0

mô phỏng và thủ nghiệm mô hỉnh xe hai bánh tụ cân bằng

Thiết kế, chế tạo và thử nghiệm mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Thiết kế, chế tạo thử nghiệm hình xe hai bánh tự cân bằng

Kỹ thuật

... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai hình xe hai bánh tự cân bằng: hình xe hai bánh ngang (Segway) hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, ... cho xe hai bánh dọc tự cân Đề tài “Thiết kế, chế tạo thử nghiệm hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe ... kết hình thử nghiệm xe hai bánh tự cân dạng hai bánh dọc (In - line wheels), có kết cấu kiểu xe máy, xe đạp hai bánh, dựa nguyên lý quay hồi chuyển nhằm xây dựng hình thực nghiệm, phân tích...
  • 75
  • 1,313
  • 7
Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo và THỬ NGHIỆM mô HÌNH XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Tóm tắt luận văn thạc sĩ kỹ thuật THIẾT kế, CHẾ tạo THỬ NGHIỆM HÌNH XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Kỹ thuật

... hạn xe Gyrocar, xe Lit Motors Trong thực tế, có hai hình xe hai bánh tự cân bằng: hình xe hai bánh ngang (Segway) hình xe hai bánh dọc – thuật ngữ tiếng Anh In-line wheels (dạng xe đạp, ... cho xe hai bánh dọc tự cân Đề tài “Thiết kế, chế tạo thử nghiệm hình xe hai bánh tự cân bằng thực nhằm xây dựng hình thực nghiệm, phân tích quan hệ lực, momen ảnh hưởng đến khả tự cân xe ... quay Bánh xe Hình 3.1 Sơ đồ nguyên lý xe hai bánh tự cân dùng quay hồi chuyển Trên hình 3.1, quay treo khung xe Muốn cho quay quay bên khung xe cần gắn động cho quay lắp bánh xe vào cho xe chuyển...
  • 26
  • 799
  • 2
mô hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí

hình xe 2 bánh tự cân bằng cơ khí

Báo cáo khoa học

... [Nm] hai bánh xe trái, phải VTL ,VTR Phản lực mặt đất tương tác lên hai bánh [Nm] xe trái, phải HTL , H TR Lực ma sát bánh xe trái, phải với mặt [Nm] đường • Xét bánh xe bên trái (bánh xe bên ... trọng tâm thân robot đến L 0.36 [m] trục z hai bánh xe D Khoảng cách hai bánh xe CL , CR 0.35 [m] Moment tác dụng động kết nối với [Nm] bánh xe trái, bánh xe phải g Gia tốc trọng trường 9.8[ ms −2 ... W Khối lượng bánh xe, bánh xe trái bánh xe 0.5 [kg] phải có khối lượng MB Khối lượng qui đổi trọng tâm thân [kg] robot Góc lật thân robot [rad] δ Góc quay [rad] RW Bán kính bánh xe 0.075 θ =...
  • 7
  • 1,578
  • 50
thiết kế mô hình xe 2 bánh tự cân bằng

thiết kế hình xe 2 bánh tự cân bằng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... tính chất quay hồi chuyển bánh xe quay.Còn xe bánh tự cân bằng, loại xe có trục động gắn với bánh xe trùng xe cân ,trọng tâm xe cần giữ xe. Ta gọi góc trục thẳng đứng xe so với phương thẳng đứng ... robot di chuyển ba bánh xe, với bánh xe lắp ráp đồng trục bánh lái nhỏ.Còn xe bánh , thường đầu xebánh truyền động đầu xe lại gắn bánh bẻ lái Việc thiết kế xe hay bánh làm cho xe thăng ổn định ... điểm zero,khi xe lại trở lại điểm cân bằng. Quá trình diễn tương tự trường hợp xe chạy lùi phía sau(pitch
  • 68
  • 1,971
  • 7
Mô hình robot hai bánh tự cân bằng

hình robot hai bánh tự cân bằng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... dạng bánh xe xuống dốc, trọng lực dồn vào bánh sau khiến xe bị lật úp Đồ án tốt nghiệp Trang 12 Hình 1.2 - Robot dạng bánh xe xuống dốc Robot dạng bánh xe lên dốc, trọng lượng dồn vào bánh trước ... dồn vào đuôi xe làm khả bám trượt ngã Robot dạng bánh xe di chuyển địa hình phẳng trọng lượng chia cho bánh lái bánh dẫn nhỏ Hình 1.1 - Robot dạng bánh xe di chuyển địa hình phẳng Robot dạng bánh ... điểm vốn có robot hai ba bánhkinh điển Các robot hai ba bánh kinh điển, theo có cấu tạo gồm bánh dẫn độngvà bánh tự (hay khác) để đỡ trọng lượng robot Nếu trọnglượng đặt nhiều vào bánh lái robot...
  • 65
  • 1,212
  • 7
THIẾT kế và mô PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở mô HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

