... ng h c sau ñó ñư c g i ch ñ trư t lýtư ng, ñi u ñó nói r ng t n t i m t th i gian h u h n t e cho v i t t c t ≥ t e , s ( x (t )) = & T t nhiên, ch ñ trư t lýtư ng theo phương trình x + kx = ... trư t ph thu c vào bi n th i gian ñ ng h c c a ñáp ng b áp ñ t theo qu ñ o ñ t trư c (và không ph i b i h s c a m t trư t) Chú ý r ng ý tư ng có th m r ng cho h phi n nhi u ñ u vào nhi u ñ u (h ... ñi u n tư ng ñương: −1 ue = − ( CB ) CAx B i v y, nh ng ñ ng h c tư ng ñương pha trư t ñư c ñ nh nghĩa b i: −1 & xe = I − B ( CB ) C Axe = Ae xe (1.6 ) Ý nghĩa v t lý c a ñi u n tư ng...
... dng thit k v iu chnh h thng ng thi to c hi cho hng phỏt trin mi vic s dng ngun nng lng sch cho hin ti v tng lai Cu trỳc ca lun Trờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp TN2 Huỳnh Nguyễn Văn Lun ỏn gm ... học Kỹ thuật công nghiệp TN4 Huỳnh Nguyễn Văn nng Trong mt h thng phỏt in, vic thit k v chn mỏy phỏt in phi phự hp vi loi tuabin ó c la chn Cỏc tuabin ny c thit k vi vic u tiờn cho cỏc phng phỏp ... CHNG Trờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp TN9 Huỳnh Nguyễn Văn Ni dung chng ó cp n mt s c bn v ng lc hc ca cỏnh giú v cỏch xỏc nh gúc cỏnh iu khin cho tuabin trc ng Trong chng ny tỏc gi ó nghiờn...
... Nghiệp vi xử lý CPU 212 CPU 214 hình thức bên khác hai loại CPU nhận biết nhờ sốđầu vào nguồn cung cấp - CPU 212 có cổng vào cổng có khả mở rộng thêm module mở rộng - CPU 214 có 14 cổng vào 10 cổng ... THIẾT BỊ TRONG PLC ON/OFF IO.O MT IO.1 MN IO.2 1K QO.3 2K QO.4 3K QO.5 2.Nguyên lý hoạt động GHI CHÚ Ngõ vào on/off Ngõ vào mở thuận Ngõ vào mở nghòch Ngõ loại đòên trở phụ Ngõ loại đòên trở phụ ... CHÚ THÍCH Ngõ vào chạy Ngõ vào dừng Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy cửa lên Ngõ vào chạy cửa xuống Công tắc hành trình băng tải Công tắc h ành trình băng tải Công tắc hành...
... Nghiệp vi xử lý CPU 212 CPU 214 hình thức bên khác hai loại CPU nhận biết nhờ sốđầu vào nguồn cung cấp - CPU 212 có cổng vào cổng có khả mở rộng thêm module mở rộng - CPU 214 có 14 cổng vào 10 cổng ... THIẾT BỊ TRONG PLC ON/OFF IO.O MT IO.1 MN IO.2 1K QO.3 2K QO.4 3K QO.5 2.Nguyên lý hoạt động GHI CHÚ Ngõ vào on/off Ngõ vào mở thuận Ngõ vào mở nghòch Ngõ loại đòên trở phụ Ngõ loại đòên trở phụ ... CHÚ THÍCH Ngõ vào chạy Ngõ vào dừng Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy cửa lên Ngõ vào chạy cửa xuống Công tắc hành trình băng tải Công tắc h ành trình băng tải Công tắc hành...
... nguyờn lý (vớ d theo hỡnh 1.6) * Nguyờn lý trung bỡnh: y = y1 + y 2 * Nguyờn lý cn phi: y = y S húa bi Trung tõm Hc liu i hc Thỏi Nguyờn http://www.lrc-tnu.edu.vn Luậnvăn thạc sĩ -20* Nguyờn lý ... à(x)[0,1] ch th ph thuc ca x vo ócho Khi ph thuc bng thỡ phn t ú s hon ton khụng ph thuc vo ó cho, ngc li vi ph thuc bng 1, phn t ú l hon ton thucóchoCho E, gi A l m ca E, ký hiu A S húa ... hỡnh cng nh b iu khin cho phộp d dng theo dừi c kt qu iu khin trờn c s ú cho phộp ch nh nh li thụng s cng nh cu trỳc ca b iu khin cho phự hp vi yờu cu Do nhng u im trờn m lý thuyt iu khin tuyn...
