... để điềukhiển cánh tay máy .Việc nghiên cứu này sẽ cho cái nhìn về cấu trúc mạchđiều khiển. Cân nhắc giữa cấu hình và yêu cầu điềukhiển sẽ chọn cấu trúc mạch hợp lí.Sơ đồ khối của mạchđiều ... và C Đồ án tốt nghiệp4.1 XÁC CẤU TRÚC MẠCHĐIỀU KHIỂNDựa vào yêu cầu về phần điềukhiển của cánh tay máy làm cơ sở cho việc xác định cấu trúc mạch. Do đó vấn đề đầu tiên là phải nghiên ... địa chỉ các cổng A,B và Cvà của thanh ghi điềukhiển theo logic chọn chip (CS )và các đường địa chỉ A0,,A1 (2) Ghi từ điềukhiển vào thanh ghi điều khiển (3) Ghi các lệnh I /O để thông tin...
... mạchđiềukhiển toàn hệ thốngI. Nhiệm vụ chức năng mạchđiềukhiển :Nh ta đà biết Thyristo chỉ để mở cho dòng chạy qua khi có điện áp dơng đặt lên anốt và có xung điềukhiển đặt vào cực điều ... điều khiển. Sau khi Thyristo đà mở thì xung điềukhiển không còn có tác dụng gì nữa. Dòng điện chạy qua Thyristo do thông số ở mạch lực quyết định.1 .Mạch điềukhiển có chức năng sau:- Điều ... thì dòng điện tải it tăng chậm nên phải tăng độ rộng của xung điều khiển. -Yêu cầu về độ tin cậy của mạchđiều khiển: Mạchđiềukhiển phải làm việc tin cậy trong mọi trờng hợp nhiẹt độ thay...
... luôn cho mạchđiều khiển. Sơ đồ mạch điều khiển này ta dùng 2 nguồn đó là nguồn ± 12V và nguồn ± 24V. Do đó ta có 2 mạch để cung cấp ra 2 nguồn trên là: Chương 4: Thiết kế mạchđiềukhiển động ... mạchđiềukhiển động cơ điện một chiều kích từ độc lập Trang 59CHƯƠNG 4: THIẾT KẾ MẠCHĐIỀUKHIỂN ĐỘNG CƠ ĐIỆN MỘT CHIỀU KÍCH TỪ ĐỘC LẬP Mạch điềukhiển gồm hai phần chính đó là: + Mạch ... một mạch để tạo các tín hiệu này gọi là mạchđiều khiển. Hiện nay thường sử dụng mạchđiềukhiển này theo ba nguyên tắc. + Hệ thống điềukhiển theo nguyên tắc khống chế pha đứng. + Hệ thống điều...
... để cho người điềukhiển biết là tất cả các thiết bị mình muốn điềukhiển đã tắt. Sau khi điềukhiển xong thì người điềukhiển gác máy. Lúc này, mạch không còn nhận được lệnh điều khiển. Sau ... năng:1. Điềukhiển thiết bị điện từ xa thông qua mạng điện thoại: Để điều khiển, đầu tiên người điềukhiển phải gọi số máy điện thoại nơi lắp đặt thiết bị điều khiển. Điện thoại được gọi có mạchđiều ... bị trước khi điềukhiển và sau khi điềukhiển thì người điềukhiển nhấn mã số để kiểm tra. Nếu người điềukhiển nhấn đúng mã số để kiểm tra thì hệ thống này sẽ báo cho người điềukhiển biết trạng...
... thiết kế mạch điện điềukhiển cho vi kẹp có gắn cảm biến. Mạch này được chia ra thành ba khối: khối điềukhiển trung tâm dựa trên vi điềukhiển MSP430; khối khuếch đại tín hiệu điềukhiển vi ... hiệu tuỳ theo yêu cầu của việc điềukhiển vi kẹp và xuất ra khối điều khiển vi kẹp để thực hiện tác vụ điều khiển. Nguyên lý hoạt độngNguồn nuôi cho vi điềukhiển này là 3.5 V được cung cấp ... an toàn dữ liệu trong quá trình truyền thông giữa vi điềukhiển và máy tính.3.1.4.4 Khối điềukhiển vi kẹp.Chức năngNhận tín hiệu điềukhiển xuất ra từ khối xử lý trung tâm, khối này sẽ đảm...
... đóng ngắt nguồn điện cung cáp cho mạchđiềukhiển khi có tín hiệu ngõ vào P3.2 .Bộ ghép quang được sử dụng vì sự cách ly tốt về điện giữa mạchđiềukhiển và mạch công suất . Nguyên lý làm ... muốn các led sáng với một dòng I led =10mA vậy : Rhd= (Vcc – V LED – VOL)/I LED => RHD = (5V-1.8V 0.4V )/10mA ẻ RHD = 280 thửùc teỏ khi thiết kế thường cho mỗi LED sáng với ... thanh ghi được địa chỉ hóa từng bit. e. Các thanh ghi điềukhiển công suất: Thanh ghi điềukhiển công suất (PCON) ở địa chỉ 87H chứa nhiều bit điều khieån. 33 ...