THIẾT kế PHỎNG bộ điều KHIỂN PID THÍCH NGHI TRỰC TIẾP dựa TRÊN cơ sở HÌNH mẫu để điều KHIỂN XE HAI BÁNH tự cân BẰNG

Kỹ thuật

... chỉnh thơng qua phỏng; - Triển khai thực nghiệm, hiệu chỉnh thông số hệ thống thực, so sánh đánh giá kết kết thực nghiệm 1.8 Mong muốn đạt Kết luận Chương I Tác giả giới thiệu xe hai bánh ... điều khiển cho xe hai bánh tự cân 1.4.1 Tính phi tuyến, khả giữ thăng tượng xen kênh 1.4.2 Bất định hình [2] 1.5 Tình hình nghiên cứu ngồi nước 1.5.1 Một số dạng xe hai bánh tự cân dùng robot ... khiển PID thích nghi - Bộ lọc SVF 3.4 hệ thống Hình 3.12: Cấu trúc với PID thường cho hệ thống xe hai bánh 13 Kết với PID thường cho hệ thống xe hai bánh: Hình 3.13: Kết với PID thường...
  • 20
  • 780
  • 0
XÂY DỰNG mô HÌNH và mô PHỎNG hệ XE HAI BÁNH tự cân BẰNG DÙNG kỹ THUẬT điều KHIỂN TRƯỢT

XÂY DỰNG HÌNH PHỎNG hệ XE HAI BÁNH tự cân BẰNG DÙNG kỹ THUẬT điều KHIỂN TRƯỢT

Kỹ thuật

... gi a hai bánh xe , L c ma sát gi a bánh xe trái, bánh xe ph i v i mặt đ ng [Nm] , Ph n l c mặt đất t ng tác lên hai bánh xe trái, bánh xe ph i [Nm] , L c t ng tác gi a thơn xehai bánh xe trái, ... ngăcủa xe hai bánh cơnăb ng Xehaibánht cânb ngho tđ ngk th pgi amơhìnhconl cng xe cv ih haibánh c ukhi nđ cl pnhau ` ` Cơnăb ng ` B ănghiêng Cáchăđi uăkhi n Hình 2.1Nguyênlýho tđ ngcủaxehaibánht cânb ... irobothaichânvàrobotgiốngng tr c,dođókh cph cđ cnh ngnh i.Đâylàd ngrobotcóhaibánh l c đ ng cđi mvốncócủacácrobothaihoặcbabánh kinhđi n.Cácrobothaihoặcbabánhkinhđi n,theođócócấut og mbánhd nđ ng vàbánht...
  • 76
  • 680
  • 0
Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Nghiên cứu Thiết kế và chế tạo hình xe hai bánh tự cân bằng

Tiến sĩ

... Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu Dựa tảng Robot hai bánh tự cân nhiều tác giả phát triển thành hình xe hai bánh tự cân Một số đề tài thực thành công xe hai bánh tự cân di chuyển địa hình phẳng tác giả ... 1.5 Xe hai bánh tự cân Mai Tuấn Đạt 7 Về lý thuyết tác giả tiếp cận từ hình tương đương – hình lắc ngược đến hình thật xe hai bánh tự cân hình VN Nastran MatLAB cho xe tự cân hai ... tải trọng xe người điều khiển Loại bánh xe 100/90/10 sử dụng cho thiết kế xe hai bánh tự cân bằng, loại bánh mâm chuyên dùng cho xe máy với thơng số kích thước sau: 100 bề rộng lốp xe tính mm,...
  • 39
  • 2,783
  • 4
Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo mô hình xe hai bánh tự cân bằng

