nghiên cứu thiết kế rôbot

Đề tài nghiên cứu, thiết kế robot vệ sinh hồ bơi

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 1

... " ;Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot dùng trong công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001. 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sẽ sử dụng (luận cứ rõ cách tiếp cận - thiết kế nghiên ... Thiết bị kèm báo cáo khoa học Từ 5/04 đến 10/04 Trung tâm NCKT tự động hoá, ĐHBK HN 2. Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot RE thông minh - Thiết kế robot RE Bộ hồ sơ thiết kế ... tóm tắt Các kết quả nghiên cứu nhiệm vụ 1 đề tài kc.03.08 Nghiên cứu thiết kế chế tạo nhóm sản phẩm robot rp Phần Mở đầu Nhiệm vụ 1 của Đề tài KC.03.08 đợc đăng ký là nghiên cứu tạo ra...

194
1,234
10

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 2.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... Robocar này do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài ... câu hỏi nói trên nh những kết quả nghiên cứu khoa học qua việc trình bày các nội dung sau: 1) Nghiên cứu tạo dựng các cơ cấu chấp hành linh hoạt cho robot. 2) Nghiên cứu tạo dựng môđun xe di ... trang bị thêm các bộ phận cảm biến, thiết bị xử lý và chơng trình phần mềm điều khiển. Với các nội dung chủ yếu đó Đề tài đÃ hòan thành nghiên cứu thiết kế, chế tạo và vận hành điều khiển Robocar...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 3

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... động tịnh tiến dùng truyền động khí nén. Trên hình 2.0.2 là bản vẽ thiết kế robot SCATM khí nén. Kết quả nghiên cứu thiết kế, chế tạo và điều khiển vận hành robot SCATM khí nén ®−îc tr×nh ... YZY YZ YZ YZY “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” MÃ SỐ: KC.03.08 BÁO CÁO CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN CỨU THEO NHIỆM VỤ 2 - ... nhận được từ các sensors, Đề tài đã nghiên cứu thiết kế cải tiến robot SCA theo 2 định hướng: dùng khí nén để tác động nhanh và môđun hóa để vạn năng hóa kết cấu. 1) Robot SCATM khí nén...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 4

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... các hàm liên kết trơn. Mỗi đường biên s t P(s,1)P(s,0)P(0,t) P(1,t) 38III. NGHIÊN CỨU, THIẾT KẾ, CHẾ TẠO ROBOT RE THEO KIỂU PCMM CƠ CẤU CHUỖI. 3.1. Phân tích kết cấu các thiết bị PCMM ... các đường và bề mặt không gian qua các điểm tựa. 2.1.1. Quá trình thiết kế Trong thiết kế kỹ thuật thông thường người thiết kế sẽ xuất phát từ ý tưởng của mình về sản phẩm trong tương lai. ... mặt trụ, Thiết kế các đờng cong và mặt cong có hình dạng tự do là phần quan trọng bậc nhất trong các bài toán thiết kế kỹ thuật. Theo phơng pháp truyền thống, các bài toán thiết kế này đợc...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng 5.

Danh mục: Điện - Điện tử - Viễn thông

... một công trình nghiên cứu tạo ra thiết bị gá lắp nhanh để gia công vỏ hộp động cơ xe máy trên Trung tâm gia công CNC nhập từ Anh Quốc của Công ty Đồng Tháp. Phơng án thiết kế đÃ chọn lựa là ... phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản vẽ thiết kế đồ gá về hệ thống các xi lanh khí nén đợc dùng ... Sai 4 Cơ cấu RBSS còn có nhiều loại hình khác nhau. Đề tài đÃ đi sâu nghiên cứu vào 3 loại sau và đạt đợc những kết quả bớc đầu: 1. Cơ cấu RBSS phẳng, 3 chân là loại cơ cấu RBSS dạng đơn...

