nc lua chon giai phap ky thuat dieu khien tu dong hoat dong cua day chuyen che

Nghiên cứu lựa chọn giải pháp kỹ thuật thiết kế kênh, áp dụng cho dự án ADB5 tỉnh bắc ninh

... không đ đ đáp ng yêu c u tu b o d ng, s a ch a kênh K t qu vòng lu n qu n c a s y u công tác b o d ng s xu ng c p c a cơng trình c s h t ng ln di n M t s h th ng t iđ c tu b , s a ch a th i gian ... cho c đ ng đ u h n, nhanh h n Vi c tu b o ng c ng d dàng h n so v i kênh đ t Hình 2-7 Kênh g ch xây, đá xây - Lát kênh s d ng màng nh a ch ng th m geo-membrance (lát m m): Hình th c lát kênh đ ... ph n, h s kh o sát, thi t k ph i tu n theo tiêu chu n hi n hành 2.3.1.4 V công tác kh o sát, thi t k c ng l p d án đ u t c n đ c l p chi ti t đ y đ , sát th c, tu n theo quy trình, tiêu chu n...

Kỹ thuật điều khiển tự động

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... khối hệ thống máy cơng cụ CNC cho Hình 1.11 Hình 1.10 Máy cơng cụ điều khiển theo chương trình số (CNC) Hình 1.11 Sơ đồ khối máy cơng cụ điều khiển theo chương trình số (CNC) 1.3.4 Hệ thống điều ... nón thay đổi tạo nên chuyển động tuyến tính ống ngồi kết điều chỉnh lưu lượng vào máy van Watt kỹ sư thực hành khơng có nhiều thời gian để phân tích lý thuyết Tuy nhiên ơng quan sát thấy điều ... điều tốc, tuyến tính hóa điểm cân chứng minh tính ổn định hệ thống phụ thuộc vào nghiệm phương trình đặc trưng có phần thực âm - Bài toán nhận dạng tiêu chuẩn ổn định cho hệ thống tuyến tính...

Tài liệu Bài giảng: Kỹ thuật điều khiển tự động doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... (1.12) ÷ (1.15) tuyến tính ta gọi hệ thống tuyến tính Nếu phi tuyến ta gọi hệ thống phi tuyến Việc nghiên cứu hệ thống phi tuyến tương đối khó Trong thực tế, người ta tìm cách tuyến tính hố Trong ... điều khiển tuyến tính 1.5- Tuyến tính hố hệ thống phi tuyến Trong thực tế khơng có hệ thống vật lý mơ tả tuyệt đối xác phương trình vi phân hệ số nhiên nhiều hệ phi tuyến xấp xỉ coi tuyến tính ... phép cộng: E = R + B (Điều khiển kín gồm hai tuyến: Tuyến thuận truyền tín hiệu từ tác động E đến tín hiệu C Các phần tử tuyến thuận ký hiệu G (G , G2, ) tuyến phản hồi truyền từ tín hiệu C đến phản...