Luân văn cơ điện tử Thiết kế và chế tạo hình xe hai bánh tự cân bằng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1.4 Robot hai bánh cân Trà Ti Na Nuyễn Tấn Hậu Hình 1.5 Xe hai bánh tự cân Mai Tuấn Đạt Hình 1.6 Xe hai bánh tự cân Phan Ngọc Anh Tùng Hình 2.1 Sơ đồ khối hệ thống khí xe .10 ... Ti Na & Nguyễn Tấn Hậu Dựa tảng Robot hai bánh tự cân nhiều tác giả phát triển thành hình xe hai bánh tự cân Một số đề tài thực thành công xe hai bánh tự cân di chuyển địa hình phẳng tác giả ... 1.5 Xe hai bánh tự cân Mai Tuấn Đạt 7 Về lý thuyết tác giả tiếp cận từ hình tương đương – hình lắc ngược đến hình thật xe hai bánh tự cân hình VN Nastran MatLAB cho xe tự cân hai...
  • 50
  • 1,204
  • 7
Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc mô hình

Điều khiển cân bằng xe hai bánh tự cân bằng sử dụng thuật toán giảm bậc hình

Tự động hóa

... vững xe hai bánh tự cân bằng, tác giả so sánh chất lƣợng điều khiển xe hai bánh tự cân với phƣơng pháp điều khiển PID thơng số hình xe hai bánh thay đổi Sơ đồ hệ thống điều khiển xe hai bánh ... học xe hai bánh tự cân 2.1 hình động lực học xe hai bánh hình xe hai bánh đƣợc xây dựng dựa nguyên tắc cân sử dụng bánh đà theo ngun lý lắc ngƣợc [2] Có thể tả ngắn gọn nguyên lý cân xe ... hình xe hai bánh điều khiển cân bằng bánh đà, hình xe hai bánh sử dụng bánh đà theo nguyên lý quay hồi chuyển [3] để tạo mơmen cân cho xe bánh đà thƣờng phải quay với tốc độ lớn, bánh đà...
  • 9
  • 904
  • 8
Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng

Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng

Thạc sĩ - Cao học

... dạng bánh xe xuống dốc, trọng lực dồn vào bánh sau khiến xe bị lật úp Hình 1.2: Robot dạng bánh xe xuống dốc Robot dạng bánh xe lên dốc, trọng lƣợng dồn vào bánh trƣớc khiến lực ma sát giúp xe ... ROBOT BÁNH TỰ CÂN BẰNG HIỆN NAY 1.2.1 Các hình robot bánh tự cân phòng thí nghiệm 1.2.2 Một số sản phẩm thực tế dựa hình robot bánh tự cân 1.2.3 Tình hình nghiên cứu robot hai bánh tự cân ... hình xe hai bánh tự cân bằng: Điều khiển xe hai bánh tự cân theo thích nghi theo độ dốc học viên Nguyễn Trung Hiếu [6] Đề tài thực thành công giải thuật điều khiển LQR cho hệ xe tự cân Tuy...
  • 84
  • 1,155
  • 6
NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

NGHIÊN CỨU THIẾT KẾ THỬ NGHIỆM XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG

Kỹ thuật

... hình hóa xe hai bánh tự cân đầu vào điện áp động Trong hình xe tự cân bằng, phân tích bánh xe trƣớc Vì bánh xe nhƣ nhau, nên ta phân tích bánh xe phải Hình 2.2: hình bánh xe trái phải ... lượng bánh xe (kg) khối lượng thân xe (kg) mơ-men qn tính bánh xe mơ-men qn tính thân xe lực tác động bánh thân xe (N) khoảng cách tâm bánh xe trọng tâm xe (m) khoảng cách tâm hai bánh xe (m) mô- men ... bánh Xe hai bánh nhƣng hai trục bánh xe song song nhƣ xe đạp việc cân đƣợc trì nhờ vào chuyển động xe, xe đứng n khơng thể cân đƣợc Nguyên tắc cân xe hai bánh đồng trục xe dịch chuyển hƣớng nghiêng...
  • 66
  • 715
  • 3
Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng

Nghiên cứu, thiết kế, thử nghiệm xe hai bánh tự cân bằng

Điện - Điện tử

... xe hai bánh tự cân bằng, bao gồm phần mạch điện khí Ngồi ra, luận văn trình bày cách thức xây dựng điều khiển PID điều khiển LQR cho hệ xe hai bánh tự cân Kết điều khiển PID LQR chạy tốt môi ... bánh xe xuống dốc, trọng lực dồn vào bánh sau khiến xe bị lật úp Hình 1.2: Robot dạng bánh xe xuống dốc Robot dạng bánh xe lên dốc, trọng lượng dồn vào bánh trước khiến lực ma sát giúp xe bám ... hình xe hai bánh tự cân bằng: Điều khiển xe hai bánh tự cân theo thích nghi theo độ dốc học viên Nguyễn Trung Hiếu [6] Đề tài thực thành công giải thuật điều khiển LQR cho hệ xe tự cân Tuy...
  • 83
  • 648
  • 2
Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Xe hai bánh tự cân bằng di chuyển trên địa hình phẳng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... 1.2 Thế xe hai bánh tự cân (two wheels self balancing) 1.3 Tại phải thiết kế xe hai bánh tự cân .3 1.4 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân 1.4.1 Ưu điểm xe scooter tự cân hai bánh ... xe tạo Đối với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng khơng di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xehai ... tạo xe hai bánh tự cân dùng robot xe hai bánh tự cân Việt Nam Nhưng giới, vài nước, kỹ thuật viên số sinh viên nghiên cứu cho đời dạng xe hai bánh Dưới số thông tin chúng 1.6.1 Một số dạng xe hai...
  • 109
  • 2,949
  • 21
thiết kế và chế tạo xe hai bánh tự cân bằng

thiết kế chế tạo xe hai bánh tự cân bằng

Điện - Điện tử - Viễn thông

... đế bánh xe tạo Đối với xe bánh có cấu trúc xe đạp, việc thăng không di chuyển hồn tồn khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xe ... có hai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm vật đặt xe) cần giữ nằm bánh xe Điều giống ta giữ gậy dựng thẳng đứng cân lòng bàn tay Thực ra, trọng tâm tồn xe ... nghiêng, góc quay bánh xe, vận tốc góc quay, sau tạo lệnh cho động DC để điều chỉnh tốc độ bánh xe +BaliBot Balibot, robot hai bánh cân bằng, mẫu robot hai bánh có trọng tâm phía bánh xe Khơng có hệ...
  • 74
  • 1,282
  • 6
XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG DI CHUYỂN TRÊN ĐỊA HÌNH PHẲNG

XE HAI BÁNH TỰ CÂN BẰNG DI CHUYỂN TRÊN ĐỊA HÌNH PHẲNG

Cơ khí - Vật liệu

... Th xe hai bánh t cân b ng (two wheels self balancing) 1.3 T i ph i thi t k xe hai bánh t cân b ng .3 1.4 u nh c m c a xe hai bánh t cân b ng 1.4.1 u m c a xe scooter t cân b ng hai ... đ bánh xe t o i v i xe bánh có c u trúc nh xe đ p, vi c th ng b ng khơng di chuy n hồn tồn khơng th , vi c th ng b ng c a xe d a tính ch t quay h i chuy n hai bánh xe quay Còn đ i v i xe hai bánh ... i xe hai bánh t cân b ng, lo i xe ch có hai bánh v i tr c c a hai bánh xe trùng nhau, đ cho xe cân b ng, tr ng tâm c a xe (bao g m c ng i s d ng chúng) c n đ c gi n m gi a bánh xe i u gi ng nh...
  • 109
  • 530
  • 0
Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Kỹ thuật

... hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xehai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm người sử dụng chúng) cần giữ nằm bánh xe Điều giống ... thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên lý cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ưu nhược điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân ... bánh: hai bánh lái lắp ráp đồng trục bánh đuôi nhỏ Có nhiều loại khác kiểu thơng dụng Còn xe bánh, thường đầu xehai bánh truyền động đầu xe lại gắn hai bánh lái Việc thiết kế ba hay bốn bánh...
  • 77
  • 1,429
  • 3
Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Nghiên cứu thiết kế hệ thống điều khiển xe hai bánh tự cân bằng

Thạc sĩ - Cao học

... khơng thể, việc thăng xe dựa tính chất quay hồi chuyển hai bánh xe quay Còn xe hai bánh tự cân bằng, loại xehai bánh với trục hai bánh xe trùng nhau, xe cân bằng, trọng tâm xe (bao gồm ngƣời ... phải thiết kế xe hai bánh tự cân [1] 1.2 Nguyên l cân xe hai bánh (two wheels self balancing) [1] 1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ƣu điểm xe hai bánh tự cân ... xe giảm xuống Do tốc độ cảm nhận phản ứng thăng ngƣời khác nhau, nên xe hai bánh tự cân đƣợc thiết kế cho ngƣời sử dụng 1.3 Ƣu nhƣợc điểm xe hai bánh tự cân [1] 1.3.1 Ưu điểm xe hai bánh tự cân...
  • 78
  • 842
  • 2

Xem thêm