... chi khớ moi khc dov ginh cho mi khu ng T D M A v mi mớỡ ( ' D M A tlirv cp cho Miel imi ilimu lc (lú l)il liiu cc ili l 2N K nuJ o , (M/Tlni) co N klk' lliúi iiian < - cho mũt kliium T D M A v ... , k = I K vi vcc (2.1.21) Trong phn lip theo, n dc xem l vecl nhiu Tu cú dc: = ( p >>?.N \ W - \ ) K (2.1.22) K Trong cỏc phn sau, vect e c xem l vect thu Vecl e cho bi cụng tluớc 2.1.22 c ... vieil lliũn. e a o l l i ý n n a y n h khai ihớớc t h ba V lnh vc (li d n g l C ụ n g ly SP T CI1g C a n g chuớn b c ỏ c i u k i n c n Ihit khai th ỏ c m a n y cli n g s (lun, : CềI1!'...
... tần số Đây kiểu chuyển giao giống chuyển giao GSM, hai tần số WCDMA f f2 Trong trường hợp chuyển giao này, kết nối qua cell cũ (cell A) bị xoá kết nối đến mạng vô tuyến trì qua cell (cell B) ... ảnhhưởng “Hiệu ứng gần - xa” đến chất lượng thoại, tăng dunglượng hệ thống, khả chống lại fading,… Xuất phát từ tầm quan trọng đó nên em cho n đề tài tiểu luận “Nghiên ... trực tiếp Cấu trúc mạng gồm tập hợp cell có hình lục giác liên kết với tạo thành mạng tổ ong Trongcell có BS đặt trung tâm cell, đảm bảo việc phủ sóng cho UE cell Do đặc điểm UE thông tin di động...
... xác s d ng δ cho nhà máy th y ñi n Đ i Đ ng; Thi t k ch t o mô hình t ñ ng hòa ñ ng b ph c v cho công tác ñào t o C u trúc c a lu n văn E2 F2 X1 ch t o thi t b hòa ñ ng b xác dùngcho máy phát ... Trong hai trư ng h p, mô- men ñi n t c a MFĐ ñ ng b khác th hi n hình 1.7 Mô- men xo n Góc pha Đư ng liên t c: Đi n áp máy phát nhanh pha Đư ng nét ñ t: Đi n áp máy phát ch m pha Hình 1.7: Mô- men ... nh th i ñi m hòa máy phát ñ ng b 1.5.1 Các phương án truy n th ng c a thi t b ñóng c t (ttr= τ) Ngoài vi c s U = k1 U s phương án trên, d ng tín hi u phương án dùng thêm m t tín hi u th hai –...
... Laboratory Đây môi trờng, cho phép tạo modul thu nhận tín hiệu, tính toán, hiển thị, xuất tín hiệu điều khiển, theo yêu cầu cụ thể Với hệ thống phần cứng phần mềm hoàn thiện nói trên, đo lực ... cứng, làm cho AC hòa nhập làm việc đồng với CNC Sau gần năm nghiên cứu, với lực lợng ngời sở vật chất có hạn, giải dần khâu đến hệ AC đợc lắp đặt, làm việc cho kết ban đầu khả quan 3.1 Mô tả hệ ... chạy dao trung bình lớn giá trị sử dụngcho máy CNC thông thờng (FCNC) Đây dạng thờng gặp AC Hình 2: Sơ đồ nguyên lý máy CNC có điều khiển thích nghi Trên hình sơ đồ máy CNC có AC Vùng hệ CNC...
