... trình để lập trình mơ thời gian thực với hai đối tượng điều khiển mà em lựa chọn : Động điện chiều mạch vòngkhóaphaPLL sử dụng hai card PCI 1711và card PCI 1727 Bố cục đồ án bao gồm chương: - Chương ... dẫn động( actuator), quạt, chiếu sáng, motor Các thiết bị vào số NI có tính thích ứng độ linh hoạt cao : - Nó có khả lập trình trạng thái cấp điện để đảm bảo trạng thái hoạtđộng thiết bị dẫn động ... mềm điều khiển Phần mềm điều khiển lớp phần mềm tácđộng trực tiếp lên ghi phần cứng DAQ để quản lý hoạtđộng ghi hợp thành thể thống với tài nguyên máy tính, với ngắt xử lý, DMA nhớ Phần cứng...
... dòng điện 2.Biến tần độc lập nguồn áp pha dạng cầu Sơ đồ nguyên lí T1 T3 T5 ZA UN A ZB B T2 C T4 T6 ZC Nguyêntắc điều khiển Các tran ba pha điều khiển dịch pha góc 600 điện T1 600 t t1 t2 t3 B ... 1 Biến tần nửa cầu Sơ đồ nguyên lí C1 T1 T3 T5 ZA UN A B C2 ZB T2 T4 C T6 ZC Nguyên lí hoạtđộng Đường dòng điện pha C1 UN A C2 C1 UN T1 T3 T5 ZA B T2 T4 C T6 T1 T3...
... khuyết Để khắc phục điều cơng ty chứng khốn hoạtđộng dựa hai nguyêntắc nhóm nguyêntắc đạo đức nhóm ngun tắc mang tính tài * Trước hết nói nhóm ngun tắc đạo đức, cơng ty chứng khốn trung gian ... với hoạtđộng mơi giới chứng khốn cơng ty chứng khốn khơng nhận hoa hồng mà thu lợi nhuận từ hoạtđộng mua bán chứng khoán để thu chênh lệch Hoạtđộng cơng ty chứng khốn phải tự bỏ tiền, đối hoạt ... khốn nhỏ bé quy mô chất lượng hoạtđộng Công ty chứng khốn ban đầu có quy mơ vốn nhỏ mà hoạtđộng kinh doanh chứng khoán hoạtđộng tài phức tạp, kỹ chun sâu có tácđộng mang tính dây chuyền bình...
... (Voltage Controled Oscillator): dao động mà tần số đợc điều khiển điện áp đa vào 6.3 Hoạtđộng mạch 6.3.1 Nguyên lý hoạtđộngVòngkhoáphahoạtđộng theo nguyêntắcvòng điều khiển mà đại lợng vào ... pha (đồng bộ) Dải khóa phụ thuộc hàm truyền đạt (độ lợi) tách sóng pha, khuếch đại, VCO Nó không phụ thuộc vào đáp tuyến lọc LPF PLLkhóapha th× fi- f0 = Khi PLL ch−a khãa pha: fi ≠ f0 Khi PLL ... khuếch điều khiển tần số VCO bám theo fi Sau vài vòng điều khiển hồi tiếp PLL đợc đồng (khóa pha) fi=f0, tần số phách (fi-f0)=0 Vòngkhóaphahoạtđộng xác tần số vào fi, f0 thấp khoảng vài trăm...
... Hình 2: Chọn tần số hoạtđộng từ nguồn thạch anh ngồi (b) Hình 3: Thuật tốn chọn tần số dao động MCU A.II Vòngkhóa pha( Phase locked loop -PLL) : PLLhoạtđộng với tần số dao động từ 1-25MHz Ngõ ... (PLOCK=’1’), PLL kết nối, không cho phép ngắt II.5 Các chế độ hoạtđộng PLL: PLLC PLLE Chức PLL 0 1 1 Tắt PLL không kết nối với nguồn Hệ thống hoạtđộng nhờ ngõ vào xung nhịp cố định Mở PLL chưa ... trạng thái khóaPLL +PLOCK=’1’: PLLhoạtđộng ổn định tần số mong muốn +PLOCK=’0’: PLL chưa hoạtđộng ổn định tần số mong muốn Dự trữ, không sử dụng Bảng 4: Thanh ghi trạng thái PLL( PLLSTAT -...
... trị bất động sản Nguyêntắc dựa nguyên lý đơn giản: Một người mua bất động sản (hoặc đất đai) không trả giá cao so với giá bất động sản/mảnh đất mà có độ mong muốn thoả mãn tương tự Nguyêntắc sở ... điểm Nguyêntắc thường sử dụng kết hợp với nguyêntắc thay đổi trình dự báo trước lường trước thay đổi q trình dự báo trước lường trước thay đổi tương lai 1.6 Nguyêntắc phù hợp Nguyêntắc thể ... gian xác định cho trước gọi "sử dụng cao tốt nhất" 1.2 Nguyêntắc thay Với nguyên tắc, giá trị bất động sản thường xác lập dựa giá bán bất động sản thay khác tương tự độ tiện dụng, so sánh vùng...
