nghiên cứu đề xuất bộ điều khiển chuyển động ổn định của ô tô pdf
NGHIÊN CỨU ĐỀ XUẤT BỘ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ỔN ĐỊNH CỦA Ô TÔ pdf
... hiệu điều khiển góc quay vành lái, có điều khiển quỹ đạo chuyển động ô tô gần với quỹ đạo mong muốn điều khiển IV.Kết luận: Tác giả đưa điều khiển mờ để điều khiển chuyển động ổn định ô Tài liệu ... điều khiển Kết nghiên cứu làm sở để chế tạo điều khiển chuyển động ổ định ô tô Co dieu khien Khong dieu khien Y (m) -1 10 20 30 40 X (m) 50 60 70 80 c Quỹ đạo chuyển động Hình Kết mô chuyển động ... cho thấy ô tô chuyển làn: trường hợp điều khiển ô tô ổn định chuyển động sai lệch vận tốc góc xoay thân xe (hình 7a), mức ổn định thể qua sai lệch góc xoay thân xe (hình 7b) Khi có điều khiển vận...
- 4
- 392
- 4
Nghiên cứu xây dựng hệ điều khiển chuyển động thích nghi trên cơ sở logic mờ và mạng nơ ron nhân tạo
... Công trình đợc hoàn thành Học viện Kỹ thuật Quân Ngời hớng dẫn khoa học: TS Lê Chung PGS.TS Lê Hùng ... Văn Mạnh Trờng Đại học Bách khoa Hà Nội Phản biện 3: PGS.TS Võ Quang Lạp Trờng Đại học Kỹ thuật Công nghiệp - ĐH Thái Nguyên Luận án đợc bảo vệ Hội đồng chấm luận án cấp Nhà nớc, họp Học viện Kỹ ... tháng 06 năm 2009 Có thể tìm hiểu luận án Th viện Quốc gia Th viện Học viện Kỹ thuật Quân danh mục công trình tác giả Lờ Hựng Lõn, Nguyn Vn Tim, Trn Quang Oỏnh, Cao Tin Hunh (2000), n nh bn vng h...
- 27
- 914
- 3
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển tự động hoá có khả năng lập trình cho các hệ thống điều khiển công nghệ
... Bộ Công THƯƠng Viện Nc Điện tử, Tin học, Tự động hoá & BO CO KT QU THC HIN TI NCKH & PTCN CP B NM 2007 Tờn ti: NGHIấN ... Sử dụng K Kh nng m phần phn mm ềm Khoảng trống PCbased A utom ation PLCbased A utom ation Đ chắnổn định ộ chc chn, n nh Hỡnh So sỏnh s dng ca hai h thng t ng hoỏ Nhỡn vo hỡnh v ta thy PLC-based...
- 153
- 1,021
- 1
nghiên cứu đề xuất giải pháp trung hoà và ổn định chất lượng nguyên liệu đầu vào cho sản xuất gang theo công nghệ lò cao của nhà máy luyện gang-công ty gang thép thái nguyên.
... 500.000 tấn/năm Do việc thực Đề tài Nghiên cứu đề xuất giải pháp trung hoà ổn định chất lợng nguyên liệu đầu vào cho sản xuất gang theo công nghệ Lò cao Nhà máy luyện gang Công ty gang thép Thái Nguyên ... sản phẩm: Chất lợng: Chơng IV Nghiên cứu đề xuất giải pháp trung hoà ổn định chất lợng nguyên liệu để sản xuất gang theo công nghệ Lò cao Nhà máy gang thuộc Công ty gang thép Thái Nguyên IV.1 ... 2010-2025 ti Nghiên cu gii pháp trung ho v n nh nguyên liu cho sn xut gang bng Lò cao Phạm vi nghiên cứu Đề tài: Nghiên cứu thu thập số liệu sở sản xuất nguyên liệu sản xuất gang theo công nghệ Lò...
