một số lý thuyết về tăng trưởng kinh tế tại các nước đang phát triển
Bài giảng lý thuyết điều khiển tự động chương 1 nguyễn thành phúc
... khơng thỏa mãn u cầu, nên cần tăng độ xác, tăng suất , tăng hiệu kinh tế Các thành phần hệ thống điều khiển thành phần bản: đối tượng, điều khiển, cảm biến Một số thí dụ hệ thống điều khiển Ví ... tiếp điểm: xử lý thơng tin Máy bơm hoạt động : tác động lên hệ thống Kết q trình điều khiển trên: nước bơm “gần” với mực nước định trước Điều khiển q trình thu thập thơng tin, xử lý thơng tin ... gặp q trình cơng nghiệp chế biến thực phẩm, nước giải khát, hệ thống xử lý nước thải, •Điều khiển mực chất lỏng, điều khiển lưu lượng chất lỏng Các loại cảm biến đo mực chất lỏng: •Cảm biến...
- 22
- 648
- 0
LUẬN VĂN ĐIỆN TỬ ĐIỀU KHIỂN PID TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC, AC BẰNG PLC
... thông số KP, KI, KD làm tăng chất lượng điều khiển Ảnh hưởng thông số lên hệ thống sau: Đáp ứng vòng Thời gian kín tăng Kp Ki Kd Vọt lố Thời gian Sai sô xác lập độ Giảm Giảm Ít thay đổi Tăng Tăng ... bắt đầu Reset Các Bit Start Reset ngõ Input chọn từ bên • Mode 12: Chỉ áp dụng với HSC0 HSC3, HSC0 dùng để đếm số xung phát từ Q0.0 HSC3 đếm số xung từ Q0.1 ( Được phát chế độ phát xung nhanh) ... chân số 14,15 6.3 LM331 Vi mạch LM331 sử dụng phổ biến để biến đổi từ điện áp sang tần số từ tần số sang điện áp Khoảng tần số sử dụng rộng từ 100KHz Điện áp sử dụng từ 4.5V 20V Sai số không...
- 72
- 1,279
- 9
đề tài “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc ''''
... Motor Driver L293D : .22 III Các IC khác .25 IV Đối tượng điều khiển : Động DC 27 Chương III : Ngun lý hoạt động số module mạch 32 I.Mạch nguồn V chuẩn ... cung cấp cho động 32 Sơ đồ ngun lý 32 Giải thích ngun lý hoạt động 32 II Khối mạch reset vi điều khiển PIC16F877A 33 1.Sơ đồ ngun lý 33 Giải thích ... u cầu mà đề tài đặt Và qua đó, em học hỏi, tiếp cận nhiều vấn đề thực tế hơn, bổ sung “khe hở” kiến thức việc học thiên lý thuyết để lại Em xin chân thành cảm ơn Thầy Cũng qua đây, em xin gửi...
- 42
- 437
- 0
đề tài đồ án môn học i “ điều khiển on_off tốc độ động cơ dc”
... rõ phần đề tài Sơ đồ ngun lý kết nối module mạch Cách vận hành mạch + Bước 1: ta nhập tốc độ đặt từ bàn phím Tốc độ đặt gồm có chữ số, lên thơng qua led Ta phải nhấn đủ số mạch hoạt động được, ... Từ số xung Timer0 1ms, ta tính tốn tốc độ động b4 : Thực phép trừ tốc độ đặt tốc độ đo Nếu hiệu số lớn ( khơng có nhớ) cho động tiếp tục chạy, hiệu số nhỏ (cờ nhớ lên 1) tiến hành tắt động cách ... u cầu mà đề tài đặt Và qua đó, em học hỏi, tiếp cận nhiều vấn đề thực tế hơn, bổ sung “khe hở” kiến thức việc học thiên lý thuyết để lại Em xin chân thành cảm ơn Thầy Cũng qua đây, em xin gửi...
