... truyền thông Ứng dụngđểđiềukhiển tốc độ động điện chiều GVHD: Vũ Quốc Tuấn Nghiên cứu lựa chọn giải pháp thiết kế hệ thống truyền thông Ứng dụngđểđiềukhiển tốc độ động điện chiều 3. 1.1.4 ... cho báo cáo GVHD: Vũ Quốc Tuấn Nghiên cứu lựa chọn giải pháp thiết kế hệ thống truyền thông Ứng dụngđểđiềukhiển tốc độ động điện chiều 3.3 Lựa chọn giao thức 3. 3.1 Các loại giao thức 3. 3.1.1 ... sau: + Độ xác cao, làm việc ổn định − Các tiêu kỹ thuật để đánh giá hệ thốngđiều chỉnh tốc độ + Hướng điều chỉnh tốc độ ta điều chỉnh để có tốc độ lớn hay bé so với tốc độ tốc độ làm việc động...
... thống 28 1.1.6 Mô tả chức hệ thống 32 1.2 Điềukhiển dự báo 36 1.2.1 Tổng quan điềukhiển dự báo 38 1.2.2 Mơ hình điềukhiển dự báo 48 1.2 .3 Giải toán điềukhiển dự báo 72 1.2.4 Kết luận 78 Số hóa ... Hỡnh 2 .3 Cu to thit bị trao đổi nhiệt Hình 3. 1 Sơ đồkhốiđiềukhiểnnhiệtđộ lò nung cán thép Hình 3. 2 Sơ đồđiềukhiểnnhiệtđộ Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống chưa có tín hiệu Hình 3. 4 Sơ ... Chương Tổng quan điềukhiển trình điềukhiển dự báo 10 1.1 Điềukhiển trình 10 1.1.1 Khái niệm điềukhiển trình 11 1.1.2 Mục đích chức điềukhiển q trình 16 1.1 .3 Phân cấp chức điềukhiển trình...
... thống 28 1.1.6 Mô tả chức hệ thống 32 1.2 Điềukhiển dự báo 36 1.2.1 Tổng quan điềukhiển dự báo 38 1.2.2 Mơ hình điềukhiển dự báo 48 1.2 .3 Giải toán điềukhiển dự báo 72 1.2.4 Kết luận 78 Số hóa ... Hỡnh 2 .3 Cu to thit bị trao đổi nhiệt Hình 3. 1 Sơ đồkhốiđiềukhiểnnhiệtđộ lò nung cán thép Hình 3. 2 Sơ đồđiềukhiểnnhiệtđộ Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống chưa có tín hiệu Hình 3. 4 Sơ ... Chương Tổng quan điềukhiển trình điềukhiển dự báo 10 1.1 Điềukhiển trình 10 1.1.1 Khái niệm điềukhiển trình 11 1.1.2 Mục đích chức điềukhiển q trình 16 1.1 .3 Phân cấp chức điềukhiển trình...
... 20 64.8 31 3. 78 24.55 21 71.1 32 5.47 4.5 26.82 22 77.14 33 29.71 23 85.125 34 9.79 33 .27 24 93. 12 35 11.76 11 37 .11 25 98.97 36 13. 38 13. 5 41.76 26 107.82 37 15.19 15 46.75 27 116. 03 38 16.89 ... Mạch điềukhiển có chức đo hiển thịnhiệtđộ dòng khí vào buồng sấy, chức đặt nhiệtđộthôngqua bàn phím tự động ổn định nhiệtđộ đặt thôngqua việc điều chỉnh điện áp đặt vào điện trở tạo nhiệt, ... D(SO8) LM 335 loại cảm biến nhiệt có độ xác cao, đợc chuẩn hoá Nó hoạt động giống nh điôtzener Bảng số thông số hoạt đông LM 335 Bảng 9: Thông số LM 335 Dải nhiệtđộđo -400C ữ 1000C Dải dòng hoạt động...