- 66
- 807
- 1
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor II trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 bobin
... độ động có su hƣớng tăng lên nhƣ cần phải điều chỉnh Uƣ để giảm tốc độ động đồng thời giảm công suất động truyền động 2.5.1.2 Các phƣơng pháp đồng ổn định tốc độ nhiều động Hệ thống truyền động ... công đoạn vật liệu công đoạn gia công sau, tính liên hoàn đồng hóa sản xuất cao + Tất dây chuyền gia công sản xuất cáp có chế độ làm việc dài hạn, độ ổn định cao, tốc độ dây chuyền phải đƣợc điều ... ổn định thiết bị liên quan trực tiếp đến chất lƣợng sản phẩm - Từ đặc điểm công nghệ nên dây chuyền công nghệ sản xuất cáp điện hầu hết động truyền động truyền động phụ trợ động điện chiều điều...
- 99
- 580
- 0
Đồ án tốt nghiệp nghiên cứu phat triển bộ điều khiển OMNI ROBOT chuyển động theo quỹ đạo định trước
... trúc điều khiển TLC Hình 3.1: Cấu trúc điều khiển TLC Như đề cập trên, điều khiển TLC gồm có thành phần: điều khiển vòng điều khiển vòng Bộ điều khiển vòng điều khiển động học gồm có điều khiển ... 4.1.2 Bộ điều khiển PID Giới thiệu điều khiển PID Một điều khiển vi tích phân tỉ lệ (bộ điều khiển PID) chế phản hồi vòng điều khiển tổng quát sử dụng rộng rãi hệ thống điều khiển công nghiệp- điều ... Robot, chuyển động bánh tương ứng là: Robot chuyển động thẳng phía trước: động động quay ngược chiều nhau, động không chuyển động Robot chuyển động lùi phía sau: động động quay ngược lại so với chuyển...
- 77
- 2,961
- 47
Nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển hiện đại cho hệ điều khiển các chuyển động của robot theo quỹ đạo phẳng
... nhiều điều khiển mờ 1.2.4 Tính ổn định hệ điều khiển mờ Điều kiện quan trọng thiết kế hệ thống phải đảm bảo tính ổn định hệ thống Một hệ thống điều khiển không ổn định, hệ thống không ổn định ... thống điều khiển phi tuyến, hệ thống điều khiển mà thông tin đầu vào đầu không đầy đủ, không xác định xác, hệ thống điều khiển không xác định mô hình đối tượng Về nguyên lý, hệ thống điều khiển ... tác động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều...
- 87
- 503
- 0
ĐỀ TÀI : NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN CHO KHÁNG BÙ NGANG CÓ ĐIỀU KHIỂN KIỂU MÁY BIẾN ÁP ppt
... 2 Hình 1.7: Sơ đồ nguyên lý điều khiển kháng bù ngang có điều khiển Luận văn nghiên cứu tính năng, yêu cầu điều khiển nguyên cứu đề xuất thiết kế điều khiển cho van bán dẫn kháng kiểu máy ... truyền tải điều khiển đại Tôi thiết kế điều khiển dựa yêu cầu tác dụng kháng điều khiển sử dụng phần mềm Matlab – Simulink để khảo sát tham số điều khiển đáp ứng miền thời gian đối tượng điều khiển ... kháng điều khiển lắp đặt phân đoạn Đà Nẵng – Pleiku 3.4 CÁC PHƯƠNG PHÁP ĐIỀU KHIỂN GÓC MỞ THYRISTOR 3.4.1 Sơ đồ điều khiển IC thuật toán 3.4.2 Sơ đồ điều khiển IC số Chương THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN...
- 14
- 822
- 1
nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mờ để điều khiển hệ thống gương mặt trời
... B iu khin (BK), B ỏc qui, B bin i in (BDD) va cỏc thit b tiờu th in (ti) Dàn PMT Bộ điều khiển Bộ ác qui Tải DC Bộ biến đổi điện Tải AC Hỡnh 1.21 : S h ngun in mt tri c lp Dan PMT gm mt hay mt ... Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn 14 Nc núng mặ t tr ời T1 Tia s T2 Nc lnh Bộ thu Thiết bị điều khiển bơm Bình chứa ống điều hòa áp suất Máy bơm B un nc d phũng Hỡnh 1.7: H sn xut nc núng bng NLMT ... vc cú li in Li điện PMT CT2 CT1 Q Đ IN K TL PMT: dàn pin mặt trời CT1,CT2 : công tơ điện IN : Bộ biến đổi điện K : công tắc điện S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn TV TL: tủ lạnh TV :...
