... contact điềukhi n Bộ điềukhi n hàn cấp dây thƣờng đƣợc liên kết khối với Nó có chức điềukhi n tốc độ cấp dây Tốc độ motor đƣợc xác lập trƣớc theo khoảng giá trị dòng hàn Mạch điềukhi n hiệu ... Truy nhập theo bit: Tên miền (+) địa byte (+) (+) số bit - Truy nhập theo byte: Tên miền (+) B (+) địa byte miền - Truy nhập theo từ: Tên miền (+) W (+) địa byte cao từ miền - Truy nhập theo từ kép: ... (Timer) khối hàm chuyên dụng Hình 1.2 Hệthốngđiềukhi n sử dụng PLC Hình 1.3: Hệthốngđiềukhi n dùng PLC 1.1.2 Phân loại PLC đƣợc phân loại theo cách: - Hãng sản xuất: Gồm nhãn hiệu nhƣ Siemen,...
... lm mỏt khớ Khi lng ca rotor 55000 Kg Khi lng ca b lm mỏt khớ 1915 Kg S lng cỏc mch nc vo ca b lm mỏt khớ Mch Khi lng ca gi vi chõn 8350 Kg Khi lng ca giỏ chi than( mt giỏ) 950 Kg Khi lng ca ... tr giỳp ca nhng thit b cm tay cỏch in c bit c cu to trờn cỏc giỏ chi thỏo chi, thit b cm tay c n xung theo chiu hng tõm v xoay ngc chiu kim ng h n chi di chuyn d dng theo chiu hng tõm rỳt chi ... c thit k theo chiu cao ca nú vi cỏc l o lu lng Khi mc du khoang gim, ng thi vi mc gim ca tc phn quay, lu lng du vo cựng lm vic ca lp lút cng gim theo vi s cung cp bụi trn ti thiu Theo thit k...
... hành Chấp hành Mô-đun điềukhi n tầng Bộ đo đặt thông số môi trường Bộ điềukhi n thiết bị Bộ điềukhi n thiết bị Mô-đun điềukhi n tầng Mô-đun điềukhi n tầng Mô-đun điềukhi n tầng Bộ đo đặt thông ... tiến với hệthốngđiềukhi n thành phần: hệthốngđiềukhi n ánh sáng; hệthốngđiềukhi n điều hoà thông gió, theo dõi độ ẩm, nhiệt độ; hệthống chấm công; hệthống theo dõi lượng sử dụng nhà ... giám sát điềukhi n cấp cao để thực chương trình điềukhi n mang tính toàn cục tòa nhà - Phần mềm điềukhi n hệthống HVAC toàn tòa nhà cần có chức điềukhi n tập trung cho tất điềukhi n trường...
... xuất cực tiểu vận tốc âm Khinghiêncứu lan truyền âm đại dương cần phân biệt hai trường hợp điển hình, lan truyền theo kênh lan truyền không theo kênh Khi truyền âm không theo kênh, lượng âm tập ... đẳng nhiệt, vận tốc âm tăng theo độ sâu áp suất chất lỏng tăng theo độ sâu Sóng âm lan truyền nước với vận tốc thay đổi có xu hướng lệch phía có vận tốc nhỏ hơn, tuân theo định luật tia sóng Snellius, ... điềukhi n nước, liên lạc thợ lặn, trợ giúp điềukhi n đưa tàu vào cảng, cảnh báo mắc cạn, đo dòng chảy, tốc độ tàu, Dải tần từ 0,001 ÷ 0,1 kHz: Dùng cho hệthốngthông tin truyền lệnh điềukhi n,...
