những đặc điểm về tổ chức và quản lý ảnh hưởng đến hoạt động đấu thầu tại ban

thiết kế hệ thống cơ điện tử - thiết kế robot 2 khâu rr

... sau : Hình 5. 2 Góc khớp q1, q2 đặt điều khiển 22 ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ Hình 5. 3 Sai số Momen khớp 1, Hình 5. 4 Vận tốc khớp 1, đặt điều khiển 23 ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ Hình 5. 5 Qũy đạo điểm tác động cuối ... A(0,2+0, 25 0, 25+ 0,2 q1a = 5( s) từ phương trình động học ngược => π q2b = 11 π ) đến B(0 ,5 0,4 q1b = , π q2 a = π , ) ĐỒ ÁN CƠ ĐIỆN TỬ   π   a01 =   a11 =   π  a21 = 50   a = −π 31  3 75   ... trí ban đầu A(0,6 0,1) đến điểm cuối B(0,1 0,7) (s) + Ma trận Kp, Kd với hai khớp ta chọn hệ số suy giảm Tqd=0 ,5 (s) , hệ số suy giảm ξ = 0 ,5 ta tính hệ số Kpi, Kdi dựa vào công thức ( 15) , (16)...

67
445
4

Đề tài : Phân tích, tính toán động lực học của máy thái kiểu đĩa.Từ đó tính toán các thông số cơ bản cho máy thái rau cỏ rơm potx

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... suất túy Đơn vị đo t/h - thái rau cỏ 5 6 - thái rơm 1 ,5 2 ,5 Công suất động điện kW Mức tiêu thụ điện riêng kWh/t 1 ,5 5 Độ dài đoạn thái hay bề dày mm 6; 15; 25; 27; lát thái 40;104 Tốc độ trục máy ... dc động lớn mômen cản ( lúc Mcttb > Mct ) lúc dao cắt thái không cắt thái, bánh đà phải tích lũy động dự trữ Đến mômen động M dc nhỏ mômen cản ( Mcttb < Mct) lúc dao cắt thái nhiều, tải, bánh ... ÷ 0,07 ω tb (2 -5) (2-6) Nếu gọi J – mômen quán tính bánh đà ( kể đĩa hay trống dao), ta có công dư : 2 J ω max J ω Adu = − = J ω tb δ ω 2 (2-7) Từ ta xác định mômen quán tính bánh đà ( kể đĩa...

11
2,411
17

CHƯƠNG II TÍNH TOÁN ĐỘNG học và ĐỘNG lực học ĐỘNG cơ đốt TRONG

Danh mục: Cơ khí - Luyện kim

... 22 22 22 31 .5 31 .5 31 .5 31 .5 31 .5 31 .5 31 .5 93.1 93.1 93.1 93.1 93.1 93.1 Σ'Q23 151 .4 151 .4 151 .4 151 .4 Σ'Q 774.6 759 .6 7 35. 5 650 .5 509.9 346 211.3 176.8 282.6 444.9 55 9.2 617.8 652 .5 673.4 681.4 ... Đồ án thiết kế động đốt D4V4- 051 5 200 210 220 230 240 250 260 270 280 290 300 310 320 330 340 350 360 370 380 390 400 410 420 430 440 450 460 470 480 490 50 0 51 0 52 0 53 0 54 0 55 0 56 0 57 0 58 0 59 0 ... -26 .5 -30.3 -32.7 -33 .5 480 490 50 0 51 0 52 0 53 0 54 0 55 0 56 0 57 0 58 0 59 0 600 610 620 630 640 650 660 670 680 690 700 710 720 0.838 0.9 15 0. 958 0.978 0.984 0.984 0.984 0.984 0.984 0.978 0. 958 0.915...

26
683
0

Tài liệu Chương 4 - Phần I: Tính toán dòng chảy năm thiết kế pdf

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... với xác suất xuất vượt 50 %  Tháng lũ: P(Qtháng i ≥ Qnăm (tương ứng)) ≥ 50 %  Mùa kiệt bao gồm tháng lại   Năm thuỷ văn:  năm có thời gian bắt đầu đầu mùa lũ kết thúc vào cuối mùa kiệt Phân ... Dòng chảy chuẩn trị số trung bình đặc trưng dòng chảy năm thời kỳ nhiều năm tiến tới ổn định, với điều kiện cảnh quan địa lý điều kiện địa chất không thay đổi  Các đặc trưng biểu thị:  Lưu lượng ... P(%) phụ thuộc vào yêu cầu cung cấp nước Yêu cầu cung cấp nước Không cho phép gián đoạn giảm yêu cầu cấp nước Không cho phép gián đoạn cho phép giảm yêu cầu cấp nước Cho phép gián đoạn thời gian...