... giáo viên Đề tài thực thành công làm mô hình cho sinh viên thực tập điều khiển trình, điều khiển hệ thống tự động Kết thúc giai đoạn thựcđề tài, nhóm hoàn thành tiến độ đề như: thi công hoàn ... lường điều khiển nhiệt độ đề tài mới, thực tế có nhiều công trình nghiên cứu vấnđề Tuy nhiên đểthực đưa vào ứng dụng thựctiễn sản xuất thực tế hầu hết đo lường điều khiển nhiệt độ nhập từ hãng ... khiển vi phân lýtư ng phải thay đổi với độ lớn vô Trongthực tế, tốc độ thay đổi điều khiển có giới hạn Đây ưu điểm, làm giảm độ nhạy điều khiển loại nhiễu thường gặp thực tế (đó lý mà có điều...
... giáo viên Đề tài thực thành công làm mô hình cho sinh viên thực tập điều khiển trình, điều khiển hệ thống tự động Kết thúc giai đoạn thựcđề tài, nhóm hoàn thành tiến độ đề như: thi công hoàn ... lường điều khiển nhiệt độ đề tài mới, thực tế có nhiều công trình nghiên cứu vấnđề Tuy nhiên đểthực đưa vào ứng dụng thựctiễn sản xuất thực tế hầu hết đo lường điều khiển nhiệt độ nhập từ hãng ... khiển vi phân lýtư ng phải thay đổi với độ lớn vô Trongthực tế, tốc độ thay đổi điều khiển có giới hạn Đây ưu điểm, làm giảm độ nhạy điều khiển loại nhiễu thường gặp thực tế (đó lý mà có điều...
... bảo tư ng thích Đối với robot, ta phải làm vài thí nghiệm để xác định độ dài xung tối ưu Vai trò Vôn kế Vôn kế servo giữ vai trò việc cho phép định vị trí trục Vôn kế gắn vào trục (trong vài ... xung ms, servo quay theo chiều ngược lại Kỹ thuật gọi tỉ lệ số - chuyển động servo tỉ lệ với tín hiệu số điều khiển Công suất cung cấpcho động bên servo tỉ lệ với độ lệch vị trí trục với vị trí ... nhờ vào kỹ thuật gọi đi62u biến độ rộng xung (PWM) Trong hệ thống này, servo đáp ứng dãy xung số ổn định Cụ thể hơn, mạch điều khiển đáp ứng tín hiệu số có xung biến đổi từ – ms Các xung gởi 50...
... THIẾT BỊ TRONG PLC GHI CHÚ ON/OFF IO.O Ngõ vào on/off MT IO.1 Ngõ vào mở thuận MN IO.2 Ngõ vào mở nghịch 1K QO.3 Ngõ loại địên trở phụ 2K QO.4 Ngõ loại địên trở phụ 3K QO.5 Ngõ loại địên trở phụ ... CHÚ THÍCH Ngõ vào chạy Ngõ vào dừng Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy cửa lên Ngõ vào chạy cửa xuống Công tắc hành trình băng tải Công tắc h ành trình băng tải Công tắc hành ... miền non – volatile cổng vào logic cổng logic Có thể ghép nối module để mở rộng sốcổng vào/ra, bao gồm module tư ng tự (analog) Tổng sốcổng logic vào/ cực đại 64 cổng vào 64 cổng 64 tạo thời...
... lý CPU 212 CPU 214 hình thức bên khác hai loại CPU nhận biết nhờ sốđầu vào nguồn cung cấp CPU 212 có cổng vào cổng có khả mở rộng thêm module mở rộng CPU 214 có 14 cổng vào 10 cổng có khả mở ... Ngõ vào on/off Ngõ vào mở thuận Ngõ vào mở nghịch Ngõ loại địên trở QO.4 phụ Ngõ loại địên trở QO.5 phụ Ngõ loại địên trở 2K 3K phụ 2.Nguyên lý hoạt động 23 Đe động hoạt động đóng cầu dao cấp ... Ngõ vào chạy Ngõ vào dừng Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy băng tải Ngõ vào chạy cửa lên Ngõ vào chạy cửa xuống Công tắc hành trình băng tải IO.7 Công tắc h ành trình băng I1.O I1.1 tải Công...