... thị trên led. 190 197PHẦN 3:ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I ĐIỀUKHIỂNLED MA TRẬN. PHẦN 3:ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I ĐIỀUKHIỂNLED MA TRAÄN. 186NGÀY :SỐ TIẾT :LỚP :MSSV : THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂNBÀI ... : THỰC HÀNH VI ĐIỀU KHIỂNBÀI SỐ : 1-1TỰA BÀI : CHƯƠNG TRÌNH ĐIỀUKHIỂNLED CHÓP TẮT.Tắt 8 led DelaySaùng 8 led DelayENDBEGIN lcall delay1s ;goi chtr con delay 1s de tat led sjmp main ... r6,#0ffhdjnz r6,$djnz r7,del2ret176 173PHẦN 2:ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I ĐIỀUKHIỂNLED 7 ĐOẠNPHẦN 2:ỨNG DỤNG HỆ THỐNG I ĐIỀUKHIỂNLED 7 ÑOAÏN org 0000hmov cotx,#0 ;tat quet neu co ket noimov...
... +=22sin)(2UU1ã Xét tải trở cảm: Khi góc điềukhiển dòng tải s là liên tục và không phụ thuc góc điều khiển . Điều này đúng nếu xung điềukhiển là xung rộng.Nếu xung điềukhiển là xung hẹp dòng điện ... van:+Aptomat dùng để đóng cắt mạch động lực, tự động đóng mạch khi quá tải và ngắn mạch tiristo, ngắn mạch đầu ra độ biến đổi, ngắn mạch thứ cấp máy biến áp ngắn mạch ở chế độ nghịch lu.+ Chọn ... nhận đợc tín hiệu điềukhiển tại + thì V2 cha thể mở ra đợc. Điều này dẫn đến điện áp ra trên tải chỉ có trong một nửa chu kỳ và dòng có dạng đạp mạch một chiều.Với góc điềukhiển > dòng...
... hiệu điềukhiển 38Dùng công tắc điện tử để đóng ngắt nguồn điện cung cáp cho mạchđiềukhiển khi có tín hiệu ngõ vào P3.2 .Bộ ghép quang được sử dụng vì sự cách ly tốt về điện giữa mạchđiều ... LED Bắt đầuChọn dữ liệu cần hiển thị Lấy mã LED đưa ra LED chọn LED keá. Thoaùt 34 2 . Khối mạch ... ALE Caùc ùthanh ghi khaùc 128 byte Ram Rom 4K-8051 OK-8031Timer1 Timer2 Điều khiển ngắt Điều khiển busCPU Port nối tiếp Các port I\OTạo dao 29 + Nhiệt điện trở bán dẫn...
... thực tiển của điềukhiển từ xa ta có thể chia làm hai dạng . Điềukhiển từ xa bằng vô tuyến và điềukhiển từ xa bằng hửu tuyến. 1./ Điềukhiển từ xa bằng vô tuyến. Ta có thể điều khiể từ xa ... hiểm cao mà con người không thể tiếp cận để điềukhiển được. Ta phải cần đến bộ điềukhiển từ xa để điều khiển. Trong công cuộc nghiên cứu vũ trụ, điềukhiển từ xa được sử dụng trong các phi thuyền ... bao đã kết nối. Mạchđiềukhiển sẽ phát ra câu thông báo: ” Chương trình điềukhiển từ xa xin chào, mời nhập mật mã “. Khi đó người điềukhiển sẽ nhập mật mã. Nếu nhập đúng, mạch sẽ phát ra...
... II: Rơle thời gian Phần II: Thiết kế bộ điềukhiển cho động cơ Gồm có hai chơng : Chơng I : Sơ đồ và nguyên lí mạch Chơng II: Thiết kế mạchđiềukhiển Cùng với sự cố gắng của bản thân ... tử 37 VI. Rơle thời gian dùng vi mạch 555 42 VII. Rơle thời gian kiểu mạch số 46 Phần I: thiết kế bộ điềukhiển cho động cơ 48 Chơng I: Thiết kế chế tạo mạch 49 I. Các yêu cầu 49 II. ... 55576153248RL0,01C+9RTRIGGER Hình 2-13b ở mạch này ta sử dụng vi mạch 555 điềukhiển trực tiếp một rơle 6v 5000020. Mạch này khởi động bằng một xung âm và một nút ấn giữa chân...
... mật độ dòng cảm ứng lên và tách mạch khỏi phần điều khiển. Bộ khuếch đại hoạt động ở trạng thái bình thường không thể đáp ứng điều đó một cách kịp thời, nên yêu cầu mạch điện này phải được hợp thành ... chuyển mạch nhanh.3. Transistors bán dẫn và MOSFETs thường bị hỏng khi có hiện tượng ngắn mạch xảy ra. Dẫn tới kết quả là toàn bộ mạch điện bị ngắn mạch. Yêu cầu nhà thiếtkế phải lắp thêm một mạch ... chỉnh lưu cầu một pha không điềukhiển được tínhtheo công thức dưới đây:Vin = 0,9.U (30)Trong đó: Vin là điện áp đầu ra của bộ chỉnh lưu cầu một pha không điều khiển. K = 0,9 là hệ số điện...
... tượng cần điềukhiển được đặc trưng bởi đại lượng điềukhiển là góc α.2. Nguyên tắc điều khiển. Mạchđiềukhiển tiristor có thể phân loại theo nhiều cách. Song các mạch điềukhiển đều dựa theo ... dòng điện bằng 0)Sơ đồ nguyên lý điềukhiển chỉnh lưuSơ đồ khối mạchđiều khiển. Để thực hiện được ý đồ đã nêu trong phần nguyên lý điềukhiển ở trên, mạch điềukhiển bao gồm ba khâu cơ bản trên ... cao.Nhận xét: Theo yêu cầu thiết kế mạchđiềukhiển ta thấy nguyên tắc điều khiển thẳng đứng tuyến tính là phù hợp, ta chọn nguyên tắc điềukhiển này.Phương pháp điềukhiển thẳng đứng tuyến tính...