- 111
- 312
- 0
đề tài nghiên cứu khảo sát và tính toán hệ truyền động biến tần động cơ điện xoay chiều để ứng dụng điều khiển chuyển động bàn máy gia công tia lửa điện”
... NGHIỆM HỆ ĐIỀU KHIỂN VECTOR BIẾN TẦN- ĐỘNG CƠ KHÔNG ĐỒNG BỘ III.1 Khảo sát ổn định hệ điều khiển Hệ điều khiển vector xây dựng chương dựa sơ đồ khối hệ truyền động biến tần – động KĐB điều khiển ... là mômen định mức (Nm) ωdm : là tô c ô định mức (rad/s) 45 ωsdm : là tô c ô trượt định mức (rad/s) Sdm: là tô c ô trượt định mức Nếu coi từ thông rotor của ô ng không ô ng ... Ln i1d E2q = ω1 Ln i1q Sơ ô hình2.8 mô tả cấu trúc chi tiết của ô ng không ô ng bộ Sơ ô hình2.9 mô tả cấu trúc tô ng hợp của ô ng không ô ng bộ Trong đó các tín hiệu...
- 100
- 446
- 0
luận văn nghiên cứu ứng dụng bộ điều khiển mentor ii trong truyền động đồng bộ tốc độ động cơ trên dây chuyền bện cáp 54 - bobin
... không khói cáp tỏa khí độc *Cáp điều khiển: Hình 1.4 cáp điều khiển ( cấp điện áp ≤ 1000V) Dùng cho nguồn cung cấp vào bên tòa nhà đƣợc dùng cho mạch điều khiển công nghiệp Tiêu chuẩn sản xuất: ... công đoạn vật liệu công đoạn gia công sau, tính liên hoàn đồng hóa sản xuất cao + Tất dây chuyền gia công sản xuất cáp có chế độ làm việc dài hạn, độ ổn định cao, tốc độ dây chuyền phải đƣợc điều ... ổn định thiết bị liên quan trực tiếp đến chất lƣợng sản phẩm - Từ đặc điểm công nghệ nên dây chuyền công nghệ sản xuất cáp điện hầu hết động truyền động truyền động phụ trợ động điện chiều điều...
- 100
- 300
- 0
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN PID và mờ để điều KHIỂN hệ THỐNG PIN mặt TRỜI
... điểm điều khiển mờ điều khiển rõ Ta xét hệ thống điều khiển có hai cấu trúc vòng, hai vòng điều khiển sử dụng điều khiển mờ Hình 3.5: Cấu trúc điều khiển mờ lai 3.5.2 Bộ điều khiển mờ lai chỉnh định ... xác định hệ số điều khiển PID sau: ( + 0.8s ) G ( s) = c 0.0254s Sơ đồ mô điều khiển PID sau: Hình 4.4: Sơ đồ mô điều khiển PID * Kết mô phỏng: Hình 4.5: Kết mô điều khiển PID 4.2.2 Sử dụng điều ... điều khiển mờ động * Sơ đồ mô điều khiển mờ động Hình Hình.4.6: Sơ đồ cấu trúc điều khiển mờ động * Định nghĩa biến vào ra: Bộ điều khiển mờ gồm có hai đầu vào đầu - Đầu vào thứ điện áp đặt vào điều...
- 28
- 594
- 4
tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN HIỆN đại CHO hệ điều KHIỂN các CHUYỂN ĐỘNG của ROBOT THEO QUỸ đạo PHẲNG
... động cuối (end-effector) tay máy dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển ... ĐIỀU KHIỂN CÁC CHUYỂN ĐỘNG CỦA ROBOT THEO QUỸ ĐẠO PHẲNG ” để làm đề tài nghiên cứu 4 Nội dung luận văn chia thành chương: Chương 1: Tổng quan Robot điều khiển đại Chương 2: Thiết kế điều khiển ... dụng điều khiển nhiều hệ thống khác công nghiệp, đặc biệt hệ chuyển động Robot nhằm nâng cao chất lượng hệ thống Với ý nghĩa đó, chọn đề tài “NGHIÊN CỨU ỨNG DỤNG BỘ ĐIỀU KHIỂN HIỆN ĐẠI CHO HỆ ĐIỀU...