... quét hoạtđộngđộng chổi than Vành dò vật cản: vành tròn uốn nhơm, lắp phía trước robot Bánh xe phát động: tiện nhự có vành cao su, đường kính 7cm Cặp động phát độngđộng chổi than có sơ vòng ... nguyên lý nguyêntắchoạtđộng mạch cầu H Hình 36:Sơ đồ nguyên lý nguyêntắchoạtđộng mạch cầu H Ta thấy mạch cầu H điều khiển độngkhoá S1 S2 S3 S4 Khi S1 S4 đóng, S2 S3 mở động quay theo chiều ... khiển động : 4.10.1 Giới thiệu mạch cầu H: 41 Kim Ngọc Bách - Đại Học Công Nghệ - ĐHQGHN Robot sử dụng động DC chổi than, ta sử dụng mạch cầu H để điều khiển motor Sau sơ đồ nguyên lý nguyêntắc hoạt...
... máy lạnh? phát động chiến Dạng Việt Nam Thanh niên lượng chuyển hóa Nguyêntắc máy lạnh? dịch nhiệt động Ý nghĩa Có động2 6 độ hoạtvà máy lạnh gì? chiến Độngnày xe gì? có phải động nhiệt dịch ... minh động nhiệt lịch Định nghĩa mang tính ? sử, mở đầu cho Máy lạnh động cơnghiệp cónước Anh cách mạng cơng nhiệt nhân gì? Nguồn nóng, nguồn lạnh, táctắchoạtđộng nào? Nguyên thành phần chínhđộng ... lạnh, động nghiên cứu, khảo sát thị trường…bằng nhiệt, quan nghiên cứu mơi trường… hình thức khác tùy chọn NỘI DUNG Nhóm Nhóm Nhóm Đóng vai trò kỹ sư tìm hiểu cấu tạo nguyên lý hoạtđộng động...
... thoại không dây xuất lần vào khoảng năm 1980 Chiếc điện thoại hoạtđộng tần số 27MHz Chiếc điện thoại có khuyết điểm sau : + Phạm vi hoạtđộng hẹp + Chất lượng thoại nhiễu tác nhân vật chắn, thiết ... lượng âm điện thoại không dây Do tần số hoạtđộng quy định nhanh chóng bị đầy nên năm 1990, FCC quy định tần số 900MHz cho điện thoại không dây Khi hoạtđộng tần số cao hơn, chất lượng thoại cải ... 1998, FCC đưa chuẩn 2.4GHz cho điện thoại không dây Chuẩn góp phần tăng phạm vi hoạtđộng điện thoại cách ly tần số hoạtđộng điện thoại không dây khỏi thiết bị vô tuyến khác, làm tăng khả bảo mật...
... báo chí Dù lại báo chí có lĩnh vực hoạtđộng định lĩnh vực hoạtđộng truyền thông đại chúng Theo quan điểm báo chí cách mạng, hoạtđộng báo chí hình thức hoạtđộng mang nhiều nét đặc thù HIệu báo ... hợp yếu tố tạo hiệu cao hoạtđộng báo chí Ngồi nguyêntắchoạtđộng báo chí đóng góp phần khơng nhỏ vào thành cơng hiệu báo chí là: -Tính khuynh hướng báo chí -Nguyên tắc tính Đảng -Tính chân ... hóa hoạtđộng báo chí xuất Một biểu truyền thông đại chúng đạt hiệu cao hoạtđộng việc truyền thơng đại chúng hướng hoạtđộng mình.Để đạt hiệu vấn đề cần đặt cần hành lang pháp lý chặt chẽ cho hoạt...
... tìm hiểu nguyêntắchoạtđộng cấu tạo thiết bị không dây có hỗ trợ hồng ngoại , từ nghiên cứu chế lập trình thiết bị điều khiển , công nghệ không dây Xây dựng thiết bị ứng dụng hoạtđộng thiết ... thiết bị di động Lời giới thiệu Công nghệ Java cho công nghiệp di động ( Java Technology Wireless Industry – JTWI ) ngày phát triển thu hút quan tâm nhiều người • Mơ tả ngun lý hoạtđộng Hệ thống ... phát triển thu hút quan tâm nhiều người • Mơ tả ngun lý hoạtđộng Hệ thống điều khiển từ xa hoạtđộngnguyên lý : phát phát tần số sóng hồng ngoại khác thu có nhiệm vụ nhận sóng , phân biệt tần...