- 44
- 459
- 0
điều khiển on_off tốc độ động cơ dc
... án môn học I Sơ đồ nguyên lý kết nối module mạch Cách vận hành mạch + Bước 1: ta nhập tốc độ đặt từ bàn phím Tốc độ đặt gồm có chữ số, lên thông qua led Ta phải nhấn đủ số mạch hoạt động được, ... b3 : Từ số xung Timer0 1ms, ta tính toán tốc độ động b4 : Thực phép trừ tốc độ đặt tốc độ đo Nếu hiệu số lớn ( nhớ) cho động tiếp tục chạy, hiệu số nhỏ (cờ nhớ lên 1) tiến hành tắt động cách cho ... vi điều khiển PIC16F877A thực thành công theo yêu cầu đề Đánh giá sai số ,chất lượng hệ thống điều khiển Tìm hiểu hướng phát triển đề tài, nâng cao chất lượng hệ thống GVHD : TS Nguyễn Thiện Thành...
- 43
- 466
- 0
nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều
... định tham số PID 2.5.1 Chỉnh định tham số PID theo kinh nghiệm Việc chỉnh định tham số PID theo kinh nghiệm không dựa số liệu đo đạc vật lý, khó đạt đƣợc chất lƣợng mong muốn tùy thuộc vào kinh nghiệm ... giảm giá thành Trên lý tác giả chọn đề tài: "Nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều" Mục đích nghiên cứu Mục tiêu đề tài phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động chiều ... chỉnh định tham số PID 36 2.5.1 Chỉnh định tham số PID theo kinh nghiệm 36 2.5.2 Chỉnh định tham số PID theo phƣơng pháp thực nghiệm 37 2.5.3 Chỉnh định tham số PID theo Ziegler-Nichols...
- 83
- 582
- 0
Tóm tắt luận văn nghiên cứu phát triển hệ thống điều khiển số tốc độ động cơ một chiều
... định tham số PID 2.5.1 Chỉnh định tham số PID theo kinh nghiệm Việc chỉnh định tham số PID theo kinh nghiệm không dựa số liệu đo đạc vật lý, khó đạt chất lượng mong muốn tùy thuộc vào kinh nghiệm ... tỷ lệ số 40 vi Hình 3.2 Khâu tỷ lệ số 40 3.2.2 Luật điều khiển tích phân số 40 3.2.3 Luật điều khiển vi phân số .41 3.2.4 Luật điều khiển PID số ... chỉnh định tham số PID 32 2.5.1 Chỉnh định tham số PID theo kinh nghiệm 32 2.5.2 Chỉnh định tham số PID theo phương pháp thực nghiệm 33 2.5.3 Chỉnh định tham số PID theo Ziegler-Nichols...
- 71
- 1,516
- 4
Đồ án điện tử công suất truyền động điện Thiết kế hệ thống Chopper DC điều khiển số tốc độ động cơ điện một chiều công suất nhỏ sử dụng PID
... vậy nhóm em giao đề tài đồ án là: “Thiết kế hệ thống (ChopperDC motor) điều khiển số tốc độ động điệnmột chiều công suất nhỏ sử dụng điều khiển PID” Nội dung đề tài chia làm chương: Chương ... Nhận xét: Ban đầu tốc độ bị sụt xuống sau tăng lên một cách nhanh chóng và ổn định về giá trị đặt 250 v/phút Dòng điện tăng lên khá cao Khảo sát chế độ tải xung, nhận xét ... xung Nhận xét: Ban đầu tốc độ bị sụt xuống sau tăng lên một cách nhanh chóng và ổn định về giá trị đặt 250 v/phút Dòng điện tăng lên khá cao sau giảm xuống và ổn định Trang...
- 26
- 1,681
- 13
Đồ án điện tử công suất Thiết kế mạch băm xung điều khiển trong tốc độ động cơ
... nối cấp Các phương pháp chủ yếu để điều chỉnh tốc độ động KĐB là: Điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực Điều chỉnh tốc độ cách thêm điện trở phụ vào mạch rôto Điều chỉnh tốc độ cách thay ... chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực: ĐCĐKĐB điều kiện làm việc bình thường có hệ số trượt nhỏ , tốc độ ĐC gần tốc độ đồng n1=60f/p Khi tần số không đổi tốc độ ĐC tỷ lệ nghịch với số đôi cực ... Do thay đổi số đôi cực stato thay đổi tốc độ τ A τ τ τ τ τ X A X Hình 2:Sơ đồ điều chỉnh tốc độ cách thay đổi số đôi cực Cùng hai cuộn dây , tuỳ theo cách đấu mà bước cực khác nghĩa số cực khác...