- 25
- 583
- 0
Nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển hệ mở (OPEN CNG) để điều khiển máy phay 3 trục
... v , ph m vi vƠ ph ng pháp nghiên cứu cho đ tài - Ch ng 2: Trình bày t ng quan v lĩnh v c nghiên cứu Trong ch gi i thi u chung v lĩnh v c nghiên cứu, công trình nghiên cứu n c- Ch ng 2, tác gi ... hợp thiết bị đo l ờng, điều khiển mođun phần mềm cách cho phép truy cập đến tập hợp định sẵn biến điều khiển bên điều khiển 2 Trong đ nh nghĩa c a OSACA, m t d án nghiên cứu v c u trúc m c a Châu ... hóa n n s n xu t n c ta 1.2.2 Đối tượng nghiên cứu - B u n c a máy phay tr c 2.3 Nhi m v c a đ tài ph m vi nghiên cứu 1.3.1 Nhiệm vụ nghiên cứu: - Nghiên cứu t ng quan nh ng khái ni m s phát tri...
- 134
- 313
- 0
nghiên cứu thiết kế bộ điều khiển từ xa điều khiển động cơ một chiều qua sóng RF WIRELESS
... Sinh viên Nghiên cứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 Khả ứng dụng để tài nghiên cứu không dừng lại việc điều khiển vài động điện, mà tương lai điều khiển thiết bị chuyển động từ xa: ... tín hiệu điều khiển Kết luận Đề tài đưa mô hình ứng dụng cụ thể, điều khiển ổn định tốc độ động chiều theo hàm kín (PID) Tín hiệu phản hồi số vòng quay động Tín hiệu truyền nhận ổn định xác Mạch ... cháy từ xa, điều khiển thiết nhửng môi trường hóa chất môi trường phóng xạ độc hại, điều khiển thiết bị đóng cắt từ xa trạm biến áp nhà máy điện… Tổng quan phương thức điều khiển 2.1 Tổng quan sóng...
- 6
- 1,549
- 23
Nghiên cứu xây dựng bộ điều khiển các thiết bị điện bằng sóng radio và thiết bị di động (GSM)
... cng l mt phn ca hng nghiờn cu 1.1 Tình hình nghiên cứu ứng dụng công nghệ di động n-ớc 1.1.1 Vấn đề nghiên cứu ứng dụng công nghệ di động hệ thống điều khiển giám sát giới Trong nhng nm gn õy, s ... 2 Chng Điều khiển nhà thông minh công nghệ di động Nh thụng minh l ngụi nh m cỏc thit b ca nú cú cu trỳc c bit cho phộp ch ... khin, v cú th c gi ti Admin nu Admin yờu cu 9 Chng Vi điều khiển Pic16f877A, Modem Nokia6230 cấu trúc tin nhắn điện thoại 2.1 Vi điều khiển pic16F877A Hỡnh 2.1 S chõn ca PIC16F877A 2.1.1 Giới...
- 94
- 746
- 1
nghiên cứu chế tạo bộ điều khiển động cơ điện một chiều lắp cho xe đạp thường thành xe đạp điện
... giảm Động BLDC điều khiển điều khiển với điện ngõ dạng xung vng cảm biến Hall đặt bên động để xác định vị trí rotor Điều làm tăng giá thành đẩu tư sử dụng động BLDC Tuy nhiên điều cho phép điều khiển ... tốc vị trí động Động BLDC điều khiển điều khiển tương ứng Bộ điều khiển cấu tạo giống nghịch lưu bap thơng thường nhiên dòng điện dòng điện khơng đổi DC Tại thời điểm hoạt động điều khiển cho ... tạo tác động hồi tiếp nghịch (10) Tác dụng hồi tiếp nghịch dùng để ổn định hoạt động mạch điều khiển IC494, qua mạch hồi tiếp người ta ổn định lực quay động 44 2.2.2 Mạch điều khiển tốc độ động...
- 87
- 2,681
- 4
Tìm thêm: hệ việt nam nhật bản và sức hấp dẫn của tiếng nhật tại việt nam xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn các đặc tính của động cơ điện không đồng bộ đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến mômen quay m fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy phần 3 giới thiệu nguyên liệu chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25