... 85.125 93. 12 98.97 107.82 116. 03 125.89 138 .55 (oC) 31 32 33 34 35 36 37 38 39 39 Tõ b¶ng số liệu ta có đợc đờng đặc tính hệ thèng nh sau: -17- Nguyễn Xuân Tài Tự động hoá 46 Báo ... LM 335 loại cảm biến nhiệt có độ xác cao, đợc chuẩn hoá Nó hoạt động giống nh điôtzener Bảng số thông số hoạt đông LM 335 Bảng 9: Thông số LM 335 Dải nhiệtđộđo Dải dòng hoạt động Trở kháng động ... nhiệtđộ dòng khí vào buồng sấy, chức đặt nhiệtđộthôngqua bàn phím tự động ổn định nhiệtđộ đặt thôngqua việc điều chỉnh điện áp đặt vào điện trở tạo nhiệt, chức kết nối với máy tính để theo...
... 45 2.4 .3 Giải mờ .49 2.5 Kết luận 52 CHƯƠNG 3: XÂY DỰNG LUẬT ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ 53 3.1 Bài tốn điềukhiểnnhiệtđộ lò nhiệt . 53 3.2 Điềukhiểnnhiệtđộ sử dụng ... mơ hình thực nghiệm lò nhiệt 5 CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN VỀ ĐIỀUKHIỂNNHIỆTĐỘ Hệ thốngđiềukhiểnnhiệtđộ lò nhiệt thực tế vấn đề quan tâm để đạt mục đích đáp ứng nhiệtđộ yêu cầu nhanh xác nhất, ... LM35 Cảm biến AD590 Hình 1.7 IC cảm biến nhiệtđộ * Khuyết điểm - Nhiệtđộđo 2000 C - Cần cung cấp nguồn cho cảm biến 1 .3 Các phương pháp điềukhiểnnhiệtđộ 1 .3. 1 Điềukhiển on-off Điều khiển...
... thống 28 1.1.6 Mô tả chức hệ thống 32 1.2 Điềukhiển dự báo 36 1.2.1 Tổng quan điềukhiển dự báo 38 1.2.2 Mơ hình điềukhiển dự báo 48 1.2 .3 Giải toán điềukhiển dự báo 72 1.2.4 Kết luận 78 Số hóa ... Hỡnh 2 .3 Cu to thit bị trao đổi nhiệt Hình 3. 1 Sơ đồkhốiđiềukhiểnnhiệtđộ lò nung cán thép Hình 3. 2 Sơ đồđiềukhiểnnhiệtđộ Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống chưa có tín hiệu Hình 3. 4 Sơ ... Chương Tổng quan điềukhiển trình điềukhiển dự báo 10 1.1 Điềukhiển trình 10 1.1.1 Khái niệm điềukhiển trình 11 1.1.2 Mục đích chức điềukhiển q trình 16 1.1 .3 Phân cấp chức điềukhiển trình...
... đổi nhiệt Hình 3. 1 Sơ đồkhốiđiềukhiểnnhiệtđộ lò nung cán thép Hình 3. 2 Sơ đồđiềukhiểnnhiệtđộ Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống chưa có tín hiệu Hình 3. 4 Sơ đồ mơ điềukhiểnnhiệtđộ ... thống 28 1.1.6 Mô tả chức hệ thống 32 1.2 Điềukhiển dự báo 36 1.2.1 Tổng quan điềukhiển dự báo 38 1.2.2 Mơ hình điềukhiển dự báo 48 1.2 .3 Giải toán điềukhiển dự báo 72 1.2.4 Kết luận 78 Chương ... Chương Tổng quan điềukhiển trình điềukhiển dự báo 10 1.1 Điềukhiển trình 10 1.1.1 Khái niệm điềukhiển trình 11 1.1.2 Mục đích chức điềukhiển q trình 16 1.1 .3 Phân cấp chức điềukhiển trình...
... 36 3. 1.2 Điềukhiển truyền thẳng (Feed Forward) 39 3. 1 .3 Điềukhiển tỉ lệ 42 3. 1.4 Điềukhiển tầng (cascade control) 47 3. 1.5 Điềukhiển suy diễn 49 3. 1.6 ... 3. 1.6 Điềukhiển lựa chọn 49 3. 2 Lựa chọn cấu trúc điềukhiển hệ thống [8] 50 3.3 Xây dựng thuật toán điềukhiển cho hệ thốngđiềukhiểnnhiệt độ, độ ẩm mô 51 3. 3.1 ... nhiệm Các chức điềukhiển sở tiêu biểu hệ thốngđiềukhiển trình bao gồm điều chỉnh, điềukhiển rời rạc điềukhiển trình tự 1 .3. 3Điềukhiển vận hành giám sát Một hệ thốngđiềukhiển đại không...
