổn định Lyapunov Thiết kế hệ thích nghi dựa lý thuyết ổn định bắt đầu vấp phải vấn đề ổn định không chứng minh dựa phương pháp độ nhậy Phương pháp thứ Lyapunov phương pháp ... vực điều khiển nâng cao, vài phương pháp sử dụng để thiết kế hệ thống thích nghi Nhưng chúng ta có nhìn sâu sắc với phương pháp cách tư làm cách tự tìm thuật toán cho Điều giúp ta thực hiểu ... Phương pháp thứ Lyapunov phương pháp phổ biến Phương pháp liên quan khác dựa phương pháp ổn định, hai cho kết quả, khác biệt trực tiếp kết thuật toán Dùng lý thuyết ổn định Lyapunov để thiết kế...

22
625
0

Nghiên cứu điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... dựa phương pháp độ nhậy Phương pháp thứ liapunov phương pháp phổ biến Phương pháp liên quan khác dựa phương pháp siêu ổn định, hai phương pháp cho kết quả, khác biệt trực tiếp kết thuật toán Dùng ... tuyến tính Hệ thích nghi xem hệ tuyến tính với lượng phản hồi phi tuyến vẽ Hình 2.9 -w Phần tuyến v tính Phần phi tuyến tính Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên Hình 2.9: Hệ phi tuyến ... kế MRAS Hai phương pháp bàn luận chi tiết phần sau: - Phương pháp độ nhạy: Phương pháp nhấn mạnh xác định „tốc độ động thích nghi‟ với trợ giúp hệ số nhạy - Phương pháp ổn định: Phương pháp nhấn...

70
1,185
9

Nghiên cứu ứng dụng Learning Feed Forward trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (Mras) điều khiển vị ytis cánh tay Robot

Danh mục: Kỹ thuật

... Bài toán ổn định tồn hệ số thích nghi tăng lên kết đòi hỏi tăng tốc độ thích nghi Bài toán ổn định dễ dàng giải phương pháp phân tích tuyến tính thích nghi tạo phi tuyến cho hệ thống Hai toán khởi ... bắt nguồn từ toán ổn định thiết kế ví dụ toán dựa mô hình độ nhạy Phương pháp thứ Liapunov phương pháp phổ biến Một phương pháp khác có liên quan dựa lý thuyết “siêu ổn định” Cả hai phương pháp ... định Mạng giám sát học từ điều khiển feed-forward áp dụng cho đối tượng Khi mạng MLP nguyên nhân gây nên khó khăn điều khiển FEL, phương pháp rõ ràng phải tìm hàm xấp xỉ khác Mạng MLP thay mạng...

89
627
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật nghiên cứu ứng dụng learning feed forward (LFFC) trên cơ sở điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu (MRAS) điều khiển vị trí cánh tay robot

Danh mục: Kỹ thuật

... Bài toán ổn định tồn hệ số thích nghi tăng lên kết đòi hỏi tăng tốc độ thích nghi Bài toán ổn định dễ dàng giải phương pháp phân tích tuyến tính thích nghi tạo phi tuyến cho hệ thống Hai toán khởi ... toán khởi nguồn phương pháp khác để thiết kế MRAS - Phương pháp độ nhạy Phương pháp nhấn mạnh việc xác định ‘ tốc độ động thích nghi’ với trợ giúp hệ số nhạy - Phương pháp ổn định Phương pháp nhấn ... khiển Từ kết mô với tham số toán phát triển ứng dụng để thiết kế mô hình thực tế phát triển với cánh tay robot với số bậc tự lớn Vì luận văn hướng nghiên cứu mở, phát triển tiếp tục hướng nghiên...

22
496
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu điều KHIỂN THÍCH NGHI THEO mô HÌNH mẫu

Danh mục: Kỹ thuật

... dàng giải phương pháp phân tích tuyến tính thích nghi tạo hệ thống phi tuyến Nguồn gốc rõ ràng vấn đề vài phương pháp cho việc thiết kế MRAS Hai phương pháp bàn luận chi tiết phần sau: - Phương ... (2.24) Với C ma trận đầu hệ tuyến tính Hệ thích nghi xem hệ tuyến tính với lượng phản hồi phi tuyến vẽ Hình 2.9 -w Phần tuyến v tính Phần phi tuyến tính Hình 2.9: Hệ phi tuyến chia làm hai phần Nếu ... Nyquist hệ tiêu tán bậc Phase (deg) 50 -50 -100 1e-006 1e-005 0.0001 0.001 0.01 0.1 Frequency (rad/sec) Hình 2.8c: Đồ thị bode hệ tiêu tán bậc Phát biểu sau dùng cho hệ tiêu tán vô hướng tuyến tính...

