nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp digital signal processor để thiết

Nghiên cứu và ứng dụng Card điều khiển số DSP (Digital signal Processor) để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

... - Trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh hng ... v hng dn tn tỡnh ca thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh, lun vi ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng ó hon thnh Tỏc gi xin by t lũng ... yu ca DS1104 59 2.2.3.1 B x lý tớn hiu s DSP TMS320F240 59 2.2.3.2 H AD (Analog to Digital) 65 2.2.3.3 H DA (Digital to Analog) 67 2.2.3.4 H Vo/Ra s (Digital I/O) 70 2.2.3.5 H b mó hoỏ so lch...

137
409
0

Nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... - Trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh hng ... v hng dn tn tỡnh ca thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh, lun vi ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng ó hon thnh Tỏc gi xin by t lũng ... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit...

133
1,184
3

NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG

Danh mục: Công nghệ thông tin

... - Trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh hng ... v hng dn tn tỡnh ca thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh, lun vi ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng ó hon thnh Tỏc gi xin by t lũng ... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit...

133
867
1

Luận văn: NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CARD ĐIỀU KHIỂN SỐ DSP ĐỂ THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN SỐ TRONG ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG docx

Danh mục: Cơ khí - Vật liệu

... - Trng i hc K thut Cụng nghip Thỏi Nguyờn Xin cam oan: ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh hng ... v hng dn tn tỡnh ca thy giỏo TS Bựi Chớnh Minh, lun vi ti Nghiờn cu v ng dng Card iu khin s DSP (Digital signal Processor) thit k b iu khin s iu khin chuyn ng ó hon thnh Tỏc gi xin by t lũng ... vi x lý tớn hiu s (DSP) , cỏc mỏy tớnh s - Trong cụng nghip cỏc h iu khin chuyn ng s ng dng cỏc mỏy tớnh, cỏc Card iu khin chuyờn dng cú tớch hp h vi x lý tớn hiu s (DSP) - Trong nghiờn cu, c bit...

133
456
0

Nghiên cứu và ứng dụng gương bán dẫn hấp thụ bão hoà Sesam để phát xung laser cực ngắn

Danh mục: Kỹ thuật

... mode-locking ch ng Trong phng phỏp mode-locking ch ng, mt tớn hiu cao tn bờn ngoi c a vo iu khin b bin iu t bờn bung cng hng nhm ng b cỏc xung laser theo thi gian mt chu trỡnh bung cng hng [7] Trong phng ... quang hc (Optical time division multiplexing OTDM) Trong lnh vc thụng tin quang, vic truyn tớn hiu quang t laser bỏn dn qua si quang c coi l d liu Trong phm vi ny, cỏc tn s ca xung ỏnh sỏng lp li ... mode-locking ca laser Trong ch hp th bóo hũa nhanh, thi gian hi phc ca b hp th l nhanh so vi rng xung Do ú, ca s khuych i tng c hỡnh thnh bng chớnh xung v rng bng rng xung Trong ch mode-locking...

57
676
0

nghiên cứu và ứng dụng chương trình DSM vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện năng cho thành phố Thái Nguyên

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... NGHIP LUN VN THC S K THUT NGNH: THIT B MNG V NH MY IN nghiên cứu ứng dụng chương trình dsm vào điều khiển, quản lý nhu cầu điện cho thành phố thái nguyên Hc viờn: on Kim Tun ... TG: 22/6kV 25.800 TG: 22/6kV 12 20 88.800 Trong ú: /lc TN qun lý 23.400 K/hng qun lý 15 65.400 III Trm ph ti 793 818 173.402,5 Trm 22/0,4kV 363 377 81.461 Trong ú: /lc TN qun lý 286 291 47.100 K/hng ... 2001 2020 tng trng trung bỡnh GDP 7,1 7,2%, thỡ chỳng ta cn ti 201 t kWh v 327 t kWh vo nm 2030 Trong ú, kh nng huy ng ti a cỏc cỏc ngun nng lng ni a ca nc ta tng ng 165 t kWh vo nm 2020 v 208...

