... tiếp cận Giới thiệu điềukhiểnmờ Khái niệm Bộ điềukhiểnmờ Mô hình ứng dụng điềukhiểnmờ Tài liệu tham khảo Phương pháp tiếp cận Các thực tế: Điềukhiển học & logic mờ đề ... Zđặt=[0.5 0.3]; Zinit = [0 0] Mô hình ứng dụng điềukhiểnmờMô hình ứng dụng Hệ mờ lai không thích nghi Hệ mờ lai cascade Mô hình ứng dụng Công tắc mờ Điềukhiểnmờ có hệ thống giám ... 0,6 Max: 0,4 Sử dụng phương pháp độ cao: Ví dụ Dùng điềukhiểnmờđiềukhiển bơm van giữ mức nước hệ thống: Ví dụ Sơ đồ khối điều khiển: • Có đầu vào: sai lệch eZ1, eZ2; đạo hàm sai lệch...
... Đầu điềukhiểnmờ tín hiệu điềukhiển u1, u2 mà đạo hàm tín hiệu Chỉ sau qua khâu tích phân I1, I2 lúc tín hiệu điềukhiển u1, u2 cho đối tượng 29 Phần III Ứng dụng điềukhiểnmờ vào toánđiềukhiển ... Một số điềukhiểnmờ 27 2.4.1 Bộ điềukhiểnmờ tĩnh Là điềukhiển có quan hệ vào x đầu vào y đầu Theo dạng phương trình đại số Các điềukhiển tĩnh điển hình khuếch đại P Thiết kế điềukhiểnmờ ... dựng mô hình nghịch đảo đối tượng Bởi không lên trông đợi nhiều vào phương pháp nhận dạng hệ phi tuyến khó khăn Mô hình điềukhiển tĩnh dùng điềukhiểnmờ tỷ lệ cho điềukhiển nhiệt độ 2.4.2 Bộ điều...
... tối ưu toán quy hoạch có tham số; cụ thể trình bày đánh giá cho vi phân Fréchet hàm giá trị tối ưu toánđiềukhiển tối ưu môtả hệ tuyến tính rời rạc Ta xét toánđiềukhiển tối ưu (Pw ) môtả hệ ... khảo 61 iv MỞ ĐẦU Lý chọn đề tài Xét toánđiềukhiển tối ưu môtả hệ tuyến tính rời rạc (Pw ): N −1 Min hk (xk , uk , wk ) + hN (xN ), (0.1) k=0 N −1 véctơ điềukhiển u = (u0 , u1 , uN −1 ) ∈ ... Mordukhovich hàm giá trị toán quy hoạch chứa tham số Từ đó, ta suy công thức tính vi phân Mordukhovich hàm giá trị tối ưu toánđiềukhiển tối ưu môtả hệ tuyến tính rời rạc Xét toán (2.1) Giả sử Ωk...
... với mối điềukhiển x C0 0,T ;L2 Bàitoán cho có dạng toánđiềukhiển tổng quát 2.3 Thiết lập toánđiềukhiển chấp nhận Khi xét dạng thu hẹp hệ vi phân tất định 0;T3 Tađiềukhiển ... Carlo 1.3 Mô hình dò tìm hỗn hợp giải toán quy hoạch ngẫu nhiên Các phương pháp số giải toánđiềukhiển thường đưa đến toán quy hoạch (tất định ngẫu nhiên) Khi toánđiềukhiển có tính lồi, toán quy ... chương trình Ta chuyển toánđiềukhiển ngẫu nhiên tổng hợp việc giải toánđiềukhiển theo chương trình với biến điềukhiển liên tục Tuy nhiên việc kiểm tra tính chấp nhận điềukhiển theo chương tình...
... chạy thử mô hình nhận xét Sau nghiên cứu hoạt động dây chuyền thực tế sở phân tích hoạt động mô hình thay thế, thực lắp ráp mô hình mô Trên sở phân tích hoạt động mô hình mô thuật toánmô hình ... Đinh Văn Hùng - TĐH46 - Đề tài xây dựng mô hình điềukhiển dới dạng mô hình với đờng nguyên liệu tín hiệu môtả Các thiết bị chấp hành cha đợc tính toán nh mô hình thực tế - Dây chuyền sản xuất ... chơng trình cho mô hình Sau vài nhận xét mô hình: Mô hình với cảm biến nhiệt mắc điều kiện không chuẩn hóa cấp nhiệt không ổn định nên chạy có sai số, nhiên với mức độ mô đạt hiệu môMô hình với...
... cảm biến 3.4 Xây dựng thuật toánđiềukhiểnmô hình Từ nguyên lý hoạt động mô hình khâu tinh lọc thựa tế đợc thay mô hình mô phỏng, đa sơ đồ thuật toán chơng trình điềukhiển dây chuyền nh sau: ... đồ thuật toánmô hình Khoa Cơ Điện 77 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 3.5 Viết chơng trình điềukhiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toánta tiến ... khiển 3.5.1 Phân công tín hiệu vào cho toán Từ sơ đồ thuật toánta tiến hành viết chơng trình điềukhiển SIMATIC S7 200 Để thuận tiện cho việc kiểm tra việc hiểu chơng trình ta tiến hành phân...