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG” doc

Danh mục: Báo cáo khoa học

... 2.3.2. Các mặt cong tự do 32 2.4. Đặt vấn đề về nội dung nghiên cứu 37 III. Nghiờn cu, thit k, ch to Robot RE 38 3.1. Nghiên cứu thiết kế, chế tạo Robot RE 38 3.1.1. Giới thiệu chung 38 3.1.2. ... phức tạp 133VI. Kết luận 143Tài liệu tham khảo 145 23phẳng, mặt trụ, Thiết kế các đờng cong và mặt cong có hình dạng tự do là phần quan trọng bậc nhất trong các bài toán thiết kế kỹ thuật. ... hàm liên kết trơn. Mỗi đường biên s t P(s,1)P(s,0)P(0,t) P(1,t) 39 Hình 3.3.2. Thiết bị PCMM – Spin Arm 23.2. Thiết kế Robot RE - 02 56 3.2.1. Phân tích kết cấu...

Tài liệu “NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Robocar này do Trung tâm NCKT Tự động hóa, ĐHBK HN nghiên cứu thiết kế, chế tạo. Các nội dung phát triển nói trên là phần nghiên cứu thiết kế chế tạo các sản phẩm ứng dụng của Đề tài. Một vài ... KC.03.08 định hớng nghiên cứu tiếp cận những vấn đề về robot thông minh, phải cập nhật đợc những thông tin về xu thế nói trên và vì thế đÃ mở rộng đợc phạm vi ứng dụng kết quả nghiên cứu về robocar. ... Đề tài đÃ nhanh chóng tạo ra nhiều loại sản phẩm từ những kết quả nghiên cứu khoa học tuy chỉ mới ở phạm vi phòng thí nghiệm nhng là kết quả rất cơ bản, vì từ đó mở ra một triển vọng ứng dụng...

Nghiên cứu thiết kế và chế tạo Robot phục vụ sản xuất trong các điều kiện môi trường độc hại và không an toàn pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Thiết kế phần cứng,phần mềm, chế tạo và tích hợp hệ thống Hiệu chỉnh thiết kế / Thiết kế lại Thử nghiệm loạt lớn, thiết kế lại sản phẩm Thiết kế hệ thống Kế hoạch thiết ... 1.2: Quá trình thiết kế robot công nghiệp Thiết kế chi tiết và đánh giá thiết kế Nghiên cứu sản phẩm và thị trường Xác định sản phẩm và lập kế hoạch thực hiện Thiết kế sản phẩm với ... nhất. III. Thiết kế chi tiết Các bước thực hiện Kết quả - Thiết kế chi tiết - Thiết kế lắp ráp hệ thống robot - Thiết kế phần điện, điện tử, tủ điều khiển - Lập tài liệu thiết kế - Tập...

436
1,218
0

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ, CHẾ TẠO CÁC ROBOT THÔNG MINH PHỤC VỤ CHO CÁC ỨNG DỤNG QUAN TRỌNG pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... ký chủ trì đề tài về lĩnh vực nghiên cứu - nắm đợc những công trình nghiên cứu đÃ có liên quan đến đề tài, những kết quả nghiên cứu mới nhất trong lĩnh vực nghiên cứu đề tài, nêu rõ quan điểm ... " ;Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot dùng trong công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001. 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sẽ sử dụng (luận cứ rõ cách tiếp cận - thiết kế nghiên ... thuận ký kết hợp đồng nghiên cứu khoa học và phát triển công nghệ (sau đây gọi tắt là Hợp đồng) với các điều khoản sau: Điều 1: Bên B cam kết thực hiện đề tài KC.03 Nghiên cứu thiết kế chế...

Nghiên cứu thiết kế chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng potx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Đề tài 23 B. Báo cáo kết quả nghiên cứu của Đề tài KC.03.08 29 Giới thiệu chung 30 Báo cáo tóm tắt các kết quả nghiên cứu theo nhiệm vụ 1 - nghiên cứu thiết kế chế tạo nhóm sản phẩm ... " ;Nghiên cứu thiết kế chế tạo robot dùng trong công nghệ bảo vệ bề mặt" - 2001. 11 Cách tiếp cận, phơng pháp nghiên cứu, kỹ thuật sẽ sử dụng (luận cứ rõ cách tiếp cận - thiết kế nghiên ... thiệu chung 38 II. Nghiên cứu tạo dựng các mô-đun chấp hành linh hoạt cho Robot 41 III. Nghiên cứu tạo dựng mô-đun xe di động và cơ cấu lái Robocar 48 IV. Nghiên cứu thiết lập phần cứng...