... 64 kbyte dung lượng nhớ - Thiết kế 16 kbytes nhớ EPROM dùng hai IC 6264 có dung lượng 8kbytes/1 IC - Thiết kế nhớ RAM có dung lượng 16 kbytes dùng IC 2764 có dung lượng kbytes cho IC - Trong vùng ... CPU điều khiển mạch chốt cho xung chân ALE cho phép chốt đòa vào ghi bên suốt nửa chu kì đầu nhớ Sau thi hành xong lúc đường cuả port0 rảnh rỗi cho liệu vào chu kì lại Trong phần thiết kế ta chọn ... phẩm chất linh kiện mà sử dụng nguồn cung cấp cho hệ thống Chính chọn xử lý trung tâm đối tượng cho thiết kế hệ thống không lý trên, đònh khả hoạt động cho hệ thống cuả a) Phân tích yêu cầu chọn...
... (Computer Aided Design) Các hệ thống CAD phát triển dựa phương pháp mô tả hình học lĩnh vực đồ họa máy tính (computer graphics) cho phép mô hình hóa vật thể chi tiết Dữ liệu từ trình nầy sở thực ... trí chuyển vị dài chuyển vị góc 1.2.3.1 Các phương pháp đo vị trí máy : Có phương pháp đo vị trí sau : 1.2.3.1.a Phương pháp đo vị trí tuyệt đối Theo phương pháp đo nầy, giá trị đo so với điểm ... dành cho ký tự chữ (3) (4): Vùng bit dành cho ký tự chữ số thập phân (5): Các giá trị số hệ nhị phân (6): Rãnh dẫn băng (7) (8) (9): Các giá trị số hệ nhị phân 15 Các thông tin cần thiết cho hoạt...
... gia số ( khoảng cách từ điểm bắt đầu đến tâm cung , I theo phương X, J theo phương Y K theo phương Z ) U……… bán kính cung nhập thay cho tham số I,J,K ( cung nhỏ 1/2 vòng tròn : +U, lớn 1/2 vòng ... khiển có khả cho phép dịch chuyển dụng cụ đến vị trí sau qua phím chuyên dùng, đặt điểm 0w cho vị trí dụng cụ Cũng có hệ điều khiển sử dụng lệnh chương trình chuyên dùng theo mã G dành cho thiết ... trình tự lựa chọn cho dễ xác định biên dạng vẽ chi tiết gia công Trước gia công cần điều chỉnh điểm gốc hệ tọa độ chi tiết điểm gốc hệ tọa độ máy cho 0W ≡ 0M + Điểm 0P chương trình : Đây điểm xuất...
... dao thay đổi Khi lập trình, lựa chọn số liệu hiệu chỉnh khác phụ thuộc vào phương pháp gia công (ví dụ tiện hay phay ) Trên máy phay trung tâm gia công cần hiệu chỉnh chiều dài bán kính dao, máy ... dạng gia công), cần hiệu chỉnh bán kính mũi dao(H2.14b) 43 Trên nhiều hệ điều khiển máy tiện có trang bị loại hệ thống phụ trợ hiệu chỉnh, cho thấy gia công lưỡi cắt dao ăn vào chi tiết góc độ nào, ... thước dụng cụ ghi vào nhớ hiệu chỉnh Thường chọn nhớ hiệu chỉnh thông qua ký tự T ( phương pháp gia công tiện ), D ( phương pháp gia công khoan, phay ) kèm theo nhóm chữ số đằng sau ký tự ứng với...
... giải phương trình mô tả mô hình dùng để phân tích cho số trường hợp cần thiết, ví dụ muốn đánh giá đáp ứng động đầu vào chịu kích thích hình sin tần số đó… Phương trình (3.17) đặc trưng cho hệ ... Phương trình cân mô tả chuyển động hệ: & θ J && o = ktđ( θi - θo) - b θ o (3.21) 63 hay && + b θ + k tđ θo = k tđ θi & θo o J J J (3.22) Đâyphương trình đặc trưng mô hình hệ cho biết mối quan ... ta thiết kế hiệu chỉnh cho chúng, chẳng hạn biết nguồn nhiễu với tác động đến lượng dịch chuyển cần thiết, ta thêm bớt số bước động để bù trừ Đây toán điều khiển thuận Một phương pháp điều khiển...