... const, ta gọi điềukhi n ổn định hóa - Điềukhi n theo chương trình: Tín hiệu vào r(t) hàm thay đổi theo thời gian biết trước - Điềukhi n theo dõi: Tín hiệu vào r(t) hàm trước theo thời gian 2.3 ... kỹ thuật điềukhi n tự động 2.2.1 Phân loại hệthốngđiềukhi n kiểu vòng - Hệthốngđiềukhi n kiểu vòng hở (open-loop): Hệthốngđiềukhi n vòng hở sử dụng điềukhi n nhằm điềukhi n trình ứng ... thiết bị điềukhi n tự động ngày hoàn thiện theo thời gian, theo hiểu biết nhu cầu người Những hệthốngđiềukhi n ban đầu loài người phát minh hệthốngđiềukhi n học đơn giản cấu điềukhi n đồng...
... a Khi ng bng ch Manual 56 b Khi ng bng ch Auto 57 c iu khin t xa 57 3.3.2 Bỏo ng v bo v 57 3.4 ỏnh giỏ u nhc im ca cỏc h thng iu khin v giỏm sỏt 58 3.4.1 c im cu trỳc chung ca h thng iu khin ... ng mỏy chớnh Khi ng t hp Diesel mỏy phỏt Cõp cho cỏc hờ thụng iờu khi n t xa Diesel Cõp cho cac thiờt b v sinh Ngi ta cú th phõn loi mỏy nộn khớ theo c s sau: Theo kiờu may nen co: - Mỏy nộn ... thờ may nen khớ chinh no b h hng hoc hụ tr may nen khớ chinh chờ iờu ng, s cụ - May nen khớ s cụ: Dựng cõp khi ng cm Diesel Mỏy phỏt s cụ, co s cụ may phat chinh Ngoai mt sụ loi may nen co...
... in ỏp ch hnh bỡnh thng v ch s c nguy him nht ta dựng cụng thc Khi mng hnh bỡnh thng: U i % = Pi R i + Qi X i 100 (2.8) U dd Khi cú s c: i vi mng kớn t on no truyn ti cụng sut ln nht thỡ nguy ... in ỏp ch hnh bỡnh thng v ch s c nguy him nht ta dựng cụng thc: Khi mng hnh bỡnh thng: U i % = Pi R i + Qi X i 100 U dd (2.8) Khi cú s c: i vi mng kớn t on no truyn ti cụng sut ln nht thỡ nguy ... in ỏp ch hnh bỡnh thng v ch s c nguy him nht ta dựng cụng thc: Khi mng hnh bỡnh thng: U i % = Pi R i + Qi X i 100 U dd (2.8) Khi cú s c: i vi mng kớn t on no truyn ti cụng sut ln nht thỡ nguy...
... in ỏp ch hnh bỡnh thng v ch s c nguy him nht ta dựng cụng thc Khi mng hnh bỡnh thng: U i % = Pi R i + Q i X i 100 U dd (2.8) Khi cú s c: i vi mng kớn t on no truyn ti cụng sut ln nht thỡ nguy ... in ỏp ch hnh bỡnh thng v ch s c nguy him nht ta dựng cụng thc: Khi mng hnh bỡnh thng: U i % = Pi R i + Q i X i 100 U dd (2.8) Khi cú s c: i vi mng kớn t on no truyn ti cụng sut ln nht thỡ nguy ... in ỏp ch hnh bỡnh thng v ch s c nguy him nht ta dựng cụng thc: Khi mng hnh bỡnh thng: U i % = Pi R i + Q i X i 100 U dd (2.8) Khi cú s c: i vi mng kớn t on no truyn ti cụng sut ln nht thỡ nguy...
... phần: phần điềukhi n (Control Segment), phần không gian (Space Segment) phần sử dụng (User Segment) 1.1.1 Phần điềukhi n (Control Segment) Phần điềukhi n gồm trạm mặt đất có trạm theo dõi (Monitor ... giới * Hệthống kiểm tra điềukhi n: Hệthống GLONASS hoạt động điều hành phức hợp điềukhi n mặt đất (GCC – Ground based Control Complex), bao gồm trung tâm điềukhi n hệthống (SCC System Control ... thước, trọng lượng nhỏ (như đồng hồ đeo tay) Trong trường hợp này, hoạt động nghỉ ngơi 24 điều dưỡng cung cấp thị trường rộng lớn cho máy thu đeo tay, xách tay, giá rẻ dễ sử dụng 1.3.7 Các ứng dụng...