Giáo trình kỹ thuật điều khiển tự động cho ngành Điện Tử - Viễn Thông

Danh mục: Cao đẳng - Đại học

... thống học điện coi tuyến tính miền giá trị rộng biến Điều thường khơng với hệ thống nhiệt chất lỏng, hệ thống có nhiều đặc trưng phi tuyến Tuy nhiên, tuyến tính hóa phần tử phi tuyến với giả thiết ... = x2 khơng phải hệ thống tuyến tính khơng thỏa mãn hai điều kiện Hệ thống mô tả quan hệ y = mx+b khơng tuyến tính khơng thỏa mãn tính chất đồng Tuy nhiên, hệ thống coi tuyến tính xung quanh điểm ... cần phải đưa giả thiết cần thiết để tuyến tính hóa hệ thống Khi đó, sử dụng định luật vật lý mơ tả hệ thống tuyến tính để thiết lập hệ phương trình vi phân tuyến tính Cuối cùng, cơng cụ tốn học,...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 6 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... cấu đóng mở điện g Normally open switch (NO) N ll it h Normally closed switch (NC) Push-button switch © C.B Pham NC and NO switch Kỹ thuật điều khiển tự động 6-3 6.1 Cơ cấu đóng mở điện g DIP ... relay Time delay when the coil is energized NO © C.B Pham NC Time delay when the coil is deenergized NO Kỹ thuật điều khiển tự động NC 6-9 6.1 Cơ cấu đóng mở điện g Cơng tắc tơ ( g (contactor) ... dùng ề ể ấ để bảo vệ mạch điện khỏi bị ảnh hưởng tác động khơng bình thường q tải, sụt áp … Temperature switch Liquid level switch Pressure switch Flow switch Biểu diễn chung: © C.B Pham Kỹ thuật...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 7 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... điều khiển phải đảm bảo mục tiêu sau: • Giảm thiểu giá trị sai lệch lớn Giai đoạn chuyển tiếp • Giảm thiểu thời gian xác lập ể Giai đoạn xác lập • Giảm thiểu độ sai lệch dư Giá trị sai lệch xác lập ... â C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-4 Hình thức mơ tả q trình • Lưu đồ chức (sequential function chart) © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 7-5 Hình thức mơ tả q trình • Lưu đồ trạng ... tự động 7-36 Chế độ điều khiển tỷ lệ P ỷ Chế độ điều khiển P đơn giản sở cho hầu hết điều khiển Tuy ầ ế ề ể nhiên chế độ ln có vấn đề bản: tồn giá trị sai số xác lập © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển...

Tài liệu Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 8 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 1 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... động 1-15 1.5 Tuyến tính phi tuyến y y Khi phân tích thiết kế, hầu hết hệ thống điều khiển giả sử bao gồm phần tử tuyến tính – phần tử cho tín hiệu tỷ lệ thuận với tín hiệu vào Phần tử tuyến tính ... Tuyến tính phi tuyến y y • Dãy chết: dãy giá trị mà tín hiệu vào X khơng làm thay đổi tín hiệu Y Linear element with a dead band nonlinearity © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1-17 1.5 Tuyến ... phi tuyến y y • Trễ: tính phi tuyến dẫn đến giá trị tín hiệu Y khơng trùng tín hiệu vào X tăng hay giảm Nonlinear element with hysteresis © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 1-18 1.5 Tuyến...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 2 docx

Danh mục: Điện - Điện tử

... điện biết có đặc tính V-A tuyến tính Xác định điện trở phần tử điện áp sử dụng 24 V gây dòng 12 mA chạy qua phần tử Giải: Thí dụ: Bóng đèn phần tử điện có đặc tuyến V-A phi tuyến Xác định điện trở ... tầng, mối quan hệ áp suất lưu lượng dòng chảy tuyến tính Do giá t ị trở kháng hằ số Còn dòng chảy rối, mối quan hệ phi t ế Khi iá trị t ố Cò dò ối ối hi tuyến lưu lượng dòng chảy tăng, giá trị trở ... ủ t Với p: áp suất tuyệt đối chất khí (Pa) V: thể tích khối khí (m3) m: khối lượng khí (kg) n: số mole (mol) M: trọng lượng phân tử R: số khí = 8.314 (J/K.mol) T: nhiệt độ tuyệt đối (K) © C.B...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 3 pot

Danh mục: Điện - Điện tử

... 3.1 Thiết lập phương trình quan hệ vào-ra g Nếu phương trình dòng chảy khỏi bồn tuyến tính (dòng chảy tầng) hằ số thời gian bồn nuớc ố i ủ bồ Với hệ số khuếch đại (ở giá trị xác...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 4 pptx

Danh mục: Điện - Điện tử

... 100 â C.B Pham P Tuyn tớnh húa ∆P 100 100 100 Kỹ thuật điều khiển tự động 4-38 4.3 Xử lý tín hiệu tương tự ý g - Đường cong tuyến tính đối xứng với đường đặc tính phần tử phi tuyến qua đường thẳng ... Là mạch mà tín hiệu hàm phi tuyến tín hiệu vào Mạch tạo nên cách thay đổi hai điện trở mạch khuếch đại đảo phần tử mà có đặc tính volt-ampere phi t ế ó đặ tí h lt hi tuyến Mạch tạo hàm bậc hai ... Bộ khuếch đại thuật toán (Op-Amp) ( ) giả thiết đặc tính làm việc lý tưởng Op-amp vùng làm việc tuyến tính • Hệ số khuếch đại vơ lớn, A = ∞ ⇒ v1 = v2 • Trở kháng vào vô lớn: Rin = ∞ ⇒ i1 = i2...

