... ứng với môi trường chưa biết rõ đồi hỏi thôngminhrobotNGHIÊN c ú u THIẾTKẾHỆ T H ốN G ROBOT XỬLÝ THÔNGMINH Việc nghiêncứu xây dựng robotxửlýthôngminh thực khía cạnh: phần cứng phần mềm ... robotxửlýthôngminh 12 Nghiêncứuthiếtkêhệthốngrobotthôngminh 2.1 Robot di động 13 2.2 Robot hoạt động tự quản trị 14 2.3 Các sensor 14 III CÁC KẾT QUẢ NGHIÊN c ú u VÀ THẢO LUẬN Các kết ... trung vào thực nghiêncứu bước đầu hệthốngrôbôtxửlýthôngminhXu lurớng giới tập trung vào nghiêncứuthôngminh hoá robot Có nhiều cách định nghĩa tuỳ theo mức độ thôngminh mộl robot Có thể...
... lượng COD giảm 62,36 % Hiệu suất xửlý giai đoạn đầu không cao Sau sục khí 24 h hiệu suất xửlý 76,5% Khi sục khí 80h hiệu suất 91,32% Như vậy, hiệu suất xửlý bể hiếu khí tăng nhanh giai đoạn ... v Kết luận Biểu đồ hiệu suất xửlý COD độ muối Hiệu suất xử lý, % 100 80 Độ muối 2100 mg/l 60 Độ muối 3200 mg/l 40 Độ muối 4000 mg/l 20 24 32 48 56 72 80 Thời gian lưu,h Hình 3.2: Hiệu suất xử ... lắng tĩnh 2h sau lấy mẫu phân tích tiêu COD 3.1.6 Kết thí nghiệm nhận xét - Thí nghiệm thực khoảng thời gian từ 9/03 – 28/03 - Nghiêncứu khả xửlý bùn hoạt tính với độ muối khác - Lựa chọn hiệu...
... trình xửlý nước thải bệnh viện TP Hồ Chí MinhNghiêncứu đề xuất công nghệ thích hợp _thiết kếhệthốngxửlý nước thải cho Bệnh viện Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh 4.1.2 Dây chuyền công nghệ xửlý ... MinhNghiêncứu đề xuất công nghệ thích hợp _thiết kếhệthốngxửlý nước thải cho Bệnh viện Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh 4.4.2 Hệthống thoát nước v Hiện nay, bệnh viện: · Chưa có hệthốngxử ... công trình xửlý nước thải bệnh viện TP Hồ Chí MinhNghiêncứu đề xuất công nghệ thích hợp _thiết kếhệthốngxửlý nước thải cho Bệnh viện Đại học Y Dược TP Hồ Chí Minh 4.2 HIỆU QUẢ XỬLÝ CỦA MỘT...
... nghiêncứu Chương 2: Lựa chọn cơng nghệ xửlý nước thải mạ kẽm cho Cơng ty Hồng Ngun Chương 3: Tính tốn thiếtkếhệthốngxửlý nước thải mạ kẽm Chương 4: Phân tích hiệu chi phí xây dựng hệthống ... nhiệm vụ kỹ sư mơi trường, đáp ứng u cầu doanh nghiệp hệthốngxửlý với giá thành chấp nhận Mục tiêu đề tài: Nghiên cứu, thiếtkếhệthốngxửlý nước thải mạ kẽm cho Cơng ty TNHH Hồng Ngun” Nội ... 2.3.3 Kết tủa, đơng keo tụ: .33 2.4 Giới thiệu thiết bị chính: 36 CHƯƠNG 3: TÍNH TỐN THIẾTKẾHỆTHỐNGXỬLÝ NƯỚC THẢI MẠ KẼM 38 3.1 Lựa chọn, thiếtkếhệ thống...
