... CƠ B N 3. 1.1 Đ nh nghĩa t p m 3. 1.2 Các thu t ng logic m 3. 1 .3 Bi n ngôn ng 3. 1.4 Các phép toán t p m 3. 1.5 Lu t h p thành 3. 1.5.1 M nh ñ h p thành 3. 1.5.2 Lu t h p thành m 3. 1.6 Gi i m 3. 1.6.1 ... c c ñ i 3. 1.6.1 Phương pháp tr ng tâm 3. 1.7 Mô hình m Tagaki-Sugeno 3. 2 GI I THI U V B ĐI U KHI N M 3. 2.1 C u trúc m t b ñi u n m 3. 2.2 Nguyênlý ñi u n m 3. 2 .3 Thi t k b ñi u n m 18 3.3 H TH ... 100 -100 -200 -30 0 -400 0.01 0.02 0. 03 0.04 0.05 0.06 Time(s) 0.07 0.08 0.09 0.1 Hình 2. 13 Đi n áp pha Ua 2.1 .3. 4 Bi n t n ñi u n vector 2.2 H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG ĐCKĐB BA PHA 2.2.1 Phương...
... Uref =30 00 ứng với giá trị điện áp dây mong muốn: U day ,30 00, SVM U day ,30 00, Sin 30 00 30 00 U day ,rms ,SVM 46 33 ,7 (V ) 4096 4096 30 00 30 00 U day ,rms , Sin 39 ,7 29,1 (V ) 4096 4096 Kết ... uma , umb , umc (3. 31) 3.3 PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU CHẾ VECTOR KHÔNG GIAN KHÔNG LIÊN TỤC (DISCONTINUOUS SPACE VECTOR MODULATION - DSVM) 3. 3.1 Trình tự chuyển mạch Bảng 3. 8 trình tự chuyển mạch ... Giá trị điều khiển f=200, Uref=2000 f =30 0, Uref =30 00 f=400, Uref=4000 SVM Tỉ lệ DSVM SinPWM SVM:SinPWM 22,5 22 ,3 19,1 1,178 33 ,7 33 ,9 28,7 1,174 44,6 44 ,3 38,2 1,167 5.4.4 Kết tốc độ động Tốc...
... dẫn λ = 180o Theo dạng điện áp pha ta có trị hiệu dụng nó: 2π Upha = ∫ U dθ = 2π π 2π / π /3 U 2 2 2U ∫ dθ + ∫ U dθ = 3 π /3 ( 13) _ Kiểu đấu tam giác: cách tìm ... 2+ k => x U ph f k 1+ = U 1đm f k 1đm 1+ = const (12) Với: Mc momen cản tải trục quay tốc độ n Mco momen cản tải trục quay n = Mcđm momen cản cảu tải trục quay n = nđm x số mũ đặc trưng ... luật sau: U1 = const , ứng với Mc = Mcđm = const ( x = 0) hệ thống nâng hạ, thang máy… f1 U f3 = const , ứng với Mc = a + bn ( x= 1) máy phát chiều… 10 Đồ án Truyền động điện U1 = const , ứng...
... CƠ B N 3. 1.1 Đ nh nghĩa t p m 3. 1.2 Các thu t ng logic m 3. 1 .3 Bi n ngôn ng 3. 1.4 Các phép toán t p m 3. 1.5 Lu t h p thành 3. 1.5.1 M nh ñ h p thành 3. 1.5.2 Lu t h p thành m 3. 1.6 Gi i m 3. 1.6.1 ... c c ñ i 3. 1.6.1 Phương pháp tr ng tâm 3. 1.7 Mô hình m Tagaki-Sugeno 3. 2 GI I THI U V B ĐI U KHI N M 3. 2.1 C u trúc m t b ñi u n m 3. 2.2 Nguyênlý ñi u n m 3. 2 .3 Thi t k b ñi u n m 18 3.3 H TH ... 100 -100 -200 -30 0 -400 0.01 0.02 0. 03 0.04 0.05 0.06 Time(s) 0.07 0.08 0.09 0.1 Hình 2. 13 Đi n áp pha Ua 2.1 .3. 4 Bi n t n ñi u n vector 2.2 H TH NG ĐI U KHI N VÔ HƯ NG ĐCKĐB BA PHA 2.2.1 Phương...
... in ỏp pha ta cú tr hiu dng ca nú: 2p Upha = ũ U dq = 2p 2 p /3 2p / ự 1ộ 2U ổU ổ2 ờ2 ũ ỗ ữ dq + ũ ỗ U ữ dq ỳ = pờ 3 ứ ỳ p /3 ỷ ( 13) _ Kiu u tam giỏc: bng cỏch tỡm s thay th cho tng khong ... 1m ứ ứ 2+ k => U ph f k 1+ = U 1m f k 1m 1+ = const (12) Vi: Mc l momen cn ca ti i vi trc quay tc n Mco l momen cn ca ti i vi trc quay n = Mcm l momen cn cu ti i vi trc quay n = nm x l s m c ... qui lut sau: U1 = const , ng vi Mc = Mcm = const ( x = 0) nh h thng nõng h, f1 thang mỏy U f3 = const , ng vi Mc = a + bn ( x= 1) nh mỏy phỏt mt chiu 11 ê ỏn Truyn ng in ê U1 = const , ng vi dng...
... chùm xung có tần số f = 1/2t x = 3kHz hay chu kỳ chùm xung : T 33 4s f 2.R6 Ta có : T = 2.R8.C2 ln 1 R7 Chọn R7 = R8 = 33 k T = 2,2.R9.C2 = 33 4 s Vậy R9.C2 = 151,8 s Chọn ... điện vào bazo Tranzito Tr đƣợc chọn nhƣ sau : U 12 Chọn R3 cho R3 N max 30 IB 0,4.10 3 Chọn R3 = 30 Chọn điện áp xoay chiều đồngpha : UA = 9V Điện trở R2 để hạn chế dòng vào khuếch đại ... dẫn Si Điện áp colecto bazo hở mạch emito : UCBO = 40V Điện áp emito bazo hở mạch colecto : UEBO = 4V Dòng điện lớn colecto chịu đựng đƣợc : I Cmax = 500mA Công suất tiêu tán colecto : PC = 1.7W...
... Deg S3 S5 UAN UBN UCN UAB UBC UCA 0 0 0 0 U0 U000 0 2 /3 -1 /3 -1 /3 -1 U1 0o 1 /3 1 /3 -2 /3 -1 U2 60 o -1 /3 2 /3 -1 /3 -1 U3 120 o 1 -2 /3 1 /3 1 /3 -1 U4 180 o -1 /3 -1 /3 2 /3 -1 U5 240 o 1 /3 -2 /3 1 /3 -1 ... lưu ba pha Xét nghịch lưu trạng thái 100, điện áp pha usa=2/3Udc, usb=–2/3Udc, r r r r usa=2/3Udc Theo phương trình (1 .3) , u s ( t ) = [u sa ( t ) + u sb ( t ) + u sc ( t )] , có: B 2/3Udc r ... jβ Cuộn dây pha B usc usβ r us usb Cuộn dây pha A α usa = usα Cuộn dây pha C r Hình 1 .3: Vector khơng gian điện áp stator u s điện áp pha Chương 1: Vector khơng gian Bộ nghịch lưu ba pha I.2 Bài...