... trình Boole cho phần tử NOR : A + B = Q Bảng chân lí phần tử NOR : A 0 1 Đầu vào A Đầu vào B Đầu Q B 1 0 Đầu A+B A Đầu vào B A+B >1 Đầu A+B A+B (a) A Đầu vào B A Đầu vào B Đầu A+B >1 Đầu A+B (b) ... NOT đợc ứng dụng làm đầu vào , để đảo ngợc giá trị trớc đầu vào tới phần tử OR 35 A ĐầuĐầu vào A+B A Đầu vào B Đầu A+B B A >1 Đầu vào B Đầu A+B (a) A 0 1 A Đầu vào B =1 Đầu A+B (b) Kí hiệu phần ... Miêu tả phần tử OR Đầu vào A 0 1 B 1 Bảng chân lí phần tử OR Đầu Q 1 Chúng ta viết phơng trình Boole cho phần tử OR nh sau : A+B=Q Đầu A+B A Đầu vào B >1 = A Đầu vào B A Đầu vào B >1 Kí hiệu phần...
... liệu đầu vào cho trƣớc không hoàn toàn xác định Trong giải tích toán học sử dụng mô hình sau để lập luận: Định lý: “Nếu hàm số khả vi liên tục” Sự kiện: Hàm khả vi Kết luận: Hàm liên tục Số ... hệ mờ nhiều đầu vào, đầu ánh xạ tập compact S Rn vào R Các thành phần hệ mờ đƣợc miêu tả nhƣ sau 2.2.1 Bộ mờ hoá Thực việc ánh xạ từ không gian đầu vào S vào tập mờ xác định S đƣợc cho hàm thuộc ... tham số có số 0R(y,x) R(y,z)>θ>R(z,y) R(x,z)>θ>R(z,x) x,y,zX 2.1.4 Suy luận xấp xỉ suy diễn mờ Suy luận xấp xỉ hay gọi suy luận mờ - trình suy kết luận dƣới dạng mệnh đề...
... phải luôn sẵn sàng Mộtvấnđề không phần quan trọngvấnđề giải pháp quản lý thích hợp cho mạng NGN Trong mong muốn xây dựng mạng quản lý phải làm việc môi trường đa nhà đầu tư, đa nhà khai thác, ... mạng lớn chấp nhận được; đặt sở vững mặt kỹ thuật cho hạ tầng sở thông tin quốc gia Giao thức IP thực tế trở thành giao thức ứng dụng vạn bắt đầu sử dụng làm sởcho mạng đa dịch vụ, bất lợi so ... tìm hiểu vấnđềcông nghệ MPLS hai khía cạnh lí thuyết thựctiễn triển khai vô cần thiết Số hóa Trung tâm Học liệu – Đại học Thái Nguyên http://www.lrc-tnu.edu.vn xiii Có nhiều vấnđề đặt cần...
... mà mang lại việc tìm hiểu vấnđềcông nghệ MPLS hai khía cạnh lí thuyết thựctiễn triển khai vô cần thiết Có nhiều vấnđề đặt cần phải nghiên cứu giải triển khai MPLS sở hạ tầng mạng viễn thông ... Tuy nhiên, khuôn khổ luậnvănđềcập đến sốvấnđề kĩ thuật liên quan đến toán điều khiển lưu lượng mạng lõi dựa MPLS Luậnvăn “KỸ THUẬT ĐIỀU KHIỂN LƯU LƯỢNG MPLS VÀ ỨNG DỤNG CHO MẠNG NGN CỦA VNPT” ... lượng theo hàng đợi ưu tiên khác Các vấnđề nêu luậnvăncho ta nhìn tổng quan công nghệ MPLS Kĩ thuật điều khiển lưu lượng sử dụng công nghệ MPLS giúp giải vấnđề tắc nghẽn mạng nhờ nâng cao hiệu...
... nguyờn lý (vớ d theo hỡnh 1.6) * Nguyờn lý trung bỡnh: y = y1 + y 2 * Nguyờn lý cn phi: y = y * Nguyờn lý cn trỏi: y = y1 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp TN Nguyệt Lê Thị Minh -19- Luậnvăn ... x vo ócho Khi ph thuc bng thỡ phn t ú s hon ton khụng ph thuc vo ó cho, ngc li vi ph thuc bng 1, phn t ú l hon ton thucóchoCho E, gi A l m ca E, ký hiu A % Trờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp ... THEO Mễ HèNH MU 74 CHO B IU KHIN M 3.1.4.1 H iu khin thớch nghi theo mụ hỡnh mu (MRAS) dựng 74 Trờng Đại học Kỹ thuật công nghiệp TN Nguyệt Lê Thị Minh -5- Luậnvăn thạc sĩ lý thuyt thớch nghi...