16
6,660
28

Phần mềm tính toán khoa học RST2ANU giải bài toán tối -u toàn cục

Danh mục: Toán học

... phơng án Ngời dùng nhập điểm dự đoán trớc chạy thuật giải Kích chuột vào nút GUESS, giao diện nhập điểm dự đoán cho phép nhập phơng án dự đoán vào dòng, dòng phơng án dự đoán Nhập điểm dự đoán Hình ... thay phơng án tốt mảng A phơng án tồi - Prob file Res file tệp đầu vào tệp kết Có thể soạn sẵn tệp toán đầu vào nạp toán Cũng lu toán nhập tệp Chạy chơng trình Sau nhập toán hay nạp toán từ tệp, ... không chấp nhận đợc, phơng án trả (sau bị biến đổi theo luật ngời dùng nhập vào) (2.1-2.4) Yêu cầu nội suy phơng án (2.4-2.1) Phơng án nội suy (2.1-2 .5) Phơng án (2 .5- 2.1) Giá trị hàm mục tiêu...

10
569
4

Báo cáo khoa học: Phần mềm tính toán khoa học RST2ANU giải bài toán tối -u toàn cục pdf

Danh mục: Báo cáo khoa học

... phơng án Ngời dùng nhập điểm dự đoán trớc chạy thuật giải Kích chuột vào nút GUESS, giao diện nhập điểm dự đoán cho phép nhập phơng án dự đoán vào dòng, dòng phơng án dự đoán Nhập điểm dự đoán Hình ... thay phơng án tốt mảng A phơng án tồi - Prob file Res file tệp đầu vào tệp kết Có thể soạn sẵn tệp toán đầu vào nạp toán Cũng lu toán nhập tệp Chạy chơng trình Sau nhập toán hay nạp toán từ tệp, ... không chấp nhận đợc, phơng án trả (sau bị biến đổi theo luật ngời dùng nhập vào) (2.1-2.4) Yêu cầu nội suy phơng án (2.4-2.1) Phơng án nội suy (2.1-2 .5) Phơng án (2 .5- 2.1) Giá trị hàm mục tiêu...

11
494
0

ỨNG DỤNG CỦA TÍCH PHÂN VÀ VI PHÂN TRONG TÍNH TOÁN HÌNH HỌC pdf

Danh mục: Toán học

... r=a(1+cos) điểm đờng cong r2=a2cos2 điểm đờng cong 13 Tính bán kính cong dựng đờng tròn khúc y2=x3 (4,8) x2=4ay (0,0) y=lnx (1,0) x = a cos t y = a sin t điểm đờng cong c2 x= cos t a c = a b điểm ... điểm đờng cong y = c sin t b r=asin điểm đờng cong r=a điểm đờng cong r=a(1-cos) điểm đờng cong 14 Tìm điểm đờng cong khúc bán kính bé y=lnx y=ex 15 Lập phơng trình đờng túc bế đờng cong ... (3,4) 2 x + y = điểm đờng cong a a x = a ( cos t cos 2t ) điểm đờng cong y = a (2 sin t sin 2t ) x = a cos t y = a sin t điểm đờng cong c2 x= cos t a c = a b điểm đờng cong ...

19
2,792
34

PHÂN TÍCH PHƯƠNG ÁN VÀ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC MÁY

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ma sát hai lô cán Lô cán trên; Lô cán dẫn động dưới; Phôi thép * Hoạt động: Khi lực tác động hai lô cán lên thép đủ, lô cán (2) dẫn động từ động qua hộp giảm tốc kéo thép tới đến vị trí lưỡi ... phương án cấp phôi lô cán, phương án có nhược điểm cồng kềnh 4.3.1.2 Sơ đồ, nguyên lý hoạt động thông số bản: a Sơ đồ động H G T Hình 4.9 Sơ đồ động Động cơ; Hộp giảm tốc; Khớp nối Lò xo; Lô cán ... 280 = ≈ 5, 6( s ) v 50 Vậy thời gian cắt dao : t = 5, 6 ( s) 4.3 THIẾT KẾ TÍNH TOÁN ĐỘNG HỌC TOÀN MÁY Thiết kế động học cho máy lựa chọn phương án truyền động xác định hệ thống truyền động máy,...