... 1.3 ĐỐI TƯNG NGHIÊNCỨU CỦA ĐỀ TÀI - Nước thải sinh hoạt thải từ khu dân cư Tân Quy Đông, Q7 - Hệthốngxửlý nước thải có khu vực 1.4 MỤC TIÊU ĐỀ TÀI Nghiêncứuthiếtkếhệthốngxửlý nước thải ... Sơ đồ công nghệ hệthốngxửlý nước thải Thủ Dầu Một 2.3.4 Hệthốngxửlý nước thải Thăng Long – Vân Trì (Hà Nội): Công suất Q = 42.000 m3/ngđ Hình 2.5 Sơ đồ công nghệ hệthốngxửlý nước thải ... nước thải sinh hoạt phương pháp xửlý nước thải Hình 2.2 Sơ đồ công nghệ hệthốngxửlý nước thải Sóc Trăng 2.3.3 Hệthốngxửlý nước thải Kênh Đen (thành phố Hồ Chí Minh) : Công suất Q = 46.000 m3/ng.đ...
... SƠN Nghiêncứuthiếtkếhệthốngxửlý nước thải công ty VMMP công suất 30m3/ngày Chương 5: TÍNH TOÁN THIẾTKẾHỆTHỐNGXỬLÝ NƯỚC THẢI CÔNG TY VMMP CÔNG SUẤT 30M3/ NGÀY ĐÊM 5.1 Cơ sở thiếtkế ... NGHIỆP GVHD: Th.S LÂM VĨNH SƠN Nghiêncứuthiếtkếhệthốngxửlý nước thải công ty VMMP công suất 30m3/ngày KCX phải xửlý nước thải trước thải vào hệthốngxửlý tập trung Bởi thành phần, tính ... chưa xửlý tốt chưa có hệthốngxửlý nước thải Trước tình hình đó, Công ty cần xây dựng hệthốngxửlý nước thải trước thải vào nguồn tập trung Do đó, em chọn đề tài “ nghiêncứu tính toán thiết...
... đònh thông số động học .57 4.3.5 Xác đònh thông số động học 60 CHƯƠNG TÍNH TOÁN THIẾTKẾHỆTHỐNGXỬLÝ NƯỚC THẢI KHU DU LỊCH BÌNH QÙI I 63 5.1 Cơ sở thiếtkế yêu cầu xửlý nước ... dựng hệthốngxửlý nước thải cho khu du lòch Bình Qùi I điều thiết thực Đề tài NghiênCứuThiếtKếHệThốngXửLý Nước Thải Khu Du Lòch Bình Qùi I Công Suất 80 m3/ngày đêm” cần thiết nhằm giải ... Cơ sở lựa chọn công nghệ xửlý 64 5.1.2 Đề xuất công nghệ xửlý phù hợp 65 5.1.2.1 Sự cần thiết việc xửlý nước thải 65 5.1.2.2 Đề xuất phương án xửlý nước thải 65...
... vào cho hệthốngxửlý công ty I.2 Mục tiêu nghiên cứu: Nghiêncứuthiếtkếhệthốngxửlý nước cấp cho công ty TNHH Hùng VươngKhu công nghiệp Mỹ Tho- tỉnh Tiền Giang I.3 Nội dung nghiên cứu: ... chọn hoá chất liều lượng hoá chất cho hệthốngxửlý Đề xuất tính toán hệthốngxửlý nước cấp đảm bảo hợp lý mặt kỹ thuật thiếtkế I.4 Phƣơng pháp nghiên cứu: I.4.1 Phƣơng pháp luận: Xuất phát ... mặt sông Tiền làm đầu vào hệthốngxửlý nước cung cấp nước cho trình sản xuất sinh hoạt CBCNV công ty Ngoài nguồn nước cấp sẵn có hệthốngxửlý công ty, công ty có hệthống cung cấp nước khu...