... lỏng nhẹ sau phân pha để thải Toàn bộ phận tiếp xúc làm thép không gỉ, khung làm gang * Ngun tắchoạtđộng Hình 11: Mơ tả nguyêntắchoạtđộng máy phân ly Ống hổn hợp sữa Cửa tháo pha nhẹ Đĩa côn ... khả bóc vỏ, đồng thời có tác dụng rửa phần tạp chất bám nguyên liệu * Nguyêntắchoạtđộng Lồng dẫn động môtơ, môtơ 4kW, qua hệ thống truyền động trục khớp nối, tạo nên xáo trộn lồng, xáo trộn tạo ... mà hàn với gạt hướng theo chiều sắn Trục máy dẫn động môtơ, công suất máy 5,5kW Mỗi trục dẫn động môtơ * Nguyêntắchoạtđộng 24 Môtơ truyền động làm cho trục quay, cánh chèo bố trí theo dạng...
... Hoạt động: giống máy nghiền bi kín, khác đóa nằm ngang Nguyêntắchoạtđộng máy nghiền trục: * Cấu tạo: Có trục, trục cố đònh hai trục lại di chuyển để điều chỉnh khoảng cách khe hẹp * Hoạt động: ... máy → độ mòn sơn không đảm bảo chất lượng Khắc phục: + Thay bi Nguyêntắchoạtđộng máy nghiền bi kín: * Cấu tạo:(hình vẽ) * Hoạt động: Tương tự máy nghiền bi hở khác điểm: Máy nghiền bi kín lưới ... tạo:(hình vẽ) * Hoạt động: Sơn bơm qua cửa (1) buồng lên buồng trên, nhờ áp lực bơm sơn đẩy qua lớp giấy lọc để lọc cặn Thiết bò chủ yếu lọc sơn PAR 5.1 Lọc rung: * Cấu tạo:(hình vẽ) * Hoạt động: Cho...
... nên dòng IB Theo định luật điểm nút: IE = IB + IC (2) (trị số IB thường nhỏ so với IC IE) Qua hoạtđộng BJT trên, ta thấy: I E biến đổi dòng IC biến đổi theo Bây giờ, có thêm nguồn tín hiệu xoay ... transistor chế độ khố (ngưng dẫn); JE JC phân cực thuận transistor chế độ mở (dẫn bão hoà) Hai chế độ hoạtđộng transistor ứng dụng kỹ thuật số (mạch logic) AC _ HẾT Người viết: Nguyễn Hải...
... lồ lĩnh vực chế tạo động nhiệt Ngày nay, người sử dụng từ động nhiệt bé nhỏ dùng để chạy xe gắn máy đến động nhiệt khổng lồ dùng để phóng tàu vũ trụ • Động nhiệt Đgì? nhiệt động ộng mà phần lượng ... thành Động nhiệt máy nước Nhiên liệu chủ yếu củi, than, dầu đốt cháy từ bên xilanh động James Watt • Động nhiệt Đgì? nhiệt động ộng mà phần lượng nhiên liệu bị đốt cháy chuyển hóa thành Động ... nguồn lạnh • Động nhiệt Đgì? nhiệt động ộng mà phần lượng nhiên liệu bị đốt cháy chuyển hóa thành Động xăng xe Mercedes V6 sản xuất năm 1996 Động diesel OM-660 Mercedes lắp xe Smart Động Opel Astra...
... tiếp tục phát huy chức tác dụng thơng mại hàng hoá quốc tế tổ chức 2 .Nguyên tắchoạtđộng Tổ chức thơng mại giới 2.1 Nguyêntắc thứ nhất: Không phân biệt đối xử thơng mại quốc tế Theo điều khoản ... lao động Tuy nhiên, lao động làm việc doanh nghiệp đòi hỏi cờng độ lao động cao, kỷ luật lao động nghiêm khắc với yêu cầu lao động làm việc sản xuất đại Trong số lĩnh vực yêu cầu lực lợng lao động ... triển Tham gia chế định nguyêntắc mậu dịch Sau gia nhập Tổ chức thơng mại giới, Trung Quốc tham gia vòng đàm phán mậu dịch nhiều bên, thông qua việc chế định nguyêntắc mậu dịch quốc tế Điều...
... thuận nguyêntắc 6-X, theo hai hay số nước thành viên ASEAN xúc tiến thực trước dự án ASEAN nước lại chưa sẵn sàng tham gia Các nguyêntắc khác Trong quan hệ nước ASEAN hình thành số nguyên tắc, ... hình thành số nguyên tắc, không thành văn, không thức song người hiểu tơn trọng áp dụng như: ngun tắc có có lại, khơng đối đầu, thâm thiện, không tuyên truyền tố cáo qua báo chí, giữ gìn đồn kết...