117
1,076
7

nghiên cứu và ứng dụng plc vào điều khiển thang máy

Danh mục: Điện - Điện tử

... bờn ngoi U lưới công nghiệp Mđ Mđ Điều khiển ,M có trễ Mđ Bit M Bit ASIC = BT Bit đk Logic chuyển mạch tối ưu Mô hình động Tính đại lư ợng e Nhận dạng thông số Ui S1,S2,S3 Is ĐC Hỡnh 3-11 iu ... (0) (0) x K Đường cong chuyển Hỡnh 3-3 Gin W(t), M(t), (t), (t), (t) v qu o pha chuyn ng W W t W t W W t W Hỡnh 3-4 Gin W(t), W(t), W(t) v qu o pha chuyn ng Điều khiển W W W R R Trn Nh Hng ... bt u hóm, [m/s] Khi c cu phanh tỏc ng l quỏ trỡnh hóm bung thang Trong thi gian ny, bung thang i c mt quóng ng S'' S " , [m] Trong ú : m v = ( F ph F (2-2) m - Khi lng cỏc phn chuyn ng ca bung...

95
598
0

Nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt

Danh mục: Khoa học tự nhiên

... m t: H s khu ch ñ i tương ñương c a h th ng v y( v i m t sóng ñ u vào x = xosinωt) s không ph thu c vào biên ñ xo ch ph thu c vào t n s dao ñ ng ω ( ñ i v i h th ng n tính) Do ñó m ng có tính ... ti p giá tr riêng vectơ riêng • Các ñ ng h c ch ph thu c vào ma tr n A11 ; A12 , không ph thu c vào A21; A22 ð i v i h th ng có m t ñ u vào, ñi u có ý nghĩa ñ c bi t, n u h th ng ñư c vi t dư ... ph bi n v i nh ng h th ng ña ñ u vào Tuy nhiên, nh n th y r ng ñ i v i nh ng h th ng lo i này, vi c thi t k lu t ñi u n ph c t p ñ i v i h th ng có m t ñ u vào Trong trư ng h p ñó ñòi h i chuy...

85
466
1

Nghiên cứu và ứng dụng bộ điều khiển mờ cho hệ thống điều khiển chuyển động cánh tay ROBOT trong mặt phẳng theo quỹ đạo được nhận dạng trước

Danh mục: Kỹ thuật

... phƣơng pháp điều khiển đại: điều khiển tối ƣu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trƣợt, …) 1.1.2 Hệ truyền động Robot Robot đƣợc điều khiển hệ truyền động nhƣ: ... 1.2.6 Kết luận điều khiển mờ 33 1.2.6.1 Ƣu điểm 33 1.2.6.2 Khuyết điểm 34 CHƢƠNG 2: THIẾT KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ... thuật quan tâm nghiên cứu ứng dụng vào sản xuất Việc nghiên cứu thuật điều khiển tiếp cận với tƣ ngƣời đƣợc gọi điều khiển trí tuệ nhân tạo, lĩnh vực mẽ Những ứng dụng gần điều khiển mờ mang lại...

92
1,004
1

nghiên cứu và ứng dụng phần mềm labview vào bài toán điều khiển ổn định nhiệt độ

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Indicator ) Ta dùng điều khiển số để nhập đại lượng số, dụng cụ thị số hiển thị đại lượng số Hai đối tượng số sử dụng thông dụng digital control - điều khiển số digital indicator – thị số Trang 24 Hình ... ) TI s Trong KP, KD, KI ba hệ số khuếch đại điều khiển Luật điều khiển PID đưa vào thiết kế mạch điện cho điều khiển có điều khiển PID (trên thị trường có điều khiển PID tương tự PID số) 2.2 ... trình độ Do điều khiển tự động điều khiển PID đóng vai trò quan trọng việc thiết kế điều khiển PID nhiệm vụ tất yếu trình điều khiển  Quy luật điều khiển PID Trang 44 Luật điều khiển PID thuật...