69
372
0

Proceedings VCM 2012 83 một thuật toán điều khiển thích nghi theo mô hình mẫu cho

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... cải tiến thuật toán thích nghi theo mô hình mẫu [3] để điều khiển bám quỹ đạo cho Robot tự hành có tham số m, I bất định Đề đơn giản hóa thuật toán thích nghi đề xuất phương án giảm bớt tham ... viết dựa phương trình (6):    x  v cos q , y  v sin q , q  w (11) Đây phương trình mô hình động học Ở điểm này, phương trình động lực học Robot di động chuyển tới phần liên tiếp phương trình ... nghi dựa việc khai thác quan hệ phụ thuộc lẫn tham số Nhờ thuật toán đề xuất dễ dàng cài đặt thiết bị số, kết mô cho thấy chất lượng hệ thống đảm bảo tốt tham số khối lượng mô men quán tính robot...

7
405
3

thiết kế bộ điều khiển thích nghi chuyển động ụ trục chính và điều chỉnh tốc độ của máy mài

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... kĩ thuật mài đời từ lâu lịch sử phát triển loài người Ngày nay, kĩ thuật mài vô quan trọng sống người Cùng với phát triển điện, điện tử, công nghệ mài phát triển đến trình độ cao, người sử dụng ... Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 Trang 10 Đồ án môn học Trang bị điện b) Thiết kế MRAC phương pháp tiếp cận Gradient Có ba phương pháp để phân tích thiết kế hệ MRAC : Phương pháp tiếp cận Gradient Hàm Lyapunov ... điều khiển tuyến tính tổng quát Khử u phương trình (2.2) (2.3) phương trình sau cho hệ thống vòng kín: ( AR + BS ) y = BTu c Sinh viên: Nguyễn Hà Giang - Lớp ĐTĐ47-ĐH2 (2.4) Trang 12 Đồ án môn học...

30
640
0

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bám quỹ đạo cho hệ thống Twin Rotor Mimo System

Danh mục: Kỹ thuật

... nêu dự án có lý lẽ vững vàng trực thăng cánh quay với cánh quạt đuôi thiết bị điều khiển tự động nghiêng cánh quay Sau cánh mạng tháng 10, công nghiệp hàng không Liên Xô bắt đầu phát triển, công ... bay, trực thăng có cánh nâng loại cánh quạt quay ngang ( cánh quạt gọi cánh quạt nâng ) Với đặc điểm cánh nâng vậy, cánh quạt nâng quay bảo đảm chuyển động tương đối không khí cánh nâng tạo lực ... giải phương pháp phân tích tuyến tính thích nghi tạo hệ thống phi tuyến Nguồn gốc rõ ràng vấn đề vài phương pháp cho việc thiết kế MRAS Ta xét phương pháp ổn định - Phương pháp ổn định Phương...

83
487
2

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi để ổn định áp suất trong hệ thống mức nước bao hơi của nhà máy nhiệt điện

Danh mục: Kỹ thuật

... điều khiển trình, mô hình toán học đóng vai trò then chốt hầu hết nhiệm vụ phát triển hệ thống Trong bước thực nhiệm vụ phát triển, mô hình toán học giúp cán công nghệ cán điều khiển cho mục đích ... sơ đồ khối, mạng Petri, biểu đồ logic, Mô hình đồ hoạ phù hợp cho việc biểu diễn trực quan hệ thống cấu trúc liên kết tương tác thành phần * Mô hình toán học: Với ngôn ngữ toán học phương trình ... số KP, TI, TD định chất lượng hệ thống ta có phương pháp thường gặp: - Phương pháp thực nghiệm dựa hàm h(t) - Phương pháp thiết kế miền tần số - Phương pháp sử dụng mô hình xấp xỉ bậc đối tượng...

64
744
2

Thiết kế bộ điều khiển PID dự báo với cửa sổ dự báo vô hạn để điều khiển thích nghi hệ truyền động bánh răng

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... (12) ta cú p v k pk v cựng vi nú l: B iu khin PID d bỏo uk H tuyn tớnh khụng liờn tc yk z z 1 Khai bỏo cỏc mng d liu: x (x1 , x , x )T T vk wk Nguyờn lý lm vic ca b iu khin PID d bỏo hỡnh...