- 51
- 2,275
- 2
ĐỒ ÁN TỐT NGHIỆP KỸ THUẬT ĐIỆN THIẾT KẾ LẮP ĐẶT HỆ KÍN ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC
... kèm theo phải tăng gấp đơi Một nhược điểm khác bán dẫn tyristo chi tiết nhạy cảm với trị số q định mức đại lượng điện áp, dòng điện, tỷ số du/dt, di/dt, mà trị số số vượt q trị số cho phép khoảng ... thực tế 7.1.2 Hệ số trượt tĩnh: Đó tỷ số độ giảm tốc độ quay, hệ thống vận hành vận tốc với phụ tải thay đổi từ khơng tải lý tưởng tăng lên đến trị số định mức ∆n dm tốc độ quay khơng tải lý tưởng ... Khi V1 tăng, dòng qua transistor Q1 tăng, điện áp hai đầu RE tăng, làm phân cực thuận cho Q2 Do dòng qua Q2 giảm, nên điện áp cực thu (tức V0) tăng Vậy việc tăng ngõ vào V1 đưa tới việc tăng ngõ...
- 60
- 401
- 0
Tài liệu Đề tài: Thiết kế hệ thống điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng bộ điều khiển PID và PID mờ (Fuzzy-PID) ppt
... thảo giải thuật 31 4.3 Kết mạch chạy thực 36 Chương V: Kết luận hướng phát triển 37 5.1 Kết thu 37 5.2 Một số đề xuất hướng phát triển đề tài 37 Tài liệu tham khảo Tài liệu đính kèm 39 Danh mục bảng ... 4.3 Kết mạch chạy thực tế Do vi điều khiển thực phép toán miền số thực hạn chế, nên giải thuật, hầu hết quy xử lý số nguyên Do gây số ảnh hưởng tới chất lượng điều khiển Vì lý thời gian có hạn, ... sánh lý thuyết chất lượng thực tế hai điều khiển Đề tài thực sau: Trước tiên, sử dụng giải thuật PID số, ứng dụng vi điều khiển 8-bit AT89S52 nhân điều khiển trung tâm, MATLAB chương trình xử lý...
- 39
- 1,584
- 10
Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC kích từ độc lập
... IC2 tăng, tức IB1 tăng (IC2 = IB1) khiến Q1 dẫn mạnh -> IC1 tăng tiếp diễn Hiện tượng gọi hồi tiếp dương dòng, tạo điều kiện làm tăng trưởng nhanh dòng điện chảy qua Thyristor -Dòng Ie1 tăng ... Chip Một chia 12 thêm vào để giảm tần số clock đến giá trị phù hợp với ứng dụng Các ghi TLx THx tăng tốc độ 1/12 lần tần số dao động Chip Nếu dùng thạch anh 12MHz đưa đến tốc độ clock 1MHz - Các ... tầng đầu đổi trạng thái ½ tần số clock, tầng thứ hai đổi trạng thái tần số ¼ tần số clock … Số đếm biết dạng thập phân kiểm tra lại dễ dàng việc kiểm tra tầng FF Ví dụ số đếm “4” xuất Q2=1, Q1=0,...
- 75
- 910
- 2
Đồ án tốt nghiệp - Phân tích thiết kế hệ thống - THIẾT KẾ BỘ PID SỐ ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ ĐỘNG CƠ DC pot
... thông số Global trình bày phần Global Parameters: Các thông số Global tab bên trái cửa sổ Interconnection View cụ thể hình bên Trang - 32 - Hình 2.29 Global Parameters Các thông số mặc định số ... tổn hao dẫn, thông số phụ thuộc nhiều vào điện áp chịu đựng van nhiệt độ lớp tiếp giáp ,tăng nhiệt độ lớp tiếp giáp tăng , tăng nhanh điện áp định Trang - 42 mức tăng Có lẽ lý mosfet chế tạo cấp ... CPU sử dụng phép toán số học phép cộng, trừ dịch trái phải,và phép toán logic Dữ liệu sau tính toán lưu trữ ghi A, X RAM data Đặc điểm tần số hoạt động Bộ phát tần số sống CPU khối khả trình...