112
3,910
6

Nghiên cứu và ứng dụng các thuật toán điều khiển thích nghi LiSlotine cho hệ chuyển động Robot Almega 16

Danh mục: Tự động hóa

... pháp điều khiển không bền với nhiễu Bộ điều khiển thích nghi Li-Slotine khả loại nhiễu cho dù nhiễu nhỏ Mà trình robot hoạt động có nhiễu tác động mà để có điều khiển thích nghi khó áp dụng vào ... ) Phương trình động lực học robot viết nhiều dạng khác để áp dụng thuật toán điều khiển cách dễ dàng Ở chương nghiên cứu thuật toán điều khiển thông minh nên ta đưa phương trình động lực học robot ... tham số mô hình điều khiển đảm bảo hệ thống ổn định điều khiển luôn cập nhật thay đổi tham số mô hình với việc chọn tham số điều khiển tối ưu hệ thống vừa bám xác quỹ đạo đặt tốt, vừa tác động...

47
696
13

đồ án tốt nghiệp nghiên cứu và ứng dụng plc omron trong điều khiển các băng tải

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

...

35
660
5

nghiên cứu và ứng dụng điều khiển trượt

Danh mục: Thạc sĩ - Cao học

... m t: H s khu ch ñ i tương ñương c a h th ng v y( v i m t sóng ñ u vào x = xosinωt) s không ph thu c vào biên ñ xo ch ph thu c vào t n s dao ñ ng ω ( ñ i v i h th ng n tính) Do ñó m ng có tính ... ti p giá tr riêng vectơ riêng • Các ñ ng h c ch ph thu c vào ma tr n A11 ; A12 , không ph thu c vào A21; A22 ð i v i h th ng có m t ñ u vào, ñi u có ý nghĩa ñ c bi t, n u h th ng ñư c vi t dư ... ph bi n v i nh ng h th ng ña ñ u vào Tuy nhiên, nh n th y r ng ñ i v i nh ng h th ng lo i này, vi c thi t k lu t ñi u n ph c t p ñ i v i h th ng có m t ñ u vào Trong trư ng h p ñó ñòi h i chuy...

85
361
0

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG bộ điều KHIỂN mờ CHO hệ điều KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG CÁNH TAY ROBOT TRONG mặt PHẲNG THEO QUỸ đạo được NHẬN DẠNG TRƯỚC

Danh mục: Kỹ thuật

... tuyến điều khiển vị trí 2.3 Xây dựng điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển PID để điều chỉnh vị trí cho cánh tay Robot 2DOF 2.3.1 Đặt vấn đề 2.3.2 Bộ điều khiển mờ chỉnh định tham số điều khiển ... KẾ BỘ ĐIỀU KHIỂN MỜ CHỈNH ĐỊNH BỘ THAM SỐ PID ĐỂ ĐIỀU KHIỂN CHUYỂN ĐỘNG ROBOT TRONG MẶT PHẲNG THEO QUỸ ĐẠO ĐƯỢC NHẬN DẠNG TRƯỚC 2.1 Khái quát Để tổng hợp điều chỉnh vị trí, tiến hành tổng hợp điều ... dịch chuyển bám theo quỹ đạo định trước; - Các phương pháp điều khiển đại: điều khiển tối ưu, điều khiển thích nghi, điều khiển bền vững (điều khiển mờ, điều khiển trượt, …) 1.1.2 Hệ truyền động...

29
479
0

đề tài nghiên cứu cấp bộ nghiên cứu và ứng dụng công nghệ art cam pro để thiết kế mẫu phục vụ việc gia công sản phẩm mặt hàng đồ gỗ mỹ nghệ truyền thống trên máy điêu khắc cnc 3d pcut

Danh mục: Kỹ thuật

... TẾ KỸ THUẬT VINATEX - BÁO CÁO TỔNG KẾT ĐỀ TÀI NGHIÊN CỨU KHOA HỌC CẤP BỘ NGHIÊN CỨU VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ ART.CAM PRO ĐỂ THIẾT KẾ MẪU PHỤC VỤ VIỆC GIA CÔNG SẢN PHẨM MẶT HÀNG ĐỒ ... riêng, để phát triển ứng dụng vào sản xuất, góp phần làm thay đổi phương pháp sản xuất truyền thống theo hướng tichd cực, đại 2.2 Ý nghĩa nghiên cứu Nghiên cứu ứng dụng công nghệ art.CAM pro để thiết ... THỰC TRẠNG ỨNG DỤNG PHẦN MỀM THIẾT KẾ VÀ GIA CÔNG MẪU ĐỒ GỖ TẠI CÁC DOANH NGHIỆP TRONG TỈNH NAM ĐỊNH 76 PHỤ LỤC 2: PHIẾU KHẢO SÁT KẾT QUẢ KHCN ỨNG DỤNG VÀO SẢN XUẤT TẠI MỘT SỐ DOANH...