Kỹ thuật điều khiển tự động _ Chương 5 doc

Danh mục: Điện - Điện tử

... loại: tương đối (incremental encoder) tuyệt đối (absolute encoder) © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5-11 5.1 Cảm biến vị trí lượng dịch chuyển g y Bộ mã hóa tuyệt đối Bộ mã hóa tuyệt đối có ... khiển tự động 5-55 5.6 Đo lưu lượng g A venturi flow sensor A pitot tube © C.B Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5-56 5.6 Đo lưu lượng g Lưu lượng kế turbin ợ g Loại cảm biến tạo nên tín hiệu số, ... Pham Kỹ thuật điều khiển tự động 5-49 5.5 Đo nhiệt độ Cảm biến nhiệt điện trở (RTD – resistance temperature detector) ệ ệ ( p ) Cảm biến nhiệt điện trở làm việc dựa thay đổi điện trở kim loại nhiệt...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 1 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... pháp phân tích thiết kế 1- Hệ thống tuyến tính - Hệ thống phi tuyến Hệ thống tuyến tính không tồn thực tế, tất hệ thống vật lý phi tuyến Hệ thống điều khiển tuyến tính mô hình lý tưởng để đơn ... KHIỂN TỰ ĐỘNG PHI TUYẾN 314 9.1 Khái niệm 314 9.2 Phương pháp mặt phẳng pha 319 9.3 Phương pháp tuyến tính hóa gần 324 9.4 Phương pháp tuyến tính hóa điều hòa 328 9.5 Phương pháp tuyến tính hóa ... mà phần tử hoạt động tuyến tính (áp dụng nguyên lý xếp chồng), hệ thống tuyến tính Nhưng giá trò tín hiệu vào vượt vùng hoạt động tuyến tính phần tử hệ thống, xem hệ thống tuyến tính Tất hệ thống...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 2 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... góc quay Biến áp xoay tuyến tính biến đổi độ lệch góc quay rôto thành điện áp tỉ lệ tuyến tính Con quay bậc tự quay bậc tự sử dụng làm cảm biến đo sai lệch góc đo tốc độ góc tuyệt đối hệ thống ổn ... thống điều khiển phân phối dây chuyền sản xuất bao gồm nhiều hệ thống điều khiển máy công cụ CNC, DNC (Direct Numerical Control), Robot công nghiệp cho công đoạn, PLC lập trình mềm dẻo, moduls ... vận tốc cho ω = ωđặt Mục tiêu điều khiển đạt sai số xác lập Nguyên tắc kích SCR thường sử dụng tuyến tính góc α, phương pháp cosin phương pháp xung - số Đặc tính động DC vòng điều khiển hồi tiếp...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 3 docx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... Đònh nghóa Hình 2.3 Tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tự động Quan hệ tín hiệu vào tín hiệu hệ thống tuyến tính bất biến liên tục mô tả phương trình vi phân hệ số hằng: ao dn c( t ) dt n + a1 dn−1 ... chuyền sản xuất Động chiều kích từ độc lập Động chiều sử dụng phổ biến hệ điều khiển nhờ đặc tính tuyến tính, tầm điều chỉnh vận tốc rộng, khả mang tải lớn vùng vận tốc nhỏ Sơ đồ nguyên lý động...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 4 potx

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... số khuyết điểm sau: - Chỉ áp dụng điều kiện đầu - Chỉ áp dụng cho hệ thống tuyến tính bất biến, áp dụng để mô tả hệ phi tuyến hay hệ biến đổi theo thời gian - Nghiên cứu hệ thống miền tần số Một ... dụ động DC hệ bậc hai, có hai biến trạng thái chọn tốc độ động dòng điện phần ứng (biến vật lý) Tuy nhiên ta chọn hai biến trạng thái khác Phương pháp mô tả hệ thống cách sử dụng biến trạng thái...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 5 doc