... TRÚC, THUẬT TOÁN ĐIỀUKHIỂN VÀ MÔ PHỎNG 3. 1 Các phương pháp điềukhiển sở 3. 1.1 Điềukhiển phản hồi 3. 1.2 Điềukhiển truyền thẳng (Feed Forward) 3. 1 .3 Điềukhiển tỉ lệ 3. 1.4 Điềukhiển tầng (cascade ... chọn Điềukhiển hai mạch vòng phản hồi kết hợp đểđiềukhiển hệ thống HVAC” 3.3 Xây dựng thuật toán điềukhiển cho hệ thốngđiềukhiểnnhiệt độ, độ ẩm mơ 3. 3.1 Mơ hình tốn học cho hệ thốngĐể xây ... nghĩa điều chỉnh đến nhiệtđộđộ ẩm hệ thống phải tự động giữ ổn định giá trị Tác giả thiết lập hệ thốngđiềukhiển mạch vòng kín sử dụng hai điềukhiển PID đểđiềukhiển Nếu nhiệtđộđộ ẩm phòng...
... thốngđiềukhiểnnhiệtđộ lô sấy 3. 2.2 Sơ đồkhốiđiềukhiểnnhiệtđộ lô sấy 3.3 Xây dựngđiềukhiển dự báo cho hệ thống3. 3.1 Hệ thốngđiềukhiểnnhiệtđộ sử dụng dự báo Smith 3. 3.2 Hệ thốngđiều ... Hình 3. 2: Sơ đồ công nghệ điềukhiểnnhiệtđộ lô sấy 3. 2.2 Sơ đồkhốiđiềukhiểnnhiệtđộ lô sấy Đặt nhiệtđộ U/I Đo lường I/P Đường LÔ SẤY Van 21 Hình 3. 3: Sơ đồkhốiđiềukhiểnnhiệtđộ lơ ... Hình 3. 1 Cấu tạo lơ sấy Hình 3. 2 Sơ đồ cơng nghệ điềukhiểnnhiệtđộ lơ sấy Hình 3.3 Sơ đồkhốiđiềukhiểnnhiệtđộ lơ sấy Hình 3. 4 Sơ đồ cấu trúc hệ thống Hình 3. 5 Cấu trúc điềukhiển hệ thống dùng...
... dây chuyền cán thép liên tục - Chương 3: Xây dựng hệ điềukhiển dự báođểđiềukhiểnnhiệtđộ lò nung Xây dựng hệ điềukhiển dự báođểđiềukhiểnnhiệtđộ lò nung phơi dây chuyền cán thép liên ... thống 1.2 Điềukhiển dự báo 1.2.1 Tổng quan điềukhiển dự báo 1.2.2 Mơ hình điềukhiển dự báo 1.2 .3 Giải toán điềukhiển dự báo 1.2.4 Kết luận Chương Tìm hiểu cơng nghệ nung 28 32 36 38 48 72 ... - Chương 1: Tổng quan lý thuyết điềukhiển trình điềukhiển dự báo Nghiên cứu tổng quan điềukhiển dự báo, đưa mơ hình tổng quát điềukhiển dự báo, số mơ hình điềukhiển dự báo, ưu nhược điểm...
... TRÚC, THUẬT TOÁN ĐIỀUKHIỂN VÀ MÔ PHỎNG 3. 1 Các phương pháp điềukhiển sở 3. 1.1 Điềukhiển phản hồi 3. 1.2 Điềukhiển truyền thẳng (Feed Forward) 3. 1 .3 Điềukhiển tỉ lệ 3. 1.4 Điềukhiển tầng (cascade ... chọn Điềukhiển hai mạch vòng phản hồi kết hợp đểđiềukhiển hệ thống HVAC” 3.3 Xây dựng thuật toán điềukhiển cho hệ thốngđiềukhiểnnhiệt độ, độ ẩm mơ 3. 3.1 Mơ hình tốn học cho hệ thốngĐể xây ... nghĩa điều chỉnh đến nhiệtđộđộ ẩm hệ thống phải tự động giữ ổn định giá trị Tác giả thiết lập hệ thốngđiềukhiển mạch vòng kín sử dụng hai điềukhiển PID đểđiềukhiển Nếu nhiệtđộđộ ẩm phòng...