14
583
0

Đồ án tốt nghiệp : Tính toán động học thuận robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... a1 = 15, a = 15, a3 = 15, a = 15 Thay vo chng trỡnh tớnh toỏn ta c kt qu: - V trớ: p x = 15cos t + 15cos t + 15cos t + 15cos t p y = 15sin t + 15sin t + 15sin t + 15sin ... V cỏc khong cỏch: a1 = 15, a = 15, a3 = 15 , thay vo chng trỡnh tớnh toỏn: - V trớ: 11t 5t t px = 15cos( ) +15cos( ) +15cos( ) 6 11t 5t t p y = 15sin( ) + 15sin( ) + 15sin( ) 6 pz =0 th bn kp ... 0918.7 75. 368 - Vn tc: v x = 25 sin( 5t 35 7t t ) sin( ) sin( ) 12 v y = + 25 cos( 5t 35 7t t ) + cos( ) + cos( ) 12 v z = th tc bn kp th tc bn kp th tc bn kp -Gia tc: ax = 1 25 5t 254 7t t...

97
695
0

Báo cáo khoa học: Những kết quả nghiên cứu bước đầu về ứng dụng phần mềm fluent trong tính toán dòng nhiều pha pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... + 2H2O 0,0 05 m Metan: 80 m/s, 300 0K 0,2 25 m Không khí: 0 ,5 m/s, 300 0K 1,8 m Hình Mô hình đốt cháy khí mê tan Các bớc giải toán tơng tự nh trình bày cho số kết tính toán nh: Dự đoán nhiệt độ ... 429,9289; Cp2=1,874473; Cp3= - 0,0019664 85; Cp4=1,297 251 .10-6; Cp5=-3,999 956 .10-10 Các trờng hợp tính CH4; N2; O2; H2O làm tơng tự nh Tính toán với số phần tử lặp 50 0 phần tử Hình Kiểm tra hội tụ Từ ... fluent tính toán thuỷ khí động lực học cho thấy yếu tố ảnh hởng đến dòng chảy thiết bị, máy thủy khí, mở triển vọng hoàn toàn tính toán mô đợc thông số động học từ để tính toán thiết kế máy thiết...

7
511
0

đồ án kỹ thuật cơ khí Chương trình tính toán động học ngược và mô phỏng Robot song song sáu bậc tự do bằng phần mềm ứng dụng OpenGL có sự hỗ trợ của CAD 3D.

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... ) A5 = 50 Vộc t v trớ ca cỏc chõn trờn mt di ng h to di ng: R *cos( ) R *sin( ) C0 = 50 R *cos( ) R *sin( ) C1 = 50 R *cos(1200 ) R *sin(120 ) C2 = 50 ... B z Od + z B z Od (3) y B y Od =0 y B y Od (Od B4 Od B5 ).B4 B5 = ( xB5 xB ) + ( z B5 y B y Od y B y Od z B z Od x xOd ( y B5 y B ) B z B z Od x B xOd x xOd z B4 ) B4 x B xOd z ... c th ngi ta quyt nh dựng cu trỳc chui ng kớn hay h thit k c cu, chi tit Hình 3.6 Chuỗi động hở Nguyn Quang Cnh Hình 3.7 Chuỗi động kín 27 ỏn tt nghip C tin k thut Chuỗi động kín Hình 3.8 Mô...

102
580
0

Đồ án môn học Chi Tiết Máy Chọn động phân phối tỷ số truyền Tính toán động học

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... 9 ,55 .106 p3 2,8 = 9 ,55 .106 = 418728 ,5 (Nmm) n3 63,86 T2 = 9 ,55 .106 p2 2, 95 = 9 ,55 .106 = 91632,8 (Nmm) n2 307, 45 T1 = 9 ,55 .106 p1 3,1 = 9 ,55 .106 = 20487,9 (Nmm) n1 14 45 Tct = 9 ,55 .106 pct 2,4 75 ... 31, 750 ,5 + cot g = 773,4 75 Z d f1 = d1 2.r d f = d 2.r r = 0 ,50 25d l + 0, 05 = 0 ,50 25. 19, 05 + 0, 05 = 9,623(mm) Tra bảng 5. 2 d l = 19, 05 d f1 = 253 ,32 2.9,623 = 234,1(mm) d f = 758 ,2 ... lại khoảng cách trục (Z Z ) a = 0, 25 p xc 0 ,5( Z1 + Z ) + [ xc 0 ,5( Z1 + Z )] 2 ( 75 25) a = 0, 25. 31, 751 32 0 ,5( 75 + 25) + [132 0 ,5( 75 + 25) ] = 1301,26(mm) 1301(mm) Để xích...