6
442
0

Nghiên cứu ứng dụng mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp trong điều khiển thích nghi vị trí động cơ điện một chiều khi có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... tuyến phụ tải thay đổi So sánh mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp mạng nơron hồi quy nhiều lớp ta thấy cấu trúc mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản so với mạng nơron hồi quy nhiều lớp mạng ... 1.8.1.2 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nơron 18 1.8.2 Mạng nơron hồi quy 19 1.8.2.1 Mạng hồi quy không hoàn toàn 19 1.8.2.2 Mạng dãy Jordan 20 1.8.2.3 Mạng hồi quy đơn giản 21 1.8.2.4 Mạng hồi ... đầu Chương Tổng quan mạng nơron nhân tạo Phân tích tổng quan mạng nơron bao gồm: phần lịch sử phát triển, kết cấu mạng nơron, ứng dụng chúng… Chương Các phương pháp ứng dụng mạng nơron nhận dạng...

95
1,394
9

Anfis và ứng dụng điều khiển thích nghi, vn trí động cơ điện một chiều có thông số và tải thay đổi

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... bền so với thẻ từ mã vạch 5.Cảm biến ánh sáng : CÔNG TẮC CẢM BIẾN ÁNH SÁNG MULTI – IC LIGHT SENSITIVE SWITCH V/Giới thiệu chi tiết số thiết bị sử dụng toán 1/Cảm biến hồng ngoại( cửa tự động) ... biến hồng ngoại Rơle chiều Cánh cửa Nút ấn Công tắc hành trình Cảm biến ánh sáng Máy quẹt thẻ camera 2/Chọn mua thiết bị Do thực tế có nhiều hang sản xuất nên sau tính toán ta chọn mua thiết bị hệ ... phút) 3(0,5ms phút) khiển ngắt Đặc biệt I/O khe khe modul Mạng truyền thông Ethernet(mở mạng) Controller link (mạng) Link hoat sysmac có way (mạng) Devicenet (mở có fieldbus) Compobus/s(fielbus có...

57
672
1

NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG MẠNG NƠRON TRUYỀN THẲNG NHIỀU LỚP TRONG ĐIỀU KHIỂN THÍCH NGHI VỊ TRÍ ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KHI CÓ THÔNG SỐ VÀ TẢI THAY ĐỔI

Danh mục: Công nghệ thông tin

... tuyến phụ tải thay đổi So sánh mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp mạng nơron hồi quy nhiều lớp ta thấy cấu trúc mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp đơn giản so với mạng nơron hồi quy nhiều lớp mạng ... 1.8.1.2 Mạng nơron truyền thẳng nhiều lớp nơron 18 1.8.2 Mạng nơron hồi quy 19 1.8.2.1 Mạng hồi quy không hoàn toàn 19 1.8.2.2 Mạng dãy Jordan 20 1.8.2.3 Mạng hồi quy đơn giản 21 1.8.2.4 Mạng hồi ... đầu Chương Tổng quan mạng nơron nhân tạo Phân tích tổng quan mạng nơron bao gồm: phần lịch sử phát triển, kết cấu mạng nơron, ứng dụng chúng… Chương Các phương pháp ứng dụng mạng nơron nhận dạng...

95
636
5

Tài liệu Điều khiển thích nghi máy công cụ điều khiển số ( Adaptive Control of CNC Machine Tools) ppt

Danh mục: Điện - Điện tử

... dùng AC: Pset = 250 N, FCNC = 90 mm/ph 3.4 Đánh giá kết nghiên cứu Lợng thực nghiệm cha đủ để đánh giá hiệu việc dùng AC Tuy nhiên, với kết ban đầu, đánh giá kết nh sau: - Hệ AC xây dựng sở máy ... khiển DASYLab hãng Dasytec (Đức) Nhiệm vụ cụm nhận tín hiệu lực cắt P, chuyển đổi A/D, tính toán, so sánh với giá trị đặt (ngỡng Pmax) Nếu PPmax lệnh cho CNC điều khiển máy gia công với lợng chạy ... không đổi khoảng -200 đến 350 oC - Độ cách điện cao, điện trở suất tới 1014 - Độ tuyến tính cao độ trễ không đáng kể Tính kỹ thuật lực kế 9257BA nh sau: Giới hạn đo Dải Px, Py Pz Dải Px, Py Pz...

9
796
12