- 66
- 724
- 4
Ứng dụng vi điều khiển điều khiển tốc độ động cơ DC
... đồ nguyên lý kết nối module mạch Cách vận hành mạch Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học + Bước 1: ta nhập tốc độ đặt từ bàn phím Tốc độ đặt gồm có chữ số, lên thông qua led Ta phải nhấn đủ số mạch hoạt ... b3 : Từ số xung Timer0 1ms, ta tính toán tốc độ động b4 : Thực phép trừ tốc độ đặt tốc độ đo Nếu hiệu số lớn ( nhớ) cho động tiếp tục chạy, hiệu số nhỏ (cờ nhớ lên 1) tiến hành tắt động cách cho ... thành công theo yêu cầu đề Nguyễn Văn Sơn Đồ án môn học Đánh giá sai số ,chất lượng hệ thống điều khiển Tìm hiểu hướng phát triển đề tài, nâng cao chất lượng hệ thống Chương II : Giới thiệu linh...
- 48
- 822
- 2
Điều khiển tốc độ động cơ DC sử dụng vi điều khiển avr
... thiết số lớn bit hay 16 bit MAX, giá trị TOP thay đổi cách điều khiển bit điều khiển tương ứng nhập trừ tiếp thông qua số ghi 21 Đồ án học phần 1D 5.1 Timer – Counter 5.1.1 Sơ đồ khối 5.1.2 Các ... cạnh PORT C có số chân giao tiếp JTAG PC5- TDI, PC3-TMS, PC2 – TCK PORT D: PORT Là xuất nhập thông thường bit Các chân khác: VCC, AVCC, AREF, XTAL1, XTAL2, RESET Đồ án học phần 1D Các khối chính: ... chức chung Các phép toán thực chu kỳ xung clock Hoạt động ALU chia làm loại: đại số, logic theo bit 3.3 Thanh ghi trạng thái SREG Đây ghi bit lưu trữ trạng thái ALU sau phép tính số học logic...
- 45
- 2,889
- 7
- tăng trưởng kinh tế ở các nước đang phát triển
- tăng trưởng kinh tế của các nước đang phát triển
- lý thuyết về tăng trưởng kinh tế
- các lý thuyết về tăng trưởng kinh tế
- trò của lao động đối với tăng trưởng kinh tế ở các nước đang phát triển
- mô hình tăng trưởng kinh tế ở các nước đang phát triển
- một số lý thuyết về suy thoái kinh tế và hoạt động kinh doanh của doanh nghiệp
- cơ sở lý luận về tăng trưởng kinh tế và tài trợ cho hoạt động nghiên cứu và phát triển trong điều kiện thông tin bất cân xứng đối với
- thoái kinh tế tại các nước đang phát triển
- thương mại điều kiện cần thiết thúc đẩy tăng trưởng kinh tế ở các nước đang phát triển
- một số lý thuyết về tăng trưởng và mô hình tăng trưởng kinh tế
- các chính sách xóa đói giảm nghèo trong quá trình tăng trưởng kinh tế ở các nước đang phát triển
- một số lý thuyết về tăng trưởng kinh tế
- tín dụng ngân hàng đối với tăng trưởng kinh tế tại các nước đang phát triển
- 11 các học thuyết tăng trưởng kinh tế ở các nước đang phát triển và lý thuyết lợi thế so sánh
Tìm thêm: xác định các mục tiêu của chương trình xác định các nguyên tắc biên soạn khảo sát các chuẩn giảng dạy tiếng nhật từ góc độ lí thuyết và thực tiễn khảo sát chương trình đào tạo của các đơn vị đào tạo tại nhật bản khảo sát chương trình đào tạo gắn với các giáo trình cụ thể xác định thời lượng học về mặt lí thuyết và thực tế tiến hành xây dựng chương trình đào tạo dành cho đối tượng không chuyên ngữ tại việt nam điều tra đối với đối tượng giảng viên và đối tượng quản lí điều tra với đối tượng sinh viên học tiếng nhật không chuyên ngữ1 khảo sát thực tế giảng dạy tiếng nhật không chuyên ngữ tại việt nam khảo sát các chương trình đào tạo theo những bộ giáo trình tiêu biểu nội dung cụ thể cho từng kĩ năng ở từng cấp độ xác định mức độ đáp ứng về văn hoá và chuyên môn trong ct mở máy động cơ lồng sóc mở máy động cơ rôto dây quấn đặc tuyến dòng điện stato i1 fi p2 động cơ điện không đồng bộ một pha sự cần thiết phải đầu tư xây dựng nhà máy chỉ tiêu chất lượng theo chất lượng phẩm chất sản phẩm khô từ gạo của bộ y tế năm 2008 chỉ tiêu chất lượng 9 tr 25