49
374
2

tính toán động học động lực học và mô phỏng chế độ làm việc của bộ phân phối

Danh mục: Báo cáo khoa học

... độ hoạt động Ở vài xe thiết kế đặc biệt gắn bánh xe động điện Thuận lợi truyền động nối tiếp khơng cần đường nối khí gữa động bánh xe Điểm hạn chế cơng suất từ động đốt phải qua máy phát đến động ... động đến bánh bao bánh mặt trời thơng qua bánh hành tinh Trục quay bánh bao nối trực tiếp với động điện truyền lực để dẫn động kéo bánh xe chủ động, trục quay bánh mặt trời nối với máy phát Động ... 0,3 85  TS = 0,3 85. TR = 0,3 85. 100% = 38 ,5% Như tổng moment 100% từ bánh bao truyền đến bánh mặt trời moment 38 ,5% Chế độ xe chạy lùi Đây chế độ đặc biệt phân phối cơng suất Khi động đốt khơng hoạt...

55
418
0

Tính toán động học & mô phỏng 3D Robot Gryphon

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... C1C234C5 + S1S5 S1C234C5 C1S5 = S234C5 C1C234C5 + S1S5 R = S1C234C5 C1S5 S 234C5 Vectơ p C1C234 S5 + S1C5 S1C234 S5 C1C5 S 234 S5 C1C234 S5 + S1C5 S1C234 S5 C1C5 S 234 S5 C1S ... C5 S 234C1 C1S5 S 234 S C S S1S5 S 234 = 234 C5C234 S5C234 0 C1C234 S1C234 S 234 C5 S 234C1 C1S5 S 234 S C S S1S5 S 234 = 234 C5C234 S5C234 0 C1C234 S1C234 S 234 0 C1 (a6C234 a5 ... 234 C5C234 S 234 S 234 a6 S5C234 0 0 S5C234C1 + S1C5 C1C5C234 S1S5 0 S S C C C S C C + C S 0 5 234 (3.11) H (2) = 234 0 S5 S 234 C5 S 234 0 0 Sử dụng (3.11) giải toán điều...

10
1,074
13

Hoàn thiện phần mềm tính toán và mô phỏng dòng thấm nhiều pha, nhiều chiều trong môi trường chứ dầu phục vụ khai thác dầu khì

Danh mục: Công nghệ thông tin

...

155
705
0

Tính toán động học thuật robot dư dẫn động bằng phương pháp khalil và phương pháp gradient thu gọn

Danh mục: Công nghệ thông tin

... - Vn tc: vx = vy = 55 11t 25 5t t sin( ) sin( ) sin( ) 6 55 11t 25 5t t cos( ) + cos( ) +5 cos( ) 6 vz = th tc bn kp vy(t) th tc bn kp vx(t) - Gia tc: ax = 6 05 11t 1 25 5t t cos( ) cos( ) ... cỏch: a1 = 15, a = 15, a = 15, a = 15 Thay vo chng trỡnh tớnh toỏn ta c kt qu: - V trớ: p x = 15 cos t + 15 cos t + 15 cos t + 15 cos t p y = 15sin t + 15 sin t + 15 sin t + 15 sin t ... t V cỏc khong cỏch: a1 = 15, a = 15, a3 = 15 , thay vo chng trỡnh tớnh toỏn: - V trớ: px = 15 cos( 11t 5t t ) + 15 cos( ) + 15 cos( ) 6 p y = 15 sin( 11t 5t t ) +15sin( ) +15sin( ) 6 p z =0 th bn kp...