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... G=tf(TS,MS) % ham truyen co tu so la (s+2) va mau so la (s+2)(s+3) Transfer function: s+2 s^2 + s + >> G=minreal(G) % triet tieu phan (s+2) o tu so va mau so Transfer function: - MÔ TẢ TOÁN ... tiếp tùy ý Ví dụ: >> G=G1*G2 Transfer function: s+4 -s^3 + s^2 + 11 s + >> G3=tf(2,[1 0]) %G3=2/s Transfer function: s >> G=G1*G2*G3 Transfer function: 2s+8 -s^4 + s^3 + 11 ... G=tf([1 1],[1 2]) Transfer function: s+1 s^2 + s + >> H=tf(1,[1 5]) Transfer function: s+5 >> Gk=feedback(G,H) % ham truyen kin he hoi tiep am Transfer function: s^2 + s + ...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 6 ppt

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... h(t) = 1) Một cách khác để xác đònh thời T làø vẽ tiếp tuyến với hàm độ gốc tọa độ, khoảng cách từ giao điểm tiếp tuyến với đường nằm ngang có tung độ T Hình 3.9: Đặc tính thời gian khâu quán tính ... tần số hệ thống tuyến tính liên tục mô tả quan hệ tín hiệu tín hiệu vào hệ thống trạng thái xác lập thay đổi tần số tín hiệu dao động điều hòa tác động đầu vào hệ thống Xét hệ tuyến tính liên ... điểm đường cong Nyquist với trục tung có ∠G( jω) = −90° , tương ứng với tần số ω = / T , thay ω = / T vào biểu thức (3.60) ta suy biên độ giao điểm với trục tung / 2ξ 114 CHƯƠNG Hình 3.14: Đặc...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 7 pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... tính ổn đònh giới hạn cho hệ tuyến tính bất biến theo thời gian Đó hệ thống mô tả phương trình vi phân tuyến tính hệ số áp dụng nguyên lý xếp chồng 4.1.2 Ổn đònh hệ tuyến tính Một hệ thống ĐKTĐ ... vào chòu ảnh hưởng nhiễu lên hệ thống Hệ phi tuyến ổn đònh phạm vò hẹp độ lệch ban đầu nhỏ không ổn đònh phạm vò rộng độ lệch ban đầu lớn Đối với hệ tuyến tính đặc tính trình độ không phụ thuộc ... không phụ thuộc vào giá trò tác động kích thích Tính ổn đònh hệ tuyến tính không phụ thuộc vào thể loại giá trò tín hiệu vào hệ tuyến tính tồn trạng thái cân Phân biệt ba trạng thái cân bằng:...

Giáo trình lý thuyết kỹ thuật điều khiển tự động 8 pdf

Danh mục: Cơ khí - Chế tạo máy

... ổn đònh dựa vào nguyên lý góc quay A V Mikhailov phát biểu vào năm 1938: Điều kiện cần đủ để hệ tuyến tính ổn đònh biểu đồ vectơ đa thức đặc tính A(jω) xuất phát từ nửa trục thực dương ω không,...

Xem thêm

Bạn có muốn tìm thêm với từ khóa:

Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu phát huy những thành tựu công nghệ mới nhất được áp dụng vào công tác dạy và học ngoại ngữ mở máy động cơ rôto dây quấn hệ số công suất cosp fi p2 đặc tuyến hiệu suất h fi p2 đặc tuyến tốc độ rôto n fi p2 đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy thông tin liên lạc và các dịch vụ phần 3 giới thiệu nguyên liệu từ bảng 3 1 ta thấy ngoài hai thành phần chủ yếu và chiếm tỷ lệ cao nhất là tinh bột và cacbonhydrat trong hạt gạo tẻ còn chứa đường cellulose hemicellulose chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25

nc lua chon giai phap ky thuat dieu khien tu dong hoat dong cua day chuyen che bien tags