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo các robot thông minh phục vụ cho các ứng dụng quan trọng - Nhóm sản phẩm RE pptx

Danh mục: Báo cáo khoa học

... bày kết quả nghiên cứu, thiết kế, chế tạo và điều khiển một kiểu robot song song. Trong thiết kế đã tham khảo phần tạo dáng từ mẫu chào hàng robot Flex Picker của hãng ABB. 3.2. Thiết kế kết ... hấp dẫn nhiều nhà nghiên cứu từ giữa thập kỷ 90 khi nó được ứng dụng dưới dạng thiết bị có tên là Hexapod để tạo ra máy công cụ CNC 5 trục. Hexapod là một môđun RBSS được kết cấu trên nguyên ... phần phụ lục trình bày bản thuyết minh Công trình thiết kế chế tạo cơ cấu kẹp phôi nhanh cho máy gia công CNC và giới thiệu một số bản vẽ thiết kế đồ gá về hệ thống các xi lanh khí nén đợc dùng...

Nghiên cứu thiết kế, chế tạo thiết bị rôbốt ngầm phục vụ thăm dò, khảo sát các công trình trên biển

Danh mục: Báo cáo khoa học

... Các ROV nghiên cứu khoa học: Các ROV được sử dụng rộng rãi trong nghiên cứu đại dương. Nhiều động, thực vật biển sâu được phát hiện và nghiên cứu trong môi trường tự nhiên nhờ sử dụng thiết bị ... vịt) v.v… 3.7. Thiết kế, lựa chọn và chế tạo hệ thống cung cấp, truyền phát và thu nhận thông tin 112 3.8. Thiết kế, chế tạo hệ thống cung cấp năng lượng cho robot 114 3.9. Thiết kế trạm điều ... trạm điều khiển trung tâm 120 Chương 4. Thử nghiệm thiết bị robot ngầm, phân tích đánh giá kết quả nghiên cứu 130 4.1. Yêu cầu kĩ thuật đối với thiết bị robot ngầm 130 4.2. Thử nghiệm trong phòng...

194
1,513
7

Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo robot hàn tự hành phục vụ cho ngành đóng tàu ở việt nam

Danh mục: Báo cáo khoa học

... chú Theo kế hoạch Thực tế đạt được 1 Bộ bản vẽ thiết kế Robot và ray dẫn hướng - Bộ bản vẽ thiết kế theo yêu cầu TCVN. - Thiết kế được thực hiện bằng phần mềm AUTOCAD. Theo kế hoạch ... KHCN CẤP NHÀ NƯỚC KC.03/06-10 NGHIÊN CỨU, PHÁT TRIỂN VÀ ỨNG DỤNG CÔNG NGHỆ TỰ ĐỘNG HÓA BÁO CÁO TỔNG HỢP KẾT QUẢ KHOA HỌC CÔNG NGHỆ ĐỀ TÀI Nghiên cứu, thiết kế và chế tạo Robot hàn tự hành ... cầu phải tăng năng suất chất lượng hàn trong khi đó thiết bị nhập khẩu đắt tiền, còn việc nghiên cứu chế tạo trong nước qua nhiều năm nghiên cứu nhưng vẫn 4 3. Tổ chức chủ trì đề tài/dự án:...

227
1,086
5

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ- CHẾTẠO ROBOT BKĐN-01

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Công ty Cao su Đà Nẵng TÓM TẮT Thiết kế, chế tạo robot là lĩnh vực kỹ thuật còn khá mới mẻ ở nước ta. Bài báo giới thiệu kết quả nghiên cứu thiết kế - chế tạo robot BKĐN-01 tại Khoa Cơ ... với nước ta, kỹ thuật robot vẫn còn là vấn đề khá mới mẻ, nhất là việc nghiên cứu thiết kế, chế tạo robot. Nội dung nghiên cứu nhằm chế tạo một robot bốn bậc tự do, kiểu robot SCARA, sử dụng ... tọa độ gắn trên các khâu của robot. 6. KẾT QUẢ ĐẠT ĐƯỢC Đã thiết kế chế tạo phần cơ khí của Robot, thiết kế bộ nguồn và mạch công suất của hệ điều khiển, kết nối card Lab-PC+ - máy tính - Robot....