94
1,294
1

Tính toán động lực học của đầu máy toa xe

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... GCH */ Tính toán động lực học bao gồm toán : - Tính toán động lực học theo phơng thẳng đứng - Tính toán động lực học theo phơng nằm ngang - Tính động lực qua đờng cong */ Trong toán có bớc : - ... GCH [7 .5] : ĐCĐK loại ZQDR 410, công suất danh định 410 KW, hiệu suất 0,93, đợc làm mát không khí Phần : Tính toán động lực học Việc tính toán động lực, trớc tiên phải nắm vững kết cấu tổng thể ... dao động - Viết hệ phơng trình cân phơng trình dao động - Lập trình để giải toán - Kết luận Khi tính động lực học theo phơng thẳng đứng ta có bậc tự thân xe khung GCH Các dạng dao động dao động...

3
879
19

Những kết quả nghiên cứu b-ớc đầu về ứng dụng phần mềm fluent trong tính toán dòng nhiều pha

Danh mục: Vật lý

... + 2H2O 0,0 05 m Metan: 80 m/s, 300 0K 0,2 25 m Không khí: 0 ,5 m/s, 300 0K 1,8 m Hình Mô hình đốt cháy khí mê tan Các bớc giải toán tơng tự nh trình bày cho số kết tính toán nh: Dự đoán nhiệt độ ... 429,9289; Cp2=1,874473; Cp3= - 0,0019664 85; Cp4=1,297 251 .10-6; Cp5=-3,999 956 .10-10 Các trờng hợp tính CH4; N2; O2; H2O làm tơng tự nh Tính toán với số phần tử lặp 50 0 phần tử Hình Kiểm tra hội tụ Từ ... fluent tính toán thuỷ khí động lực học cho thấy yếu tố ảnh hởng đến dòng chảy thiết bị, máy thủy khí, mở triển vọng hoàn toàn tính toán mô đợc thông số động học từ để tính toán thiết kế máy thiết...

6
2,113
5

TÍNH TOÁN ĐỘNG học, ĐỘNG lực học cơ cấu KHUỶU TRỤC THANH TRUYỀN

Danh mục: Kỹ thuật

... ĐCĐT α 15 30 45 60 75 90 1 05 120 1 35 150 1 65 180 1 95 210 2 25 240 255 270 2 85 300 3 15 330 3 45 360 3 75 390 4 05 420 4 35 450 4 65 480 4 95 510 52 5 54 0 55 5 57 0 58 5 600 6 15 630 6 45 660 6 75 690 P tổng -6.921 ... 75 90 1 05 120 1 35 150 1 65 180 1 95 210 2 25 240 255 270 2 85 300 3 15 330 3 45 360 3 75 390 4 05 420 4 35 450 4 65 480 4 95 510 52 5 54 0 55 5 57 0 58 5 600 6 15 630 Pj (KG/cm2) -7.140 -6. 754 -5. 661 -4.039 -2.142 ... 3. 750 4.4 15 4.849 5. 000 4.849 4.4 15 3. 750 2.934 2.066 1. 250 0 .58 5 0. 151 0.000 s 0.000 0.910 3.600 7.949 13.764 20.7 95 28. 750 37.314 46.167 55 .000 63 .53 2 71 .51 6 78. 750 85. 074 90.368 94 .55 1 97 .57 0...

24
1,959
3

Tài liệu Tính toán động học và mô phỏng 3D robot Gryphon doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... C1C234C5 + S1S5 S1C234C5 C1S5 = S234C5 C1C234C5 + S1S5 R = S1C234C5 C1S5 S 234C5 Vectơ p C1C234 S5 + S1C5 S1C234 S5 C1C5 S 234 S5 C1C234 S5 + S1C5 S1C234 S5 C1C5 S 234 S5 C1S ... C5 S 234C1 C1S5 S 234 S C S S1S5 S 234 = 234 C5C234 S5C234 0 C1C234 S1C234 S 234 C5 S 234C1 C1S5 S 234 S C S S1S5 S 234 = 234 C5C234 S5C234 0 C1C234 S1C234 S 234 0 C1 (a6C234 a5 ... 234 C5C234 S 234 S 234 a6 S5C234 0 0 S5C234C1 + S1C5 C1C5C234 S1S5 0 S S C C C S C C + C S 0 5 234 (3.11) H (2) = 234 0 S5 S 234 C5 S 234 0 0 Sử dụng (3.11) giải toán điều...

10
549
3

những đặc điểm về tổ chức và quản lý ảnh hưởng đến hoạt động đấu thầu tại ban quản lý dự án 5