... 6: Đánh giá mô hìnhChương 7: Thực hiện nhậndạnghệ thống Chương 8: Nhậndạnghệthống kínTiểu luận: Nghiên cứu các ứng dụng mô hình hóa và nhận dạng GiGiớới thii thiệệu môn hu ... hình toán học của hệthống động bằng phương pháp mô hình hóa và nhận dạng hệ thống. Số tiết: 30 LT + 15 TLChương 1: Giới thiệu Chương 2: Mô hình hóaChương 3: Nhậndạng mô hình không ... 9HeHeääthothoáángngđđooäängng Hệ thống động (Dynamic System) là hệthống trong đótín hiệu ra khơng chỉ phụ thuộcvàotínhiệuvàoở hiệntạimà còn phụ thuộcvàotínhiệuravàtínhiệu vào trongq khứ. Quan hệ vào ra của hệ thống...
... phậnnàocủahệ thống kếtnốivới nhau?quan hệnhân quả (causality) các bộ phậnliênkếtvới nhaunhư thế nào?Ba bước phân tích chứcnăng:Cô lậphệ thống Phân tích hệthống conXác định các quan hệ ... định giớihạncủahệ thống cầnmơhìnhhóaCắtkếtnốigiữahệ thống khảosátvớimơitrường ngồiMỗikếtnốibị cắt được thay thế bằng mộtcổng để mơ tả sự tươngtác giữahệ thống và mơi trường. Hệ thống Môi trườngUYbiên ... tích toán họcCô lập hệ thống Phân tích HT conQuan hệnhân quảQuan hệ giữa các đại lượng cơ bảnCác đ.luật bảo toànLý tưởng hóa phần tử vật lýXây dựng hệ PTmô tả hệ thống Tuyến tính hóaĐại...
... khoảng thời gian nhỏ hơn chu kỳ lấy mẫu. Thuật toán ước lượng đệ qui được sử dụng trong các hệthống điều khiển thích nghi, nhằm đảm bảo chất lượng điều khiển khi thông sốmô hình thay đổiĐối ... ưa ướớc lưc lượợng bng bìình phương tnh phương tốối thii thiểểuuGiả sử hệthống thực mô tả bởi: )()()()(00kvkkkyT++=μθϕSai số tiệm cận của tham số ước lượng:*1*0)(ˆlim ... Điều kiện để ước lượng bình phương tối thiểu làước lượng vững, nghĩa là hội tụ đến tham số của hệthống là:R* không suy biến.f* = 0: điều này xảy ra khi {v0(k)} là chuổi của các biến ngẫu...
... - ÐHBK TPHCM 8 Nhận dạng mô hình tuyến tính: Tín hiệu vào bé, thay đổi ngẫu nhiên sao cho trạng thái của hệ thống thay đổi trong phạm vi nhỏ quanh điểm làm việc tĩnh Nhận dạng mô hình phi ... trường hợp nhậndạnghệ kín (xem chương 6)⎭⎬⎫⎩⎨⎧−=∫−∗ππωωωωdQeGeGjj)(),()(minarg*20θθθ2**)()()(ωωωjueHQΦ=Tham số tối ưu trong trường hợp nhậndạnghệ hở (xem ... hình sin cùng tần số với tín hiệu vào Hệthống làm việc trong phạm vi “nhỏ” xung quanh điểm tĩnh.Các trường hợp còn lại đều phải nhậndạnghệthống dùng cấu trúc mô hình phi tuyến.29...
... động 72.2.3 Phân tích hệthống con - Liên kết trong • Phân tích hệthống sau khi cô lập thành các hệthống con (subsystem), sau đó tiếp tục phân tích các hệthống con chi tiết đến các ... (connectivity) và quan hệnhân quả (causality) giữa các thành phần bên trong hệ thống. • Ba bước phân tích chức năng: Cô lập hệthống Phân tích hệthống con Xác đònh các quan hệnhân quả ... cổng để mô tả sự tương tác giữa hệthống và môi trường. Hình 2.1: Hệthống có một cổng liên kết với môi trường Hệ thống Môi trường UYbiên của hệ thống Chương 2: MƠ HÌNH HĨA ...
... bài toán nhậndạng mô hình có tham số 4.2. Mô hình hệ tuyến tính bất biến 4.3. Mô hình hệ phi tuyến 4.1 GIỚI THIỆU BÀI TOÁN NHẬNDẠNG MÔ HÌNH CÓ THAM SỐ Mô hình ARX Cho hệthống có ... tập mờ có dạng vạch đơn (singleton). Hệ qui tắc mờ Hệ qui tắc mờ biểu diễn tri thức và kinh nghiệm của con người dưới dạng các phát biểu ngôn ngữ. Đặc tính động của hệthống dưới dạng các ... y(t). Hình 4.1: Hệthống Giả sử ta thu thập được N mẫu dữ liệu: {})(),(,),1(),1( NyNuyuZNK= (4.1) Ta cần nhậndạng mô hình toán của hệ thống. Giả sử quan hệ giữa tín hiệu...
... giải bài toán nhậndạnghệthống là xây dựng mô hình toán học của hệthống để thiết kế bộ điều khiển. − Tham số của hệthống thực có thể biến đổi theo thời gian → Điều khiển hệ thống dựa trên ... → Cần xác định mô hình của hệthống trong khi hệthốngđang hoạt động. Mô hình cần phải được xác định dựa vào dữ liệu quan sát đến thời điểm hiện tại. − Hệthống điều khiển trong đó có sử ... Method) 5.3.1 Bộ ước lượng và nguyên tắc hợp lý cực đại − Lĩnh vực suy luận thống kê, cũng như nhậndạnghệthống và ước lượng tham số liên quan đến bài toán rút ra thông tin từ dữ kiện quan...
... )(qGα được gọi là ổn đònh đều nếu )()( lglg ≤α, A∈∀α và ∞≤∑∞=1)(llg. Hệ thống cần nhận dạng Chỉnh đònh u(k) y(k)e0(k) r(k) y0=const Chương 5: Tính ... ra nếu cấu trúc mô hình nhậndạng được toàn cục tại ),(0MSTD∈θ thì: { }0θ=CD Kết hợp đònh lý 6.2 và đònh lý 6.3, ta rút ra kết luận hàm truyền nhận dạng được thỏa mãn: ⎩⎨⎧→→)()ˆ,()()ˆ,(00ωωωωjNjjNjeHeHeGeGθθ ... +⎭⎬⎫⎩⎨⎧⎥⎦⎤⎢⎣⎡−−=−θθθ (6.39) Giả thiết: • hệthống có thể hoạt động vòng kín, nhưng có trì hoãn hoặc trong hệ thống và mô hình (nghóa là )(0qG và ),(θqG đều có trể)...