... cho việc gá đặt hiệu chỉnh chi tiết máy Ví dụ cho trục quay, cho trục chuyển động theo phương Z, cho bàn máy chuyển động theo phương X, phương Y – Manual Data Input (MDI) : nhập lệnh mã máy (mã ... (H3.21) Trên máy công cụ CNC thường cho phép hoạt động chế độ sau : – Manual: Dùng phím điều khiển tay để dịch chuyển bàn máy Chế độ nầy chủ yếu dùngcho việc gá đặt hiệu chỉnh chi tiết máy Ví dụ cho ... H3.20: Màn hình phím điều khiển Hai hình H3.19 H3.20 mô tả phận ĐKS điển hình Chúng gồm : – bàn phím ký tự -số (address and numeric keyboard) dùngcho việc nhập trực tiếp liệu chương trình – phím...
... lệnh mô tả biên dạng hình học Các lệnh mô tả đường dịch chuyển dụng cụ điều kiện gia công FINI 4.1.1 Mô tả biên dạng hình học Dạng tổng quát lệnh mô tả : Ký hiệu = khai báo hình học / liệu mô ... Các nhóm lệnh ngôn ngữ APT: • Mô tả biên dạng hình học từ định nghĩa điểm, đường, mặt • Mô tả đường dịch chuyển dụng cụ theo biên dạng hình học định nghĩa • Các lệnh mô tả chế độ cắt thông tin ... học, ta dẫn dụng cụ theo đường dịch chuyển cần thiết 4.1.2 Mô tả đường dịch chuyển Dạng tổng quát lệnh mô tả : Lệnh dịch chuyển / liệu mô tả • Các lệnh FROM/p : dẫn điểm khởi đầu FROM/x,y,z : dẫn...
... Xon/Xoff dùng đặc tính Xon Xoff Xon mô tả ký tự ASCII 17 99 ký tự ASCII 19 dùngcho Xoff Khi nhớ đệm đầy, Xoff thông tin cho máy tính dừng gởi liệu, có chỗcho nhiều liệu hơn, ký tự Xon thông ... kênh liên lạc cho biết máy đầu cuối sẵn sàng nhận liệu H5.4 cho thấy tín hiệu điện gởi nhận chân khác theo trình tự định để bảo đảm thiết bị sẵn sàng nhận gởi liệu 98 H5.4: Sơ đồ mô tả trình thực ... bảo đảm làm việc bình thường cho máy công cụ, nhớ đệm phải điền đầy theo lệnh mã G Với nhớ đệm, nhập chương trình dài mà không cần phải trang bị nhớ dung lượng lớn cho hệ điều khiển CNC Đặc điểm...
... Pro/E để mô tả chi tiết tạo đường dịch chuyển dụng cụ đồ họa Cung cấp file mã G với chương trình xử lý postprocessor Nội dung : Mô tả đường dịch chuyển dụng cụ với Pro/E Bước 1: Tạo mô hình hình ... Z12 / N80 M09 / Tắt dung dịch làm nguội / N85 M05 / Dừng trục / N90 M30 / Kết thúc chương trình / + Kiểm tra mô chương trình Các ý: ∗ Nên đánh số thứ tự dòng lệnh (N****) ∗ Cho nhận xét câu lệnh ... trúc chương trình gia công CNC C NỘI DUNG Giới thiệu máy: – Khả công nghệ – Dạng điều khiển + Điều khiển theo điểm + Điều khiển theo quỹ đạo liên tục Các phương pháp lập trình: – Lập trình tay...