... độ lô sấy 60 3.3 Xây dựngđiềukhiển dự báo cho hệ thống 63 3 .3. 1 Hệ thốngđiềukhiểnnhiệtđộ sử dụng dự báo Smith 63 3 .3. 2 Hệ thốngđiềukhiểnnhiệtđộ sử dụng dự báo Smith kết hợp 67 với điều ... cơng nghệ điềukhiểnnhiệtđộ lơ sấy Hình 3.3 Sơ đồkhốiđiềukhiểnnhiệtđộ lơ sấy Hình 3. 4 Sơ đồ cấu trúc hệ thống Hình 3. 5 Cấu trúc điềukhiển hệ thốngdùng Bộ dự báo Smith Hình 3. 6 Cấu trúc ... 57 3. 1 Cấu tạo lô sấy 57 3. 1.1 Khái quát chung sấy giấy 57 3. 2 Hệ thốngđiềukhiểnnhiệtđộ lô xấy 59 3. 2.1 Sơ đồ công nghệ hệ thốngđiềukhiểnnhiệtđộ lô sấy 59 3. 2.2 Sơ đồkhốiđiềukhiển nhiệt...
... 20 64.8 31 3. 78 24.55 21 71.1 32 5.47 4.5 26.82 22 77.14 33 29.71 23 85.125 34 9.79 33 .27 24 93. 12 35 11.76 11 37 .11 25 98.97 36 13. 38 13. 5 41.76 26 107.82 37 15.19 15 46.75 27 116. 03 38 16.89 ... đợc: độ ẩm bảo quản số loại hạt nhiệtđộ đốt nóng cho phép cho Bảng Bảng Nhiệtđộ đốt nóng cho phép độ ẩm gới hạn Tên nông sản Độ ẩm giới hạn Nhiệtđộ đốt nóng hạt sấy (0C) Lúa 13 13, 5 35 Ngô 13 13, 5 ... điềukhiển ATMEGA8 535 Tổng quan chung vi điềukhiển 1.1 Các họ vi điềukhiển Bộ vi điềukhiển (Microcontroller) mạch tích hợp chip, lập trình đợc với hệ thống tập lệnh để thực yêu cầu Bộ vi điều...
... thống 28 1.1.6 Mô tả chức hệ thống 32 1.2 Điềukhiển dự báo 36 1.2.1 Tổng quan điềukhiển dự báo 38 1.2.2 Mơ hình điềukhiển dự báo 48 1.2 .3 Giải toán điềukhiển dự báo 72 1.2.4 Kết luận 78 Số hóa ... Hỡnh 2 .3 Cu to thit bị trao đổi nhiệt Hình 3. 1 Sơ đồkhốiđiềukhiểnnhiệtđộ lò nung cán thép Hình 3. 2 Sơ đồđiềukhiểnnhiệtđộ Hình 3.3 Sơ đồ cấu trúc hệ thống chưa có tín hiệu Hình 3. 4 Sơ ... Chương Tổng quan điềukhiển trình điềukhiển dự báo 10 1.1 Điềukhiển trình 10 1.1.1 Khái niệm điềukhiển q trình 11 1.1.2 Mục đích chức điềukhiển trình 16 1.1 .3 Phân cấp chức điềukhiển trình...
... mát 31 Hình 3. 1 C u trúc t ng quát c Hình 3. 2 C u n ph n h i 36 u n ph n h i thông d ng (m t b c t do) 37 Hình 3.3 C u trúc b u n truy n th ng 39 Hình 3. 4 C u trúc t ... 30 2.2.2 Mơ hình dàn l nh 30 Hình 2.7 Cu n làm mát 31 2.2 .3 Mơ hình dàn nóng 33 2.2.4 Mơ hình làm m 34 2.25 Mơ hình h p tr n 34 2.2.6 ... 34 2.2.7 Mơ hình qu t 35 T K C U TRÚC, THU U KHI N VÀ MÔ PH NG 36 u .36 u n ph n h i .36 3. 1.2 u n truy n th ng (Feed Forward) 39 u n...