... độ xửlý tối ưu giá thể nghiêncứu Tìm hiểu khả dính bám vi sinh vật vào giá thể nghiêncứu khả xửlý vi sinh vật đôí v giá thể Thiếtkếhệthốngxửlý nước thải cho nhà máy 1.4 ĐỐI TƯNG NGHIÊN ... xây dựng hệthốngxửlý nước thải Xuất phát từ lý mà việc xây dựng hệthốngxửlý nước thải cần thiết, đề tài: Nghiên cứu, thiếtkếhệthốngxửlý nước thải nhà máy sản xuất bia Bạch Đằng” Được ... luận kết thí nghiệm 077 CHƯƠNG TÍNH TOÁN – THIẾTKẾHỆTHỐNGXỬLÝ 079 6.1 Cơ sở lựa chọn công nghệ xửlý 080 6.2 Tính toán thiếtkế 080 6.2.1 Các thông...
... Trung có 34 hệthống miền Nam có 59 hệ thống) , tổng kinh phí 103 hệthốngxửlý nước thải 86 tỷ đồng, bình quân 834 triệu đồng/1 hệthốngxử ký nước thải, lượng nước thải xửlý 103 hệthống đạt ... nghiệp) Từ năm 2002 trở lại có 43 hệthốngxửlý nước thải, chiếm tỷ lệ 45% tổng số hệthốngxửlý nước thải có Trong tổng số 103 hệthốngxửlý nước thải có 61 hệthống có khả đạt mức B theo Tiêu ... dựng hệthốngxửlý nước thải; việc xửlý khí thải doanh nghiệp chế biến bột cá, hàng khô, hàng chín, nước mắm quan tâm xử lý, giảm thiểu giải pháp công nghệ giải pháp quản lý, mức độ khác Việc xử...
... sử dụng số thiết bị giao tiếp nối tiếp với Ngày nay, chuẩn trở nên thông dụng việc ghép nối máy tính với thiết bị ngoại vi Các loại vi điều khiển, vi xửlý sử dụng chuẩn việc truyền thông mạng ... liệu nối tiếp nhờ vào UART chip VDK có khả truyền thong đa xử lí thích hợp cho việc truyền liệu mộ hệthống mạng không dây gồm nhiều xửlý tớ 3.3 Modul phát RF TX07B : Hình 3.3.1 : Modul phát RF ... kết nối qua modem: DTE DCE DCE DTE Hình 2.2.6.1:Sơ đồ kết nối qua modem DTE- Data Terminal Equipment: Thiết bị đầu cuối liệu, máy tính, vi điều khiển, PLC DCE- Data Communication Equipment: Thiết...
... kết nghiêncứuthiếtkế chế tạo thành cơng mơ hình mơ hoạt động hệthống Do điều kiện kinh phí thời gian có hạn nên mơ hình mơ số vấn đề đề tài Kết luận Với kết thu từ việc nghiêncứuthiếtkế ... bơm hút nước hồ tập trung để xửlý Cứ hệthống hoạt động cách tự động tùy theo thay đổi mực nước giếng thu 2.3 Các thiết bị Các thiết bị hoạt động mơi trường nước nên thiết bị chế tạo vật Tuyển ... nhiên đề tài hạn chế chỗ chưa xửlý triệt để nước thải (khi lưu lượng nước qua giếng thu lớn) Mở rộng đề tài: Sử dụng hệthống SCADA DCS để quản lý tồn trạm xửlý nước thải cho thành phố TÀI...
... Trung có 34 hệthống miền Nam có 59 hệ thống) , tổng kinh phí 103 hệthốngxửlý nước thải 86 tỷ đồng, bình quân 834 triệu đồng/1 hệthốngxử ký nước thải, lượng nước thải xửlý 103 hệthống đạt ... nghiệp) Từ năm 2002 trở lại có 43 hệthốngxửlý nước thải, chiếm tỷ lệ 45% tổng số hệthốngxửlý nước thải có Trong tổng số 103 hệthốngxửlý nước thải có 61 hệthống có khả đạt mức B theo Tiêu ... dựng hệthốngxửlý nước thải; việc xửlý khí thải doanh nghiệp chế biến bột cá, hàng khô, hàng chín, nước mắm quan tâm xử lý, giảm thiểu giải pháp công nghệ giải pháp quản lý, mức độ khác Việc xử...