... cụ dùngcho gia công phải đo – Nhập số liệu bán kính dụng cụ cắt cần bù bán kính chodụng cụ nầy – Các số liệu dụng cụ: Ví dụ mặt phẳng gia công mặt X-Y (G17) L1: Chiều dài dao theo phương Z ... thuật thao tác Máy Phay Điều Khiển Chương Trình Số PCMill155 PHƯƠNG PHÁP A Các thao tác Máy PCMill155 – Các công việc chuẩn bị khởi động cho Máy PCMill155 (Phụ lục A) – Nhập liệu tay, tự động, lập ... việc thực trước vận hành thiết bị Nếu cần kiểm tra lần cuối phương pháp vận hành, yêu cầu giúp đỡ cán hướng dẫn Thông báo khẩn cấp cho cán hướng dẫn phát Máy có làm việc bất thường Thực hành...
... MODEM 512 M 32, Log trung tâm qua MODEM 4.3 Hình 23: 4.3.1 Các 40 T M /GPRS MODEM: MODEM GSM /GPRS MODEM MODEM g qua giao MODEM GSM /GPRS sáng vào máy tính pha -200A thành 0- pha, sau: T 0%, sáng 70%,sáng ... 2.2.4 2.2.4.1 32 Hình 20: t sang T 33 trung tâm MÔ HÌNH 3.1 VÀ -GPRS s WAP chuyên hi có tiêu - Universal Mobile Telecommunications System) Trong GPRS, -40kbit/s [5] MODEM g giây tiên - MODEM 34 ... MODEM Q24 STT Ghi AT+COPS? AT+CSQ? AT+CFUN=1 AT&W ATD< AT+CMGS=< Reset MODEM >; > class GSM /GPRS GPRS /GSM abc.com 10 11 AT+CGACT AT+CGATT ATD*99***1# abc.com 12 MODEM MODEM Q24 qua UART AT+CGPADDR...
... thống điều khiển cho đối tượng phi tuyến Đáng tiếc phương pháp áp dụngcho đối tượng có mô hình xác, thành phần bất định không chịu ảnh hưởng nhiễu Trong thực tế, ta mô tả gần mô hình toán học ... n bậc tự mô tả toán học mô hình vi phân phi tuyến bất định kiểu hàm số - Phạm vi nghiên cứu: Tập trung nghiên cứu phương pháp mô tả toán học cho robot n bậc tự có đặc tính bất định, phương pháp ... trình bày phương pháp xây dựngmô hình động lực học robot, phân tích đặc tính đặc trưng mô hình robot Nghiên cứu số phương pháp tổng hợp điều khiển đặc trưng cho robot công nghiệp, mô từ đánh...
... mờ, Nơ ron … - Phương pháp Đ/K sở mô hình - Phương pháp PD bù trọng trường - Phương pháp PID - Phương pháp Jacobian nghịch đảo - Phương pháp Jacobian chuyển vị … Hình 1.4: Tổng quan phương pháp ... thống điều khiển cho đối tượng phi tuyến Đáng tiếc phương pháp áp dụngcho đối tượng có mô hình xác, thành phần bất định không chịu ảnh hưởng nhiễu Trong thực tế, ta mô tả gần mô hình toán học ... song song [3] Mô hình hoá hệ vận động người MapleSim™”: nội dung đề cập đến sở lý thuyết trình thiết lập mô hình chi người phần mềm MapleSim, công cụ hiệu mô hình hoá hệ động lực Môcho thấy thông...
... thống điều khiển cho đối tượng phi tuyến Đáng tiếc phương pháp áp dụngcho đối tượng có mô hình xác, thành phần bất định không chịu ảnh hưởng nhiễu Trong thực tế, ta mô tả gần mô hình toán học ... n bậc tự mô tả toán học mô hình vi phân phi tuyến bất định kiểu hàm số - Phạm vi nghiên cứu: Tập trung nghiên cứu phương pháp mô tả toán học cho robot n bậc tự có đặc tính bất định, phương pháp ... trình bày phương pháp xây dựngmô hình động lực học robot, phân tích đặc tính đặc trưng mô hình robot Nghiên cứu số phương pháp tổng hợp điều khiển đặc trưng cho robot công nghiệp, mô từ đánh...