... TĐH46 Hình 3.6 Lu đồ phân bố thời gian tạo tín hiệu mức thay 3.3.3 Môtả hoạt động lắp ráp mô hình mô 3.3.3.1 Môtả hoạt động mô hình Nh đề cập sơ đồ dây chuyền gồm thiết bị sau: + Các máy bơm ... PLC để làm tín hiệu đặt xử lý đồng thời đa định điềukhiển đến thiết bị chấp hành Tuy nhiên mô hình tôi, điều kiện khách quan nên thiết kế nh mô hình thực nên thay tín hiệu mức việc định thời ... trng mô hình chạy + Cảm biến mức thay tín hiệu báo mức việc định thời gian PLC đợc báo đèn báo mức + Nguồn nhiệt đợc tạo nhờ sức đốt nóng đèn sợi đốt Dới mô hình nguyên lý hoạt động mô hình mô...
... thiết bị điềukhiển PLC tiết kiệm đợc nhân công, đảm bảo tính đồng dây chuyền đòi hỏi độ xác cao Vì vai trò lý nên định chọn khâu tinh lọc nớc dứa sau cô đặc để thực xây dựng mô hình điềukhiển ... Khoa Cơ Điện 50 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp Đinh Văn Hùng - TĐH46 Chơng xây dựnh mô hình điềukhiển khâu tinh lọc nớC dứa sau trích ép 3.1 Vai trò khâu tinh lọc Để đảm bảo chất lợng ... phẩm kiểm tra trớc tiếp tục sản xuất 3.3 Thiết kế lắp ráp mô hình 3.3.1 Sơ đồ khối chức Nhiệt độ Khoa Cơ Điện Cảm biến PLC 54 Mạch điềukhiển rơle Trờng đại học NNI ...
... an toàn Băng tải quả: Dứa từ bồn rửa đợc đa vào băng tải Băng tải đợc thiết kế theo kiểu băng tải trải nghiêng Băng tải đợc chuyển động động quay theo chiều đa dứa lên Trên băng tải đợc bố trí ... băng tải đợc lên đồng thời dàn phun đợc mở với áp lực nớc đạt bar, nh dứa đợc rửa thêm lợt Vai trò băng tải trải dứa sau rửa phải đảm bảo điều kiện không bụi phấn bùn đất Băng tải chọn: Từ băng tải ... đến băng tải chọn Băng tải chọn đợc thiết kế theo kiểu băng tải trải ngang Trên băng tải đợc thiết kế rãnh với kích thớc khác để phân loại loại dứa theo kích thớc Dứa đợc trải băng tải trục bánh...
... Giống nh CTU đếm CTUD đợc đa trạng thái khởi phát cách Reset với C bit đếm Môtả lệnh LAD LAD Khoa Cơ Điện MôtảToán hạng 30 Trờng đại học NNI Báo cáo tốt nghiệp CTU Cxx Đinh Văn Hùng - TĐH46 ... đầu đờng song đôi + Các lệnh, toán hạng địa lệnh lời thích phải đợc ngăn cách khoảng trống lần dùng phím Tab + Giữa toán hạng địa không đợc có khoảng cách + Mỗi toán hạng riêng biệt đợc tách ... nớc Giám đốc ngời điều hành hoạt động công ty theo chế độ thủ trởng - Các phó giám đốc: Giúp giám đốc tổ chức, điều hành số lĩnh vực công ty theo phân công Giám đốc công ty - Kế toán trởng: Giúp...
... điềukhiển hệ thống bên Hệ thống đợc điềukhiển thiết bị, máy móc, trình xử lý thờng đợc gọi hệ thống điềukhiển - Xác định yêu cầu ngõ vào ngõ Tất thiết bị đầu vào đầu bên đợc nối với điềukhiển ... để điềukhiển hệ thống Kỹ thuật thiết kế có hệ thống gồm bớc sau: - Nghiên cứu yêu cầu điềukhiển thiết bị Đầu tiên phải định thiết bị hệ thống mà muốn điềukhiển Mục đích chủ yếu điềukhiển đợc ... thuật toán đợc sử dụng Thuật toán thứ tự bớc xác định phơng pháp giải vấn đề Điều thờng đợc thực lu đồ viết thuật giải mã Đây bớc quan trọng nội dung chơng trình điềukhiển - Viết chơng trình điều...
... dựng mô hình điềukhiển + Thiết lập lu đồ toánđiềukhiểnmô hình + Viết chơng trình SIMATIC S7 200 + Thực ghép nối mô hình với PLC Mục đích đề tài Tên đề tài ứng dụng PLC điềukhiểnmô hình ... Những sở để lựa chọn PLC hệ thống điềukhiển tự động 1.1.1.Vai trò plc PLC thiết bị điềukhiển logic lập trình đợc, cho phép thực linh hoạt thuật toánđiềukhiển logic thông qua ngôn ngữ lập ... đợc truyền từ đầu vào Sau đợc xử lý theo chơng trình điềukhiển nạp vào để đa định điềukhiển đến đầu theo yêu cầu toán PLC đợc sử dụng để điềukhiển thao tác đơn giản nh đóng ngắt tiếp điểm lặp...