107
751
3

tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật NGHIÊN cứu và ỨNG DỤNG CHƯƠNG TRÌNH DSM vào điền KHIỂN, QUẢN lý NHU cầu điện NĂNG CHO THÀNH PHỐ THÁI NGUYÊN

Danh mục: Kỹ thuật

... xuất thiết bị tiết kiệm điện + Áp dụng kỹ thuật điều khiển phụ tải sóng để cắt luân phiên thiết bị không thiết yếu bình nóng lạnh, máy điều hòa nhiệt độ Hoặc sử dụng thiết bị đóng cắt để tự động ... + Chuyển dịch phụ tải + Biểu đồ phụ tải linh hoạt Để đạt mục đích có biểu đồ phụ tải mong muốn I.3 Đối tượng nghiên cứu phương pháp nghiên cứu: I.3.1 Đối tượng nghiên cứu: Đối tượng nghiên cứu ... suất sử dụng lượng hộ tiêu thụ: a Sử dụng thiết bị điện có hiệu suất cao: + Sử dụng thiết bị chiếu sáng hiệu suất cao + Sử dụng động điện hay thiết bị dùng điện có hiệu suất cao + Sử dụng thiết...

20
627
0

Nghiên cứu và ứng dụng công nghệ tiên tiến phù hợp điều kiện việt nam để xử lý ô nhiễm kết hợp tận dụng chất thải của các trang trại chăn nuôi lợn

Danh mục: Công nghệ - Môi trường

... tích VLL thay đổi để tìm thể tích ( chiều dày lớp VLL ) tối ưu - Nghiên cứu VLL với cỡ đường kính khác cho đề tài nghiên cứu - Tính toán đưa thông số thiết kế bước đầu ứng dụng tiền sử lý nước ... tổng kết năm 2013 Bộ NNPTNT Báo cáo tổng kết năm 2014 Bộ NNPTNT Cao Thế Hà (2015), báo cáo tổng hợp đề tài KC 08 - 04/11 - 15 Nghiên cứu ứng dụng công nghệ tiên tiến phù hợp điều kiện Việt Nam để ... phép ứng dụng để lọc nước thải đa số ngành công nghiệp khác chí nước thải chứa dầu Các hạt vật liệu không bị mục nát, có độ bền cao tác dụng loại nấm vi sinh vật, điều cho phép ứng dụng chúng điều...

50
444
0

Nghien cuu va ung dung chuong trinh lap lich trong mang IP.doc

Danh mục: Kĩ thuật Viễn thông

... "ống bit" Khung = X bit t1 = bit vào t1 = bit (a) "ống bit" Khung = X bit t1 = bit cuối t1 = bit (b) Hỡnh (a)Tr v (b) bng thụng mng Trong phn (a), t2 t1 = s giõy tr Trong phn (b), X bit/( t2 t1)=bit/s ... Kbits/sec, ISDN (Integrated Services Digital Network) va tục ụ cua mang LAN Sau o NetMeeting se t ụng cõn bng dong tach biờt theo ụ u tiờn cua chung va theo bng thụng co c Trong cõu hinh co bng thụng ... G GPS Generalized Processor Sharing Phõn chia b x lý chung IntServ Integrated Service Dch v tớch hp ISP Internet Service Provider Cung cp dch v mng ISDN Integrated Services Digital Network Mng...

108
1,381
7

nghiên cứu và ứng dụng card điều khiển số dsp digital signal processor để thiết kế bộ điều khiển số trong điều khiển chuyển động