... Input/ Output EM 235 : Analog Input, Analog Output 12 bit Khi Contact LSW-16 Khi Relay RL-16 Khi ốn LL-16 Khi AM-1 Simulator Khi DCV-804 Meter Khi ngun 24V PS-800 Mỏy tớnh Cỏc dõy ni vi cht cm u -Mụ ... thng iu khin vi PLC - Khụng cn u dõy cho s iu khin logic nh kiu dựng r le - Cú mm s dng rt cao, ch cn thay i chng trỡnh (phn mm) iu khin - Chim v trớ khụng gian nh h thng - Nhiu chc nng iu khin ... chng trỡnh iu khin mỡnh, PLC tr thnh b iu khin s nh gn, d thay i thut toỏn v c bit d trao i thụng tin vi mụi trng xung quanh (vi cỏc PLC khỏc hoc vi mỏy tớnh) Ton b chng trỡnh iu khin c lu nh...
... Input/ Output EM 235 : Analog Input, Analog Output 12 bit Khi Contact LSW-16 Khi Relay RL-16 Khi ốn LL-16 Khi AM-1 Simulator Khi DCV-804 Meter Khi ngun 24V PS-800 Mỏy tớnh Cỏc dõy ni vi cht cm u -Mụ ... thng iu khin vi PLC - Khụng cn u dõy cho s iu khin logic nh kiu dựng r le - Cú mm s dng rt cao, ch cn thay i chng trỡnh (phn mm) iu khin - Chim v trớ khụng gian nh h thng - Nhiu chc nng iu khin ... khin c lu nh b nh PLC di dng cỏc chng trỡnh (khi OB, FC hoc FB) v thc hin lp theo chu k ca vũng quột 11 Hỡnh 1.1 cú th thc hin c mt chng trỡnh iu khin, tt nhiờn PLC phi cú tớnh nng nh mt mỏy...
... cánhtayrobot + Tổng thể cánhtayrobot Sau thiếtkế riêng lẻ phận robot ta lắp ráp cánhtayrobot hoàn thiện sau (Hình 2.5) Hình 2.5: Kết cấu khícánhtayrobot + Chú thích: Chân tay máy Thân tay ... bản: theo kết cấu, theo điềukhi n theo phạm vi ứng dụng robot 1.3.1 Phân loại theo kết cấu Theo kết cấu (hay theo hình học), người ta phân robot thành loại: đề các, trụ, cầu, SCARA, kiểu tay người ... tạo cánhtayrobot Cấu tạo cánhtayrobot chia làm phần (Hình 2.1): - Phần chân đế 26 - Thân robot - Phần cánhtay Chân đế Thân Cánhtay Máy tính Bộ ĐK Hình 2.1: Sơ đồ khối cánhtayrobot + Phần...
... vic iu khin mỏy bay cỏc b phn khỏc thc hin Mỏy bay khụng ngi lỏi cú cỏc ch bay: bay theo chong trỡnh, bay t ng v bay bng tay Ch bay iu khin bi thit b iu khin xa Khi mt iu khin t thit b iu khin ... ng sang ch bay theo chng trỡnh v bay t ng 3.1.1 Bay theo chng trỡnh Khi mỏy thu ca h thng iu khin bng tay FUTABA nhn c lnh bay theo chng trỡnh thỡ CPU lỏi b qua lnh iu khin bng tay a t FUTABA ... tr trờn UAV nh camera, GPS, b vi x lý iu khin giỏm sỏt trng thỏi UAV, iu khin lỏi t ng/ bng tay, iu khin truyn d liu, iu khin bay theo chng trỡnh, iu khin ct h cỏnh, cỏc sensor giỏm sỏt trng...