... Tim nng nng lng súng bin ph thuc vo v trớ a lý, thm mt v trớ ó cho nng lng súng bin cng bin i theo thi gian tng gi, tng ngy v tng Tu theo nguyờn lý hot ng m cỏc thit b khai thỏc súng bin c nghiờn ... c dựng cho mc ớch nng lng * D ỏn ang thc hin: Nh mỏy x lý rỏc sn xut in 15MW v phõn hu c NPK 1500-3000 tn/nm ang thc hin Thnh Ph H Chớ Minh Khớ sinh hc Khong 60 000 hm khớ sinh hc cú th tớch ... NGUN NNG LNG GIể TIM NNG V NG DNG VIT NAM 2.1 Vt lý hc v nng lng giú 2.1.1 Cỏc c trng c bn v nng lng giú Giú, cú th núi ú l mt quỏ trỡnh a vt lý rt phc tap, vỡ vy ch cú th d bỏo s bin i vi xỏc...
... máy bia có hệthốngthiết bị phụ trợ khác hệthốngxửlý nước cấp sinh hoạt, nước nấu, nước cấp cho lò hơi, nước thải; hệthống điện phục vụ sản xuất sinh hoạt; hệthống máy nén khí; hệthống máy ... dung Nghiêncứuthiếtkế hộ thống tiết kiệm lượng cho hệthốngthiết bị nhà nấu bia”, với hi vọng phần đáp ứng nhu cầu cấp thiết -3- CHƯƠNG 1: TỔNG QUAN 1.1 Giới thiệu sơ lược ngành công nghệ sản ... toàn trình sản xuất Hệthống vệ sinh thiết bị thường có: bình chứa dung dịch xút loãng, bình axít loãng, bình chứa nước nóng Các hệthốngthiết bị phụ trợ khác Ngoài hệthốngthiết bị liệt kê trên,...
... học với phân tử chất bị hấp phụ Lực hấp phụ hóa học lực liên kết hóa học thông thường (liên kết ion, liên kết cộng hóa trị, liên kết phối trí…) Nhiệt hấp phụ hóa học lớn, đạt tới giá trị 800kJ/mol ... giới có số nhà khoa học nghiêncứu biến tính bã mía để làm vật liệu hấp phụ xử lí môi trường, nhà khoa học Braxin, Ấn Độ, Malaixia,…[19,20] Ở nước ta có công trình nghiêncứu sử dụng bã mía làm ... xenlulozơ hemixenlulozơ thích hợp cho việc nghiêncứu biến đổi tạo vật liệu hấp phụ để tách loại ion kim loại nặng Xuất phát từ lí trên, chọn đề tài: Nghiêncứu khả hấp phụ số ion kim loại nặng vật...
... Trình Và Thiết Bị Cơng Nghệ Hóa Chất – Tập 1, Nhà xuất khoa học kĩ thuật Hà Nội [7] Nguyễn Thanh Quang (ĐHBK – Đà Nẵng) – Đặng Thế Hùng (Cơng ty TNHH Trường Quang II) NghiênCứu Chế Tạo HệThống ... chất lượng khí khác theo ý muốn Kết tạo tiền đề cho q trình nghiêncứu mục đích sử dụng khí hóa sau TÀI LIỆU THAM KHẢO [1] Bùi Hải, Dương Đức Hồng, Hà Mạnh Thư (1999) Thiết Bị Trao Đổi Nhiệt, Nhà ... viên Nghiêncứu Khoa học lần thứ Đại học Đà Nẵng năm 2010 : Khơng khí tự nhiên, khơng khí gia nhiệt, ơxy cơng nghiệp, hỗn hợp nước khơng khí gia nhiệt, hỗn hợp nước ơxy cơng nghiệp Để mỏng s thống...